Почему нет...
Судя по схеме блока проводного управления достаточно отключить 2 сигнальных провода от его энкодера и управлять внешним или энкодером или с помощью контроллера V4.
Контроллер V4 может эмулировать до 2-х энкодеров.
p.s. наврал, контроллер может эмулировать до 6 энкодеров
