А расскажите, пожалуйста, про GVIF-HDMI-коммутатор. Где покупали?
Это он
http://www.ertasvc.ru/parts/6201.htm ?
Летом звонил по нему, сказали еще не выпускают, какие-то проблемы с отладкой были.
По звуку я бы еще вариант предложил. Если на голове есть такой разъем

Можно эмулировать cd-чейнджер, для него голова откроет балансный вход для звука и будет отправлять в шину AVCLan нажатие кнопок переключения треков на голове и руле.
Самый реальный вариант уговорить YAM1966 добавить эмуляцию cd-чейджера в свой контроллер (если контроллер еще этого не умеет). Насколько я понял, читать коды с AVCLan и эмулировать нажатие кнопок для андроида его контроллер может. Останется купить адаптер
AZ-FM и
фишку для подключения к голове.
Ну или можно собрать такой эмулятор самому, схемы и прошивки есть на соседнем форуме.