Видео выезда из серебрянноборского тоннеля. Самого нашего длинного, 2,5км. Довольно злобный такой тест для любого оборудования. Вот так из него выезжает subj на lea-6r. Тесла кстати на таком едет.
Смысл видео в моменте когда поймались спутники на выезде из тоннеля. В этот момент курсор навигационной программы "прыгает" вбок на величину ошибки, накопленной в режиме dead reckoning, в подземелье, где вообще никаких спутников нет и быть не может. Прыжок вбок на ряд-полтора это примерно полпроцента от длины тоннеля. Это вобщем и считается конечной точностью прибора.
https://www.youtube.com/watch?v=m4qt1Ib0yRE