Всем привет. Не пинайте особо сильно, но я запутался в версиях и вариантах блоков. Ветку прочитал всю. На каком варианте остановились Самоделкин и xDriver. Насколько понимаю, контроллеры идут отдельными ветками.

Если не трудно ткните носом в схемы и разводки плат, а также программы с помощью которых это можно посмотреть.