На ардуине аналоговые входы до 5В, отдать могут 40мА, а принять- сколько дадите, она ведь их не потребляет. Лучше всего через БП подать сигнал.
Или через делитель напряжения, но отталкивайтесь от 15В на входе и 4В на выходе, так как выходное напряжение будет плавать вместе с автомобильным.
И добавить стабилитрон.
