Добавил кабель USB, сделанный по
такой технологии. Для гибкости в кабеле
использовал карбоновый экран. На карбон сверху внутри механизма использовал термоусадку, снаружи -- силиконовую изоляцию.
Контроллер управления питанием "малины", включением/выключением механизма со всеми необходимыми задержками, с отдельным модулем питания дополнительного внешнего USB HUB.
Прошивка RPi...
