Мне в принципе всеравно на чем делать, уж больно
хочется доделать... Если не сложно удели и мне 2 минуты своего времени, навороты мне не нужны, только то что я раньше писал. Как я понимаю нужно 2 выходных порта, при повороте на одном "1" другой "0" и наоборот и все это через резистор на землю, токи там небольшие (на клавиатуре написанно 75mA max) где-то так. Большой тхэнкс!