Вроде разобрался с настройкой автоматического запуска GPSBridge через
Tasker.
Tasker стартует сразу после загрузки блюстак.
Настройка:
Запускаем Таскер => вкладка "PROFILES" => жмем кнопку "+" внизу => "Приложение" => выбираем приложение навигации => возвращаемся назад, верхний левый угол => "Новая задача" => Пишем название задачи "Запуск GPSBridge" и жмем галочку => добавляем действие, жмем кнопку "+" внизу => "Приложение" => "Запустить приложение" => выбираем GPSBridge => смотрим внизу пункт "Если" жмем "+" справа => заполняем "%RUN_GPSBRIDGE", жмем квадрат, выбираем "не равно", значение - "1" => возвращаемся назад => добавляем еще одно действие => "Перемен." => "Установить перем." => пишем имя переменной в поле "Имя" - "%RUN_GPSBRIDGE", значение переменной в поле "До" ставим "1" => назад => и еще раз назад => далее
вкладка "PROFILES" => жмем кнопку "+" внизу => "Приложение" => внизу отмечаем "Services" и "Если не", выбираем GPSBridge => назад => "Новая задача" => название задачи "Запуск GPSBridge выкл." => добавляем действие => "Перемен." => "Установить перем." => имя то которое указали выше "%RUN_GPSBRIDGE", значение 0. => назад => выходим, сохраняем изменения.
Можно еще добавить приложения с запуском бриджа, нужно только создать новый профайл с новым приложением и выбрать задачу "Запуск GPSBridge"
P.S. Tasker не стартует после загрузки блюстака, если нет доступа в интернет. Не сразу обнаружил, т.к есть безлим. интернет yota для смартфона + модем e3372h, fixTTL и настроенный фаервол

Как то смотрел logcat и видел логи, при загрузке система бьется по каким-то адресам в интернет, с этим и связана задержка запуска tasker.