Не всегда можно использовать гнездо на плату со
сквозным вариантом пайки контактов для установки плат Arduino. Ниже один из съемных вариант платы
Arduino Pro Mini на плате с поверхностным монтажом. Использую
цанговые панельки для микросхем, как очень надежное соединение и соответственно цанговые однорядные контакты (они с цилиндрическими контактами).


Спиливаю контакты с панельки.
И паяльником с жалом "игла" припаиваю на плату.

От "гребенки" отрезаю нужное количество контактов (имеют разное по форме сторон исполнение- контакты плоской частью к плате Arduino, с выпуклыми к панельке).

Вставляю контакты в панельку, на них плату Arduino (для точного позиционирования) и все тем же паяльником припаиваю их.



Получается так.
Точно так же реализуется вариант крепления для плат большого формата, только вместо панельки нужно использовать
однорядную цанговую панель (гнездо).
Надежно в плане тряски в авто и всегда можно заменить контроллер... если что.