[ali_vlad]

Посмотри ссылки, которые я осталял. Там готовый пример с регулятором громкости и библиотекой энкодер и с пояснениями. С ней вообще всё просто: 3 режима. С аппаратным прерыванием, без прерываний и еще какой-то. На мой взгляд, лучше без прерываний.