[Димон]

Могу добавить что есть возможность софтварно-принудительно сбросить все калибрации. Это если он долго вдруг будет на новые колеса перепрограммироваться. Прога под карпутер будет прилагаться. При замене гироскопа актуально. Колес - вроде нет.