Может я в ночи приеду погонять свежеиспеченный контроллер SL нового поколения (с контролем усилков). Тоесть почти нового - переходная модель. Подопытным назначен Zagr. Если все правильно заработает, то контролеры - в серию, а схему - в БП SL.
Фотки и обсуждение здесь:
http://forum.pccar.ru/showthread.php?t=636