GPS с гироскопом и одометром - Страница 8 - PCCar.ru

cool-64 · 11.03.2008, 18:35

напомнил *шепотом о себе*

Димон · 11.03.2008, 18:47

2archer. Прости, так нормально? http://forum.pccar.ru/showpost.php?p=45801&postcount=1 (вконце список). Don_ik_kot действительно говорил, причем намного больше чем полгода назад

2cool-64 - см выше

2Eugene Тыж уже записался:
http://forum.pccar.ru/showpost.php?p=46617&postcount=5
на самом деле заказы еще не принимаются. дайте сделать нормально, откатать еще надо...

2ashu Не, какже-какже, помним
http://forum.pccar.ru/showpost.php?p=47750&postcount=22

Цитата:

Сообщение от NSMax

Ну тыбы в 2-х словах об элементной базе расскажи...
Блок-схему или чего еще там...
Если конечно это не будет закрытым проектом.

Элементную базу, да неособо жалко, в-основном элементарная логика класса TI (флипфлопы с асинхронным сбросом, буфера нормальные и инвертированные, ацпшники 10-12бит, оптронные развязки на входы авто-сигналов, гироскоп murata 60см/сек), блок-схема звздообразной топологии - собираются все сигналы, сваливаются в GPS-чип. Чип выдает на порты, вопщем фсе. Что происходит внутри чипа - сам еще неочень интересовался. Там отдельно память, LDOшки свои, аварийные сбросы, RF-часть, вычислители итп. Снаружи чипа много ковырни с шумами-питаловами (там как минимум пять типов питания а цепей еще больше). Врезультате никто из производителей конечных устройств не может обеспечить паспортных чуствительностей чипа, а нам удалось затесаться в компанию ветеранов, добивавшихся своих успехов многочисленными экспериментами на макетах. Активная антенна питается 5в по центральной жиле со всеми вытекающими последсвиями для проектировщика и удобством для пользования - SMA-коннектор накрутил и готово. Антенна керамическая, активная 30х30х10мм, магнитная на крышу, неслетает на 180кмч. У меня год такая на крыше, может больше. На bu-353 непохожа так как меньше развдва. Комплектуха на макет 4200рэ, т.е. пока неплохо идем.

Короче здорово поправил еще первый пост. Если что непонятно и должно быть там - пишите, поправлю.

Вот какие разъемы на антенну, такие вроде еще на D-Link AP идут (тот что слева). Но неважно, антенны вкомплекте (уже у меня)

archer · 11.03.2008, 19:01

Справедливо!

список - весчь хорошая......
а я на 1 место не тяну - Андрюха еще 1-й прототип поддерживал, который я критиковал за стоимость.

А сроки-то те же? ориентир - май?

Димон · 11.03.2008, 19:20

Цитата:

Сообщение от archer

А сроки-то те же? ориентир - май?

Пока да. С расходами тоже похоже я угадал, в 200убитых енотов макетом не поместиться

еще будут уточнения.

зы. зато корпус красивый

archer · 11.03.2008, 22:15

Цитата:

С расходами тоже похоже я угадал, в 200убитых енотов макетом не поместиться

А я говорил, оптимист

Ну отработав схему надеюсь удастся сократить! Зато ты чуешь волну интереса?

Вопросики тут еще накапливаются...
Есть статистика потери порта после хибернейта или таких проблем нет?
Холодный и теплый старт - скока времени?
Ты щас на 2-х ездиешь 353-м (sirf III) и твоем - намного треки отличаются не в проблемных, а в обычных местах?
Какой критичный пробег, когда ошибка гироскопа+одометра выбегает за ошибку ГПС? (это я думаю стоит протестить отключив антенну - интересное сравнение!!!)

Чем писать 2 трека сразу, что-б они рисовались разными цветами? - это вопрос для тестеров - причем в какой проге рисовать уже не важно, хоть на белом листе, главное в масштабе - для практического сравнения чипсетов достаточно.

Eugene · 12.03.2008, 00:19

И еще: давление в шинах сильно на расхождение влияет?

spburger · 12.03.2008, 00:37

Цитата:

Сообщение от Eugene

И еще: давление в шинах сильно на расхождение влияет?

Как понял, вообще не влияет - калибровка по GPS устраняет постоянную ошибку одометра.

Димон · 12.03.2008, 02:16

SPBurger прав, даже после хитрого принудительного сброса всех адаптаций-калибраций продольные погрешности невозможно отследить после 1км пробега с видимыми спутниками. Адаптация гироскопа вообще происходит в достаточно узких пределах.

Цитата:

Сообщение от archer

А я говорил, оптимист

Ну отработав схему надеюсь удастся сократить! Зато ты чуешь волну интереса?

Вопросики тут еще накапливаются...
Есть статистика потери порта после хибернейта или таких проблем нет?
Холодный и теплый старт - скока времени?
Ты щас на 2-х ездиешь 353-м (sirf III) и твоем - намного треки отличаются не в проблемных, а в обычных местах?
Какой критичный пробег, когда ошибка гироскопа+одометра выбегает за ошибку ГПС? (это я думаю стоит протестить отключив антенну - интересное сравнение!!!)

Чем писать 2 трека сразу, что-б они рисовались разными цветами? - это вопрос для тестеров - причем в какой проге рисовать уже не важно, хоть на белом листе, главное в масштабе - для практического сравнения чипсетов достаточно.

Сократить есть где, особенно если делать разом штук хотябы 10. Хибернейт чтото недогадался погонять как следует, както всевремя получается что хибернейтю с закрытым gps-портом, xport не смог прикрутить т.к. он не работает на 57600. Старт с моим режимом вечто-горячий т.е. за ночь эмфирезис неуспевает уйти серьезно. Или как там ево.

Треки да, заметно отличаются, но специфику работы конекретного девайса буду публиковать отдельной темой с разбором форм треков во всех возможных случаях.

Критичен не пробег а количество резких поворотов, т.е. после 3-5 на 90г и потом отъехав на 500м можно сползти вбок метров на 20. Чтобы такое увидеть надо находу открутить ему антенну GPS сконцами и надолго. При том форма треков, даже сильно-съехавших настолько узнаваема, что обладателю карты ничего не стоит написать анализатор, привязывающий смещенный трек к дороге. Тогда реально будет неограниченно ездить-навигировать без GPS.

Специально для извращенцев планируется возможность установки спец-тумблера, который отрубает весь модуль радиоприема и дальнейшие координаты расчитываются "вслепую".

Я пишу два трека сразу двумя разными программами и смотрю обе. В одной кучей сваливаются sirf-3 метания, в другой ложатся штабелями совершенно одинаковые линии. Так интереснее когда треков много. Кстати у меня и sirf3 спецовый работает заметно лучше bu-353 юисбишного.

Вообще с приемником будет поставляться спец-прога с кучей внутренних кнопочек-приборчегов. Уж записывать оба потока в логи она скорее всего умеет (я постил скриншоты аналогичной). Повторяю, для таких изысков будет отдельная тема под конкретный девайс. Да и самому надо подергать ее пожестче.

NSMax · 12.03.2008, 07:30

Уже прям таки не терпится.... потестить, поламать и все такое.

anator · 12.03.2008, 09:02

С тоже такой приборчик хочу.., запишите меня тоже в очередь...

Хоть в самом конце.., да ладно.., на первое место в очереди..я и не претендую..
И еще вопрос.. говорилось что к разъему OBD II подключиться без проблем, а у меня разъем типа CONSULT, или тут тоже проблемм не будет?

11.03.2008, 18:35	#71
cool-64 Гуру Регистрация: 28.03.2007 Возраст: 60 Город: Москва Регион: 77, 97, 99, 177 Сообщений: 630	напомнил шепотом о себе __________________

11.03.2008, 19:01	#73
archer Гуру Регистрация: 17.10.2006 Возраст: 50 Город: Москва Регион: 77, 97, 99, 177 Машина: 2007\chery\Amulet Сообщений: 1,691	Справедливо! список - весчь хорошая...... а я на 1 место не тяну - Андрюха еще 1-й прототип поддерживал, который я критиковал за стоимость. А сроки-то те же? ориентир - май? __________________ Монитор - XDX 8" \| Мать - Asus M2NPV-VM\| Камень - AMD Athlon 64 X2 3800+ EE \| Память - DDR2-533 2х512 \| SB live 24-bit (Don_ik_kot edition) \| Винт - 3,5" 250 Gb Seagate Barracuda \| Корпус - ноунейм миниатх \| БП - SL PSU \| GPS GlobalSat BU-355 \| Silabs USB Radio \| Bluetooth noname (Broadcom) \|USB-Hub D-Link 7 ports \| Card-reader 52-in-1 \| Radio mouse \|WiFi LinkSys WUSB54G\| усилитель Fusion EN-AM6004 \|Keyboard \| Centrafuse\| а еще парктроник с камерой

12.03.2008, 00:19	#76
Eugene Страшный Пользователь Регистрация: 28.02.2006 Возраст: 40 Город: Москва Регион: 77, 97, 99, 177 Машина: 2006\Toyota\Land Cruiser 120 Prado Сообщений: 661	И еще: давление в шинах сильно на расхождение влияет? __________________ Toyota Land Cruiser Prado 120 '06

12.03.2008, 07:30	#79
NSMax Сибиряк Регистрация: 11.04.2007 Возраст: 51 Город: Свободно перемещающийся Регион: другой - для добавления сообщить ab Машина: Jaguar X-Type Сообщений: 785	Уже прям таки не терпится.... потестить, поламать и все такое. __________________ Jaguar X-Type Мой не оконченый проект Chrysler Мой предыдущий проект Toyota

Опции темы	Поиск в этой теме
Версия для печати Отправить по электронной почте	Поиск в этой теме: Расширенный поиск

12.03.2008, 09:02	#80
anator Старший Пользователь Регистрация: 09.10.2007 Возраст: 56 Город: Благовещенск Регион: 28 Машина: LAND CRUISER 80 Сообщений: 163	С тоже такой приборчик хочу.., запишите меня тоже в очередь... Хоть в самом конце.., да ладно.., на первое место в очереди..я и не претендую.. И еще вопрос.. говорилось что к разъему OBD II подключиться без проблем, а у меня разъем типа CONSULT, или тут тоже проблемм не будет?

Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)