Так..

Что то я опять видимо недопонял

Итак если я подаю 5в на вход батареи то я не могу пользоватся отг режимом? Ведь я не подаю 5в с хаба, я просто подключаю D+- и землю, ну и ОТГ через реле, или же у меня режим отг просто должен быть всегда включен т.е. контакт отг должен быть замкнут на землю усб кабеля и тогда все корректно будет работать, но включение выключение делать от датчика хола?
Ядро с обходом контроллера