Версия droid_touch4V0701_iDrive - добавлена поддержка джойстиков iDrive от BMW как с кнопкой CD так и с кнопкой MEDIA.
Все работает по штатному CAN интерфейсу джойстика, ничего разбирать и резать не требуется.

Поддерживаются короткие, длинные и любые нажатия...
Видео работы в
шапке, ну и тут
ссылочка.
Просмотр событий от джойстика в терминале - набрать CV1.