Скорость подключения настрой у канхакера и порт.
Скорость 115200.
Порт- ну на какой у тебя ардуина садится....
Ну и не забывай что КОМ порт однопользовательский.
Тоесть все программы которые его используют надо закрыть перед запуском канхакера.
Но думаю это и так понятно.
Ну и в скетче настройку частоты кварца посмотри и если там стоит не частота твоего шилда, то поставь свою.
По-моему там стоит 16 мегагерц.
Это в самом начале выставляется строкой Can232::init(CAN_125KBPS, MCP_16MHz);
А про библиотеку- используй её и для себя. Онаж не только для канхакера.
Она точно нормально работает и не глючит.