Радар - спаситель бамперов!

[NEOCIVIC]

Сообщение от Hamster

Спасибо за ссылочку, занятная штучка
Жаль, что предзаказ у них начнут рассылать в начале 2013 года, но я себе заказал пару

Судя по видео, устройство очень эффективно определяет объём и расстояние, на небольших расстояниях... прошу прощения за тавтологию... при наличии хорошего программиста - это устройство идеальный вариант для моей задачи. т.к. оно превратит в точки всё реальное пространство в непосредственной близости от бампера, на основании чего ПК или другое контролирующее устройство будет знать и высоту, и форму, и расстояние до физического объекта и с высокой точностью определит возможность столкновения с бампером, при чём в любой его точке.... Но это только предположения, основанные на видео...

[Pinin]

а процесс - очень интересный и поэтому не менее важный...

О, золотые слова - это многое меняет.

[NEOCIVIC]

Сообщение от ViNiGaL

пару лет с такой катаюсь есть фото тут и тут После первой зимы пришлось переделать, (первый блин комом)
на морозе начал ломался кабель на сгибе, сейчас намотан как пружина, и заржавела ось на которой поворачивалась камера, в результате сгорел сервопривод, теперь ось пластиковая, (трубка от ватной палочки, внутри скребка). больше проблем не было, четко работает

Нет, случайно, описания конструкции? Примерно представляю, но всё же..., чтобы "на те же грабли" не наступить...

[ViNiGaL]

Сообщение от NEOCIVIC

Нет, случайно, описания конструкции? Примерно представляю, но всё же..., чтобы "на те же грабли" не наступить...

нет, даже фотографии не сохранились, что интересует спрашивай.
эл. схему изменил, теперь на одном серво тестере работает, потом пищу если надо.

[NEOCIVIC]

Сообщение от ViNiGaL

нет, даже фотографии не сохранились, что интересует спрашивай.
эл. схему изменил, теперь на одном серво тестере работает, потом пищу если надо.

Было бы не плохо...

[ViNiGaL]

вот накидал на память.

[NEOCIVIC]

Сообщение от ViNiGaL

вот накидал на память.

Спасибо большое! Т.е. у тебя открытие и закрытие происходит по времени...

Я решил следующее - изучение вопроса о том, возможно ли использовать устройство Leap Motion для построения пространственной картины перед бампером, с целью определения возможности столкновения, займёт не мало времени, а пока неизвестен даже принцип его работы... Поэтому я пока вижу твой совет относительно лазера самым интересным... Вижу это примерно так:

1. Слева и справа устанавливаются, предварительно собранные механизмы, каждый из которых состоит из сервопривода, зелёного лазера с фокусировкой - линия (100-200 мВт), ч/б видеокамеры (она должна чётко видеть отражённый луч лазера) и собственно механических частей...

2. При парковке, после нажатия кнопки, сервоприводы выдвигают камеру и лазер из герметичного "отсека" на уровень, примерно на один см. ниже нижней кромки бампера (камера и лазер закреплены на одной подвижной платформе) и остановиться они должны в строго горизонтальном положении... так даже на большом расстоянии будет понятна возможность столкновения с бордюром...

3. Механизма не будет видно вообще, только луч на бордюре...

Теперь вопросы:

1. Есть ли сервоприводы, которые не только определяют своё положение, но и отключаются при возникновении физической нагрузки (например положение - закрыто, "крышка механизма упёрлась в бампер")... У моего сына паровозик Лего так работает, но как это устроено мне неизвестно... Защита своеобразная, при этом не надо думать о времени отключения - упёрся, отключился...

2. Какую камеру посоветуете использовать? Может кто-то юзал для чего-то подобного... Знаю, что ч/б более светочувствительны... Размеры минимальны... (на этот вопрос уже нашёл тему на форуме, изучаю)

3. Может при моём выборе решения вопроса есть более простая конструкция?

[ViNiGaL]

Сообщение от NEOCIVIC

1. Есть ли сервоприводы, которые не только определяют своё положение, но и отключаются при возникновении физической нагрузки (например положение - закрыто, "крышка механизма упёрлась в бампер")... У моего сына паровозик Лего так работает, но как это устроено мне неизвестно... Защита своеобразная, при этом не надо думать о времени отключения - упёрся, отключился...

1, не знаю что стоит в лего, уменя есть несколько китайских серво, если их удерживать рукой пару секунд они не сгорают, плюс у ни есть неприятный момент "дребезг" это когда серво повернулся в нужное положение но продожает гудеть.
И вот когда у меня сгорел сервопривод, я не стал заворачиваться защитой по нагрузке, я ограничил время, по характеристикам серво поворачивается за 0,6 сек.
включил заднюю подал питание на моторчик 1-2 сек. неважно успел он открыться или нет, что то ему помешало, через 2 сек. он обесточивается по этому и не сгорит.
выключил заднюю все тоже самое,
2, в камерах я не силен,
но если ставить ее под днище авто то придется ставить дальше моста в зависимости от угла обзора чтобы видеть весь бампер,
3, вариантов может быть много, чем проще конструктив тем надежней, я бы сделал контейнер из вспененного ПВХ, легкий в работе материал, в дне контейнера прямоугольное отверстие, на него "люк, крышка" размером больше чем отверстие для уплотнения и герметизации,
на этом люке закрепил лазер и камеру, люк на четырех поворотных шарнирах типа /___ / горизонтально выдвигается вниз и вперед, а поднявшись на верх дополнительно фиксируется на постоянных магнитах, чтобы от вибрации люк не открывался.
Как то так или иначе, перечитай 6 пост там хорошая мысль, по моему самый простой вариант взять камеру с разметкой и настроить так чтобы линия проходила в сантиметре от бампера

[CyberSubaru]

Сообщение от Hamster

Спасибо за ссылочку, занятная штучка
Жаль, что предзаказ у них начнут рассылать в начале 2013 года, но я себе заказал пару

Мне чет как-то палевно оставлять номер карты на забугорном сайте)
Но и девайс хочется :-)
Лучше тебе деньги за девайс переведу - ибо больше доверия)))))

[kostya740]

а может объединить идеи, и сделать прятающийся шуп?