А кто-нибуть смотрел парктроники фирмы Ритм ? Довольно шустрые. И точные (минимальное опозноваемое расстояние кажется 15см). Основной блок в них общается по двухпроводной serial линии с блоком индикации (т.е. от блока только TX выведен). Информацию о протоколе получил от разработчиков - он не сложный, просто параметры скорости и т.п. нестандартные. Правда я пообещал его не разглашать. Но по идее при наличии осцилографа он легко колется самостоятельно.
З.Ы. Парктроник спарк-1 с магазина - двухканальный, мне пришлось купить у разработчиков и припаять новые мозги в парктроник, чтобы он показывал каждый датчик отдельно.
З.З.Ы. На фото простая макетка с микроконтроллером - COM порт на моем компе не поддерживает такие нестандартные настройки. Хотя думаю получится подключить этот парктроник к компу напрямую с помощью com-usb переходника на FT232 или PL2303.
З.З.З.Ы. Про протокол никому не расскажу
)))) Ибо обещал. Обращайтесь к разработчикам.