ИК управление Android по Bluetooth

[lti1]

Почитав темы на подобии Резистивные кнопки под андроид, решил сделать управление планшетом с ИК пульта. Почему с ИК пульта и почему по bluetooth? Да потому, что нет у меня кнопок на руле, зато есть такой пульт и мой Galaxy Tab 2 не может работать одновременно с USB OTG и зарядкой.
Состоит данное устройство из двух частей, bluetooth модуля HC-05

покупал на ebay, цена не больше 6$ и Carduino Nano (в дальнейшем, в моем случае будет Arduino Pro Mini). На этом форуме вычитал, что можно прошить HC-05 прошивкой iWRAP4 от WT12, с данной прошивкой модуль может прикидываться HID устройством, здесь инструкция как прошивать и схема LPT программатора. Но прошивка iWRAP4 не позволяет использовать мультимедийные клавиши клавиатуры, такие как: Play/pause, Next Track, Previous Track и т.д. Зато с этим успешно справляется iWRAP5, описание здесь. С помощью утилиты iWRAPUpdateClient, скачанной с сайта techforum.bluegiga.com производителя WT12 обновился до iWRAP5, но данная прошивка не работает без кода лицензии. На дурака, зарегистрировался на форуме techforum.bluegiga.com и по придуманному мной MAC адресу (должен быть такого вида 00:07:80:**:**:**) запросил код лицензии и о чудо, любезные сотрудники Bluegiga сообщили мне код, который был успешно залит вместе MAC адресом с помощью PSTool (входит в состав BlueSuite2_4) в мой модуль (PSKEY_BDADDR и PSKEY_MODULE_SECURITY_CODE, не забываем так же заменить PSKEY_ANA_FREQ и PSKEY_ANA_FTRIM). Потом попробовал попросить еще два кода с другой учетной записи и то же все предоставили.
Решено.
Пока не все работает гладко, а именно после подключение к планшету, приходится вручную, кнопкой пульта подавать команду модулю "SELECT 1", что бы он перешел в режим "data mode", документация не вся изучена, с английским у меня туго, думаю в скором времени решу.
Схема подключения HC-05 к Arduino.

Ссылки:
Здесь, здесь как работать с ИК и Arduino.

Только я использовал пин 10, а не 11, что то на arduino v.7 11-й не захотел работать.

Команды настройки HC-05, делал с помощью Blue Terminal:

SET BT NAME IR Remote lti1
SET BT CLASS 00540
SET BT IDENT BT:47 f000 1.0.0 IR Remote lti1
SET BT SSP 3 0
SET PROFILE HID d 40 100 0 en 0409 IR Remote lti1
HID SET F2 05010906a1010507850119e029e715002501750195088102950175088101950575010508850119012905910295017503910395067508150025650507190029658100c0050c0901a1018502050c1500250109e909ea09e209cd19b529b87501950881020a8a010a21020a2a021a23022a27027501950881020a83010a96010a92010a9e010a94010a060209b209b4750195088102c005010902a1010901a10085030509190129031500250195037501810295017505810305010930093109381581257f750895038106050c0a380295018106c0c006abff0a0002a10185047508150026ff00951009018102951009029102c0
SET CONTROL AUTOCALL 11 10000 HID
SET CONTROL BAUD 9600,8n1

Добавить если автоматически при подключении не переходит в режим "data mode". Занимает PIO3 "WAKE UP".

SET CONTROL CD 08 0
SET CONTROL BIND 0 08 RISE DELAY 0 500 SELECT 1

Скетч для arduino v.7:

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 10; //вход ИК приемника
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()  
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // включить приемник
} 

void loop()
{
IR_resiver();
}

void IR_resiver()
{
  static int a=0; // переменная переключения режима, при нажатии кнопки она принимает значение +1
  static int b=0; //
  static int c=0; //
  static int d=0; //
  static int e=0; //
  static int f=0; //
  static int g=0; //

  static unsigned long time_a;
  static unsigned long time_b;
  static unsigned long time_c;
  static unsigned long time_d;
  static unsigned long time_e;
  static unsigned long time_f;
  static unsigned long time_g;
  
  static byte NEXT_TRACK[7] = {0x9f, 0x05, 0xa1, 0x02, 0x10, 0x00, 0x00}; // нажать Next Track 0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x10 0x00 0x00
  static byte PREVIOUS_TRACK[7] = {0x9f, 0x05, 0xa1, 0x02, 0x20, 0x00, 0x00}; // нажать Previous Track 0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x20 0x00 0x00
  static byte PLAY_PAUSE[7] = {0x9f, 0x05, 0xa1, 0x02, 0x08, 0x00, 0x00}; // нажать Play/pause  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x08 0x00 0x00
  static byte RELEASE[7] = {0x9f, 0x05, 0xa1, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00}; // отпустить все мультимедиа кнопки
  static byte ALT_TAB[12] = {0x9f, 0x0a, 0xa1, 0x01, 0x04, 0x00, 0x2b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // нажать Alt+Tab  0x9f 0x0a 0xa1 0x01 0x04 0x00 0x2b 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
  static byte ALT[12] = {0x9f, 0x0a, 0xa1, 0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // нажать Alt 0x9f 0x0a 0xa1 0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
  static byte RELEASE_KEY[12] = {0x9f, 0x0a, 0xa1, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // отпустить все клавиши 0x9f 0x0a 0xa1 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
  static byte R_CTRL[12] = {0x9f, 0x0a, 0xa1, 0x01, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // RIGHT CTRL для таскера

  static unsigned long pauseMillis = 0;

if (irrecv.decode(&results))
{          //0x4AB5FD02, 0x4AB57D82, 0x4AB5BD42, 0x4AB53DC2, 0x4AB5E51A, 0x4AB5B748, 0x4AB54FB0 кодs клавиш моего пульта Pioneer
  if (results.value == 0x4AB5FD02) {a++,time_a=millis();} // Arrow Up    // обработка нажитя клавиши, здесь переменная принимает значение +1
  if (results.value == 0x4AB57D82) {b++,time_b=millis();} // Arrow Down
  if (results.value == 0x4AB5BD42) {c++,time_c=millis();} // Arrow Left
  if (results.value == 0x4AB53DC2) {d++,time_d=millis();} // Arrow Right
  if (results.value == 0x4AB5E51A) {e++,time_e=millis();} // Play/pause
  if (results.value == 0x4AB5B748) {f++,time_f=millis();} // B (Задача Tasker)
  if (results.value == 0x4AB54FB0) {g++,time_g=millis();} // A (Alt Tab)

irrecv.resume(); 
}
if (a==1 && time_a == millis()){
                                Serial.write(NEXT_TRACK,7);  //  Двойное нажатие Next Track, следующая папка  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x10 0x00 0x00
                                Serial.write(RELEASE,7); //	Отпушена Next Track  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x00 0x00 0x00
                                delay(100); 
                                Serial.write(NEXT_TRACK,7); //	Второй раз нажата Next Track  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x10 0x00 0x00
                                Serial.write(RELEASE,7); //	Отпушена Next Track  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x00 0x00 0x00
				delay(10);} 
else if ((time_a + 200) < millis() && a != 0) {a=0;} // действие после нажатия кнопки, если переменная стала равна 1 то

if (b==1 && time_b == millis()){
                                Serial.write(PREVIOUS_TRACK,7);  //  Двойное нажатие Previous Track, предыдущая папка  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x20 0x00 0x00
                                Serial.write(RELEASE,7); //	Отпушена Previous Track  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x00 0x00 0x00
                                delay(100);
                                Serial.write(PREVIOUS_TRACK,7); //	Второй раз нажата Previous Track  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x20 0x00 0x00
                                Serial.write(RELEASE,7); //	Отпушена Previous Track  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x00 0x00 0x00
                                delay(10);}
else if ((time_b + 200) < millis() && b != 0) {b=0;}

if (c==1 && time_c == millis()){
                                Serial.write(PREVIOUS_TRACK,7); //	Нажата Previous Track  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x20 0x00 0x00
                                Serial.write(RELEASE,7); //	Отпушена Previous Track  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x00 0x00 0x00
                                delay(10);}
else if ((time_c + 200) < millis() && c != 0) {c=0;}

if (d==1 && time_d == millis()){
                                Serial.write(NEXT_TRACK,7); //	Нажата Next Track  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x10 0x00 0x00
                                Serial.write(RELEASE,7); //	Отпушена Next Track  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x00 0x00 0x00
                                delay(10);}
else if ((time_d + 200) < millis() && d != 0) {d=0;} // действие после отпускания кнопки

if (e==1 && time_e == millis()){
                                Serial.write(PLAY_PAUSE,7); //	Нажата Play/pause  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x08 0x00 0x00
                                Serial.write(RELEASE,7); //	Отпушена Play/pause  0x9f 0x05 0xa1 0x02 0x00 0x00 0x00
                                delay(10);}
else if ((time_e + 200) < millis() && e != 0) {e=0;} // действие после отпускания кнопки

if (f==1 && time_f == millis()){
                                Serial.write(R_CTRL,12); // Задача Tasker
                                delay(10);}
else if ((time_f + 200) < millis() && f != 0) {
//                                Serial.write(RELEASE_KEY,12);
                                f=0;}

if (g==1 && time_g == millis()){Serial.write(ALT_TAB,12); //	Alt+Tab  0x9f 0x0a 0xa1 0x01 0x04 0x00 0x2b 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
                                Serial.write(ALT,12); //  Alt нажат, Tab отпушен  0x9f 0x0a 0xa1 0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
                                pauseMillis = 0;
                                delay(10);}
else if ((time_g + 200) < millis() && g != 0) {      // действие после отпускания кнопки, ждет 1 секунду потом все клавиши отпушены  0x9f 0x0a 0xa1 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
                                pauseMillis = millis();
                                g=0;}
                                
  if(pauseMillis && millis()-pauseMillis >= 1000)
  {
    pauseMillis = 0;
    Serial.write(RELEASE_KEY,12);
  }
}

Для перехода по альбомам, кнопка вверх и вниз, используется двойное нажатие Next Track и Previous Track, т.е. arduino отсылает код два раза с паузой 0.1 секунды. Для работы функции в настройках Poweramp необходимо включить двойное и тройное нажатие.

Здесь все необходимое для прошивки и настройки HC-05, включая прошивку iWRAP5.
Видео как работает устройство.

[mas_u]

Сообщение от lti1

Но прошивка iWRAP4 не позволяет использовать мультимедийные клавиши клавиатуры, такие как: Play/pause, Next Track, Previous Track и т.д.

Из доки на iWRAP4 -

Example how to send play/pause report:
0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x08 0x00 0x00 0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x00 0x00 0x00

Example how to send next track report:
0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x10 0x00 0x00 0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x00 0x00 0x00

Example how to send previous track report:
0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x20 0x00 0x00 0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x00 0x00 0x00

[lti1]

Сообщение от mas_u

Из доки на iWRAP4 -

Example how to send play/pause report:
0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x08 0x00 0x00 0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x00 0x00 0x00

Example how to send next track report:
0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x10 0x00 0x00 0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x00 0x00 0x00

Example how to send previous track report:
0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x20 0x00 0x00 0x9f 0x05 0xa1 0x03 0x00 0x00 0x00

И ниже примечание, что работает только на iWRAP4.1 и выше. Прошивку 4.1 не нашёл, наверное какая то бета была, официальная утилита предлагает обновить только на 4, 4.01 и 5.01. Из выше перечисленных работает только на 5.01, сам проверял.

[mas_u]

Сообщение от lti1

И ниже примечание, что работает только на iWRAP4.1 и выше. Прошивку 4.1 не нашёл, наверное какая то бета была, официальная утилита предлагает обновить только на 4, 4.01 и 5.01. Из выше перечисленных работает только на 5.01, сам проверял.

Да, согласен. Не работает на 4.0.0.
Что бы не париться с обновлением до 5 версии еще можно настроить файл .kl для запуска мультимедиа кнопок через обычные.

[lti1]

Сообщение от mas_u

Что бы не париться с обновлением до 5 версии еще можно настроить файл .kl для запуска мультимедиа кнопок через обычные.

А что там париться? Прошивку 5.01 я выложил, а вопрос с лицензией решается за 30 минут (в рабочее время).

[lti1]

Сообщение от lti1

Пока не все работает гладко, а именно после подключение к планшету, приходится вручную, кнопкой пульта подавать команду модулю "SELECT 1", что бы он перешел в режим "data mode", документация не вся изучена, с английским у меня туго, думаю в скором времени решу.

Из "Руководства пользователя iWRAP5 Version 1.19" следует, что модуль должен сам переходить в "data mode" при следующих событиях:
- CONNECT event
- RING event
- Escape sequence
- SELECT command
Но почему-то при - CONNECT event и - RING event он этого не делает. На прошивке iWRAP4 и iWRAP4.01 все работало как положено.


Сейчас пытаюсь программно решить, по событию подключено одно или более устройств (CD signal is driven high if there are one or more connections.)

SET CONTROL CD 08 0
SET CONTROL BIND 0 08 RISE SELECT 1

Но команда "SELECT 1" проходит слишком рано и модуль в "data mode" не переходит. Нужно что бы команда проходила после последней строчки "HID 1 OUTPUT 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00".

RING 0 12:34:56:78:9a:bc 11 HID 
SELECT 1
SYNTAX ERROR
RING 1 12:34:56:78:9a:bc 13 HID 
HID 1 OUTPUT 01 00 00 00 00 00 00 00 00
HID 1 OUTPUT 02 00 00 00
HID 1 OUTPUT 03 00 00 00 00 00
HID 1 OUTPUT 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

[lti1]

Сообщение от lti1

Сейчас пытаюсь программно решить, по событию подключено одно или более устройств (CD signal is driven high if there are one or more connections.)

SET CONTROL CD 08 0
SET CONTROL BIND 0 08 RISE SELECT 1

Решил, добавив пауза 0,5 сек. Теперь все работает как надо.

SET CONTROL CD 08 0
SET CONTROL BIND 0 08 RISE DELAY 0 500 SELECT 1