ADAS Распознавание пешеходов, знаков, e.t.c. - PCCar.ru

Artemka · 22.07.2015, 14:57

Приветствую

Разрабатываю системы содействия водителю ADAS. Служат для предотвращения ДТП главным образом. Распознают и классифицируют объекты на дороге.
Так вот, родилась идея сделать набор для любителей CarPC и других техноманьяков. Набор включает в себя специальную USB камеру c защитой от бликов, регулировкой по горизонту и электроникой облегчающей взаимодействие с автомобилем. Камера цепляется к популярным одноплатникам вроде Raspberry или к классическим PC. На этих платах уже запускается прилагаемое программное обеспечение, которое на основе данных камеры и данных о движении автомобиля принимает решение об опасности ситуации и выдает необходимую инфу драйверу. Картинку или голосом, как угодно. Можно еще с круизом увязать.
Вопрос: Это интересно? Купили бы камерку за 3-5тыр? Или в помойку?

Выглядит примерно так:

И видео. Снимали для локального конкурса, не обессудьте. Суть передает.

http://www.youtube.com/watch?v=jHl9HcEmbp4

Буду рад пообщаться.

sirota · 22.07.2015, 15:26

Это ужасно интересно....куплю естественно.

Сходу вопрос.,..возможно ли будет привязать данную камеру ещё параллельно к видео регистрации,..так сказать что бы не плодить две камеры на лобовухи.
Использую вебку с920 от логитека с разрешением 1920х1080, 30fpsm

Andrey875 · 22.07.2015, 19:03

Как соберу себе карписи, думаю стоит купить такую вещь! И регистрация, и предупреждение..... Просто замечательная вещь! Только я бы немного изменил интерфейс. Уж какой-то он деревянный что-ли. Сделайте его более интересным и цены не будет девайсу!

Krysanov · 22.07.2015, 20:01

Интересно.., суть на видео видно

позитивно.. А в реальности ПО будет голосом (мне так видится удобней) в фоне кричать об опасности..
Все таки прикрути свое творение к авто и покажи видео в движении..
Сирота прав, зачем сколько то камер, когда уже есть одна и пишет видео.. Надо, имхо, в ПО, поставить выбор камеры.. У пскашников они, как правил, есть
А вот с круизом увязать.. Это как? На опасность будет тормозить? Интересно

Andrey875 · 22.07.2015, 20:14

Кстати круиз тоже интересует! На сколько знаю круиз только набирает скорость, но тормозить он не умеет! Как это будет реализовано?

sirota · 22.07.2015, 20:52

По круизу думаю будет обычный сброс установленной скорости....типа нажал на тормоз .,.очень нужная вещь.
Думается знаки тоже должен читать и предупредить если водитель варежку разинул и пропустил знак пешеходный переход не сбросив скорости, и.т.д

Krysanov · 23.07.2015, 00:03

Поживем, увидем..

Artemka · 23.07.2015, 06:38

Цитата:

Сообщение от sirota

Это ужасно интересно....куплю естественно.

Сходу вопрос.,..возможно ли будет привязать данную камеру ещё параллельно к видео регистрации,..так сказать что бы не плодить две камеры на лобовухи.

Вообще возможно, но могут тормоза появится, для распознавания лучше выделять отдельный сенсор. Я думал двухглазую

камеру сделать, но решил сначал сосредоточиться на том что уже есть. Ресурсов не так много у нас.

Artemka · 23.07.2015, 06:41

Цитата:

Сообщение от Andrey875

Уж какой-то он деревянный что-ли. Сделайте его более интересным и цены не будет девайсу!

Особенности конструкции камеры это компромисс между функционалом и ценой изготовления пресс-форм для литья пластика. Вчера вот зашел к одним производственникам, так они насчитали так что одна камера выходила в 4-5тыр и только пластмасса. Поэтому ищу в Китае партнеров.

Artemka · 23.07.2015, 06:46

Цитата:

Сообщение от Krysanov

Интересно.., суть на видео видно

позитивно.. А в реальности ПО будет голосом (мне так видится удобней) в фоне кричать об опасности..
Все таки прикрути свое творение к авто и покажи видео в движении..
Сирота прав, зачем сколько то камер, когда уже есть одна и пишет видео.. Надо, имхо, в ПО, поставить выбор камеры.. У пскашников они, как правил, есть
А вот с круизом увязать.. Это как? На опасность будет тормозить? Интересно

Голосом, да удобнее. Так все делают, вроде MobilEyE и им подобным.
А вот несколько камер это нормально. Для регистратора нужно иметь большой угол обзора и высокое разрешение. Для распознавалки ADAS нужно 30 градусов и 640x480. В FullHD распознавать объекты очень долго на доступных железках. У новых мазд 3 глаза. У мерсов, субарей, роверов, опелей по два. И это только для нужд ADAS.

С круизом алгорим простой: Догоняем - сбрасываем газ, кричим о том что надо тормозить, если близко

22.07.2015, 14:57	#1
Artemka Пользователь Регистрация: 16.08.2010 Возраст: 38 Город: Новосибирск Регион: 54 Машина: Datsun mi-Do Сообщений: 37	ADAS Распознавание пешеходов, знаков, e.t.c. Приветствую Разрабатываю системы содействия водителю ADAS. Служат для предотвращения ДТП главным образом. Распознают и классифицируют объекты на дороге. Так вот, родилась идея сделать набор для любителей CarPC и других техноманьяков. Набор включает в себя специальную USB камеру c защитой от бликов, регулировкой по горизонту и электроникой облегчающей взаимодействие с автомобилем. Камера цепляется к популярным одноплатникам вроде Raspberry или к классическим PC. На этих платах уже запускается прилагаемое программное обеспечение, которое на основе данных камеры и данных о движении автомобиля принимает решение об опасности ситуации и выдает необходимую инфу драйверу. Картинку или голосом, как угодно. Можно еще с круизом увязать. Вопрос: Это интересно? Купили бы камерку за 3-5тыр? Или в помойку? Выглядит примерно так: И видео. Снимали для локального конкурса, не обессудьте. Суть передает. http://www.youtube.com/watch?v=jHl9HcEmbp4 Буду рад пообщаться.

22.07.2015, 15:26	#2
sirota Бывалый писикарщик Регистрация: 27.09.2008 Город: Собянинск Регион: 77, 97, 99, 177 Машина: шкода а5 Сообщений: 5,447	Это ужасно интересно....куплю естественно. Сходу вопрос.,..возможно ли будет привязать данную камеру ещё параллельно к видео регистрации,..так сказать что бы не плодить две камеры на лобовухи. Использую вебку с920 от логитека с разрешением 1920х1080, 30fpsm __________________ То win 10х64, то win 8.1x64 Видео регистрация на web. камеру:http://www.youtube.com/watch?v=1hPPLRBBIqc

22.07.2015, 19:03	#3
Andrey875 Старший Пользователь Регистрация: 26.10.2011 Возраст: 37 Город: Приозёрск Регион: Казахстан Машина: Camry 2001 Сообщений: 355	Как соберу себе карписи, думаю стоит купить такую вещь! И регистрация, и предупреждение..... Просто замечательная вещь! Только я бы немного изменил интерфейс. Уж какой-то он деревянный что-ли. Сделайте его более интересным и цены не будет девайсу! __________________ Проект: Toyota Camry 25 (2001 года) GigaByte GA-E350N, AMD Dual-Core E-350 1.6 GHz; DDR-3 DIMM 2Gb 1333MHz PC10600 Transcend; Transcend TS64GSSD370; Linksys WMP54G, M2-ATX; LILLIPUT 869GL-NP/C/T; ELM 327; USB HUB 4-port USB 2.0 Defender Quadro Iron; Locosys LS-23090 (GPS+ГЛОНАСС).

22.07.2015, 20:01	#4
Krysanov Super Moderator Регистрация: 12.11.2013 Возраст: 46 Город: Горно-Алтайск Регион: 04 Машина: lexus rx300 Сообщений: 3,151	Интересно.., суть на видео видно позитивно.. А в реальности ПО будет голосом (мне так видится удобней) в фоне кричать об опасности.. Все таки прикрути свое творение к авто и покажи видео в движении.. Сирота прав, зачем сколько то камер, когда уже есть одна и пишет видео.. Надо, имхо, в ПО, поставить выбор камеры.. У пскашников они, как правил, есть А вот с круизом увязать.. Это как? На опасность будет тормозить? Интересно __________________ Windows 8.1, 64 бит, iCar DS 1.7.0.60 LGA 1155 Intel(R) Core(TM) i5-3570 CPU @ 3,4 GHz (6 Mb), 2x DDRIII 4Gb 1333 MHz KINGMAX, ASRock IntelB75, VGA (DVI+HDMI)+PCX16 3,0, SSD TOSHIBA OCZ tr150 на 240 GB, 2,5 Samsung SATA 1 Tb 5400 rpm, 8Mb, M4-atx -hv Проект Кристалл-М=многоканальный звук в Lexus rx300 на базе CarPC! Установка Windows, iCarDS и всего, что необходимо для CarPC! _________________________________________

22.07.2015, 20:14	#5
Andrey875 Старший Пользователь Регистрация: 26.10.2011 Возраст: 37 Город: Приозёрск Регион: Казахстан Машина: Camry 2001 Сообщений: 355	Кстати круиз тоже интересует! На сколько знаю круиз только набирает скорость, но тормозить он не умеет! Как это будет реализовано? __________________ Проект: Toyota Camry 25 (2001 года) GigaByte GA-E350N, AMD Dual-Core E-350 1.6 GHz; DDR-3 DIMM 2Gb 1333MHz PC10600 Transcend; Transcend TS64GSSD370; Linksys WMP54G, M2-ATX; LILLIPUT 869GL-NP/C/T; ELM 327; USB HUB 4-port USB 2.0 Defender Quadro Iron; Locosys LS-23090 (GPS+ГЛОНАСС).

22.07.2015, 20:52	#6
sirota Бывалый писикарщик Регистрация: 27.09.2008 Город: Собянинск Регион: 77, 97, 99, 177 Машина: шкода а5 Сообщений: 5,447	По круизу думаю будет обычный сброс установленной скорости....типа нажал на тормоз .,.очень нужная вещь. Думается знаки тоже должен читать и предупредить если водитель варежку разинул и пропустил знак пешеходный переход не сбросив скорости, и.т.д __________________ То win 10х64, то win 8.1x64 Видео регистрация на web. камеру:http://www.youtube.com/watch?v=1hPPLRBBIqc

23.07.2015, 00:03	#7
Krysanov Super Moderator Регистрация: 12.11.2013 Возраст: 46 Город: Горно-Алтайск Регион: 04 Машина: lexus rx300 Сообщений: 3,151	Поживем, увидем.. __________________ Windows 8.1, 64 бит, iCar DS 1.7.0.60 LGA 1155 Intel(R) Core(TM) i5-3570 CPU @ 3,4 GHz (6 Mb), 2x DDRIII 4Gb 1333 MHz KINGMAX, ASRock IntelB75, VGA (DVI+HDMI)+PCX16 3,0, SSD TOSHIBA OCZ tr150 на 240 GB, 2,5 Samsung SATA 1 Tb 5400 rpm, 8Mb, M4-atx -hv Проект Кристалл-М=многоканальный звук в Lexus rx300 на базе CarPC! Установка Windows, iCarDS и всего, что необходимо для CarPC! _________________________________________

Здесь присутствуют: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)