[ali_vlad]

Управление по проводу. Для этих целей была удалена модуляция из библиотеки и инвертирован выходной сигнал.
Если использовать с ИК-диодом - нужно использовать стандартную библиотеку (с модуляцией) и с неинвертированным сигналом.