И так вступил на этот непростой путь.
Имеется:
1. китайски клон Arduino UNO,
2. именно такой Can Bus Shield
http://www.elecfreaks.com/wiki/index...CAN-BUS_Shield.
Подопытные джойстики:
1. Третий джойстик слева из поста
YAM1966

. Кнопка CD. Отличается артикулом(мой 9240956).
2. Самый обычный джойстик от системы MASK/CCC.Артикул 6979472.

.
Второй джойстик рабочий 100% с первым пока не ясно.
Для проверки работоспособности использовал скетч
lti1 с морганием подсветкой. При подключении CAN-h(ar)<--->Can-h(Con) и CAN-L(ard)<---CAN-L(con) ничего не работает. Если L с обеих сторон посадить на землю, то джойстик начинает плавно гаснуть-и загораться.
Теперь проблема с приёмом, потому как у меня принимается тоже, что и у ТС, а именно:
ID: 4E7 Data: 67 01 FE FF FF FF FF FF
ID: 5E7 Data: 99 E1 FE 00 06 FF FF FF
Поделитесь, pls, рабочим скетчем или соображениями о том, что делать дальше. Пока топчусь на месте изучая комбинации с/без нагрузочного резистора и землей.