вот
этот вариант собран был у меня, работает так: после включения задней нажимает кнопку переключения режимов два раза, и после выключения задней еще два раза. паузы между нажатиями и импульсы можно поменять в прошивке при помощи
AVRstudio
прошивка для него
здесь
прошиваю программатором по
схеме uniprof
при этом контроллер нужно запитать +5В
4pin "-"
8pin "+"