При подключении Car-PC к штатной голове нужет AUX-IN, но не все современные магнитолы его имеют, тем более штатные.
Рассмотрим интеграцию AUX-IN своими силами в штатной голове американских Subaru на примере Forester 2003 1DIN.
Название головы P128 – 1-диновая c 1-CD. В принципе тоже самое справедливо и для моделей с 6-дисковым ченджером.
Открываем голову, вынимаем CD-привод. Сосредотачиваем свое внимание в районе тюнера:

Теперь смотрим туда же, с другой стороны платы:

режем дорожки с другой стороны:

Выводы пронумерованы: 31 и 32 – это линеные выходы с тюнера: правый и левый канал, они то нам и нужны. Для сравнения примерно тоже самое в голове Outback с 6-дисковым ченджером(«Х» – место где перерезать дорожки):

Наш план – перерезать дорожки от тюнера и комутировать через реле с двумя парами контактов - между тюнером и нашим линейным входом: AUX-R и AUX-L – это соотвестврующие выводы тюнера , дорожки которых мы перерезали (выводы 10K резисторов маркированых «103»). Реле BТ-12S.

Итак – перерезаем дорожки припаиваем реле, кнопку и линейный выход – тюльпаны или 3.5мм джек - кому как нравится:

Не забудьте присоеденить землю на линейные вход (это не показано на схеме).
Все работает, но не очень удобно: каждый раз чтоб включить AUX-IN или выключить надо нажимать дополнительную кнопку.
Я решил вместо кнопки использовать тюнер в AM-диапазоне. Это я все равно не слушаю. Рассмотрим вывод №11 тюнера – это так-называемый AM-trigger. В этой точке появляется потенциал 4В когда тюнер находится в режиме AM.

Через него мы и зделаем автоматическое переключения нашего реле:

Один резистрор 4,5кОм и транзистор КТ3102 или BC547. Теперь при выборе диапазона AM автоматически будет выбран наш выход AUX-IN.
Как выснилось в японских и европейских версиях Subaru стоят другие типы головы, к ним данная методика может не подойти.