Не исключаю, что может быть что то еще не соблюдено по времени.
Не помню делал ли кто нибудь это ранее ...

[/QUOTE]
Обучал рули на X-trail бензиновых без проблем.
Руль снимали или шлейф меняли ? Разъемы все подцепили ? Шлейф 5.5 оборотов. Выкручиваете в одну сторону потихоньку пока не встанет и обратно 2.5 оборота до центровки и обучаете.