Навигационный джойстик Рено + Андроид + Ардуино

[mazay66]

Доброго здравия. Давно хотел встроить штатный навигационный джойстик Рено для управления планшетом
(см. фото 1)
Представляет из себя электронный модуль с процессором и контроллером, передающий данные о нажатии кнопок в can-шину автомобиля в виде кодов шестнадцатеричной системы счисления HEX. Ниже данные джойстика Рено, полученные с анализатора:
Для пробуждения необходима команда 58F 8 [ 80 01 BB BB BB BB BB BB ]
В ответ от джойстика можно получить такие коды:
63D 8 [ 88 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F2 ] – длинное нажатие кнопки MAP
63D 8 [ 08 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F2 ] - короткое нажатие кнопки MAP
63D 8 [ 83 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F2 ] - длинное нажатие кнопки INFO
63D 8 [ 03 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F2 ] - короткое нажатие кнопки INFO
Ввиду большого количества кнопок, полный список команд перечислять тут не буду. Если, кому-то понадобится, пишите в личку – вышлю.
Зачем мне нужен был джойстик? По двум причинам. В моем Рено Колеос, экран планшета находится на достаточно некомфортном расстоянии от водителя, чтобы каждый раз тянуться до него. Особенно в движении. Проще организовать запуск часто используемых приложений с навигационного джойстика. Это не будет отвлекать от управления автомобилем.
Вторая причина не менее важная. Организовав управление планшета с джойстика, можно отключить и не выводить на экран верхнюю, служебную строку уведомления и нижнюю строку состояния с кнопками управления андроида. Тем самым существенно увеличивается полезная площадь экрана для работающего приложения и пропадает (при взгляде на экран) ощущение использования андроида.
Поделюсь своим наработками, как «подружить» Нексус 7 со штатным навигационным джойстиком Рено.
Купил ардуино с микроконтроллером ATmega32u4 и can-модуль на MCP2515. Плата сделана в Dip Trace.Посмотреть можно тут.
С созданием платы и изготовлением устройства сложностей быть не должно. У меня получилось с первого раза: (см. фото 2 и 3)
А вот с написанием скетча возникли проблемы. Моих, базовых, знаний в написании такой программы недостаточно. Пришлось обращаться за помощью к специалисту по программированию, отдавать ему плату. С третьего раза, скетч заработал, так, как мне требовалось. Результат записал на видео. Встроенный в авто.

[Явген]

Хорошо получилось!)

Вопрос. Как сделал по нажатию выход навитела в меню и разделение экрана на части?

[mazay66]

Хорошая идея, подумаю.

[Явген]

Сообщение от mazay66

Хорошая идея, подумаю.

В смысле?)

[mazay66]

Выход навитела ( и любого другого приложения) в меню - это эмуляция кнопки "меню". Разделение экрана - это эмуляция длительного удержания кнопки вызова запущенных приложений.
p.s. Сначала не понял вопроса. Думал вы спрашиваете как одновременно запустить меню навигации и второй экран.

[Явген]

Сообщение от mazay66

Выход навитела ( и любого другого приложения) в меню - это эмуляция кнопки "меню". Разделение экрана - это эмуляция длительного удержания кнопки вызова запущенных приложений.
p.s. Сначала не понял вопроса. Думал вы спрашиваете как одновременно запустить меню навигации и второй экран.

Теперь понял)
А не пробовал найти возможность двигать карту в навителе?

[YAM1966]

Сообщение от Явген

Теперь понял)
А не пробовал найти возможность двигать карту в навителе?

Ну так эмулировать движение мыши с нажатием

[mazay66]

Да, именно так и пробовал, на предыдущей версии резистивного джойстика. Где-то на видео, в ролике, демонстрировал перемещение карты.
Вот, по ссылке: 3мин50сек - двигаю карту яндекс навигатора. Не навител, но разницы, думаю нет.

[Явген]

Сообщение от YAM1966

Ну так эмулировать движение мыши с нажатием

Что-то я не нашел такой функции в контроллере