В чем я не прав?
Я разве писал, что камера не работает без привода?
Про ПИК в камере я тебе как раз и написал, что он подает высокоуровневые команды на пик в ДД.
ПИК в камере это и есть мозги которые говорят - поверни голову влево на 3 единицы и т.д.
Если ты отделяешь эти мозги от ДД, то кто-то должен заместо них подавать команды.
Прозвони разъем IR на ДД, он может быть запараллелен с тем, что на камере и подавать команды на ее ПИК