Эпопея продолжается.
С софтом особо изменений нет, только плеер запихал в дройдософт.
А вот с ардуиной интерестнее!
Дело было вечером- делать было нечего.

Поскольку моя софтина под дройд обзавелась плеером и отпала надобность в эмуляторе CD ченджера в виде Yatour, то я его отключил. Но захотелось отключить его красиво. Так что на следующий день я взял ноут и пошёл с диагностическим комплексом в машину отключать ченджер программно.
Отключил и решил заглянуть в ошибки.
Ошибок нашлось много

В основном по лампочкам так как стоят светодиодные.
НО! Одна из ошибок была связано с модулем приёмника радио.
И гласила она НЕУСТРАНИМАЯ ОШИБКА СЕТИ CAN!!!
Попробовал стереть- фигушки! Возникает снова.
Вот сижу и гадаю из за чего она возникает...
Толи из за того что я шлю три пакета подряд раз в 100мс (тоесть три пакета посылаю, а следующие три через 100мс)из ардуины без задержек, толи косяк на аппаратном уровне.
Может кто знает как правильно слать в кан пакеты? Нужно чего ждать или как?
Или это MCP2515 сама решает когда слать, а когда нет?
PS.
Ещё нашёл как получить текущее напряжение бортовой сети.
ID 0x0E6 байт 5 (если считать с 0).
перевести в DEC
и дальше DEC/20 + 7.2