Во-первых: схему согласования никто и не отменял - мне кажется, что процент сигналов, которые можно напрямую в проц гнать, мал по сравнению с теми, что нужно формировать как-то.
Во-вторых (насколько я знаю): входные цепи АЦП от верхней границы измеряемого напряжения и рассчитывают - чтобы весь диапазон с запасом влезал в преобразователь?
Делитель можно же и от 100 Вольт посчитать... Дальше - полёт фантазии: пульсации железом сглаживать, прерывания по фронтам сигнала использовать, пачки импульсов суммировать...
Или как ты написал: просто рубить порог (например 30В) и подавать лог. 1 при всём, что выше (это у нас там этим занимается, компаратор?) - нам же нужно было "превышение скорости" насколько я помню...
Тем более, что к OBD тоже напрямую не подключиться - к-лайн адаптер же нужен? Ну минимум Л9637 с обвязкой...