а посажены затворы ключей на землю, что бы разряжать паразитную ёмкость полевиков, иначе они бы закрывались ооочень долго.
хотя в случае с такими драйверами этого можно было и неделать. А обратную связь лучше делать на оптопаре - устойчивей во всех отношениях