Разъем DLC-1 14-пин (Consult), информации и программ по нему в нете куча. Адаптеры есть в продаже, так же можно собрать самому, вопрос только в параметрах, для дизеля инфы нет, возможно будут несоответствия, придется экспериментировать, если что вы будете одним из первых

Вот ссылки для изучения, там и про разъем, адаптеры, программы, диагностику двигателя и ABS.
http://www.minsk555.narod.ru/nissan.htm
http://alflash.com.ua/dtcnissan1.htm
http://alflash.com.ua/absnissan1.htm
http://www.ganc-cefiro.nm.ru/
http://www.cefiro.ru/forums/viewtopic.php?f=1&t=6093