GPS с гироскопом и одометром

[Димон]

Сообщение от Vlad-bodryi

кто, что скажет по этой приблуде?
http://www.reyax.com/httpdocs/index....le.htm#RY836AI
бабки на неё уже спустил... жду помацать...

Аналогично, спустил бабки, жду приблуду на этом чипе, u-blox NEO-M8N GNSS(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS) engine. Настораживает набор моментов: 1. Нет термостатирования, термометр никуда не подключается и встроенный не обозначен. 2. Нет защиты антенны от кз-обрыв, раньше была схема на двух транзисторных ключах. 3. Чип с шестиосевым гироскопом в ту-же цену что и чип к которому надо было ставить гироскоп стоимостью почти как сам чип. Я представляю что там за гироскоп. Эпсон какой-нибудь за 200р.

Короче будем тестить - заценим как все эти приблуды навигируют.

[kazanova]

Тема еще жива?

[Димон]

Жива, но загибается. Тестирование 8го чипа с ИНС gps-glonass выявило непреодолимые ошибки калибрации что в общем зачете не позволило достичь показателей предыдущего 6го поколения, которое врезультате осталось топовым. На том форуме осталось пару новых действующих устройств удивительной долговечности - за всю многолетнюю историю проекта не вышло из строя ни одного устррйств. А потому что нет ионистора - батарейку cr2032 меняем и все. Антенны было дело глохли (точнее волновод) но по ним запас есть вроде.

[(vS)]

может вернуться к 6й ветке?

[Димон]

Ну возвращаться особо и не приходится. Так и сидим на 6. Теоретически если понадобятся устройства можно и перевыпустить 6. Я так понял чипов на складе много, можно докупить несоклько штук. Там одна только проблема - одна система GPS, без глонасов, но всеравно лучше работает чем 8 с глонасом и не калибрующаяся.

[Accord Dm7]

Сообщение от Димон

всеравно лучше работает чем 8 с глонасом и не калибрующаяся.

+10500
Поюзал с месяц 8 чип (правда в mini pci-e исполнении - REYAX RYP820U) и вернулся на 4 (первая версия от Димона). "Лучшее - враг хорошего" это мягко сказать, по факту 4 с аппаратным dead reckoning по прежнему гораздо точнее, стабильнее и старт быстрее.

[Димон]

Спасибо!!! Да, я вспоминаю 4е были не намного хуже 6. Там в 6 немного подняли абсолютную чуствительность и снизили время выхода из ступора когда ИНС и GPS едут в разные стороны.

Основное отличие наших устройств (платы) с 6м чипом заключается в том что там налажен bluetooth порт и разработан весь софтверный ход на андроиде для подключения любого навигационного софта (кроме таксистов - там запрещены gps-заменители позиции)

Еще практика показала что получение пульсов из CAN шины может работать работать годами, надежнее всех механических систем, магнитиков, герконов итп.

[sergbb]

Сообщение от Димон

...Теоретически если понадобятся устройства можно и перевыпустить 6. ...

А можно с этого момента по подробнее?
Где бежать ,кому стучаться ?
)))

[Димон]

Напишите в личку модератору на http://dr.unoforum.pro . Там можно не регистрироваться, так написать. Если 1-2 штуки то есть вналичии. Если больше - можно попробовать перевыпустить. С 8 чипом облом - что-то они там с памятью напортачили - не сохраняет настройки. Зато к 6-му прошивку допилили - прилично работает, практически на максимуме возможностей MEMS-гироскопов.

Еще из новостей - промышленность вроде подтянулась вплане преобразователей пульсов из CAN-шины. Это означает что все подключение идет через диагностический разъем. Для wv и солярисов в Москве налажен выпуск генераторов vss и заднего хода, то есть ценник божеский, для европейцев - бмв-мерс-ауди-опелей и всяких таких машин посложнее-подороже. Есть мега-адаптер со списком машин на три страницы, там кайроны есть, санйонги и чего только нет. Ценник типа 150 евросов. Заказал сейчас один такой.

Для андроида есть usb драйвера, надо чтобы кто разобрался как подключать. Есть bluetooth порт, там все ясно как подключается, все просто работает.

[жека 3]

А к чему подключать будете?