код близится к завершению, идет отладка.
программист виджет пока переделывает, вернее с нуля пишет, пока как то так:
https://yadi.sk/i/1deZBELuiwwTW
Вот как работает камера:
https://yadi.sk/i/5d8DfsYPiwuxV ,нормальная камера уже в машине стоит, а это "водяная" иногда переворачивает изображение и сбой синхры бывает, делать смысла не вижу.