Есть Идея, Наработки. НУЖЕН ПРОГРАМЁР

[Kosyachek007]

Возникла идея роботизированной механической коробки передач.
Чтобы сама переключала передачи ну сцепление жала, и еще можно регулировать по оборотам и скорости момент переключения.
И все это основывалось на показания OBD-II.

Есть 8-ми канальный блок реле c подключением к USB.
Есть уже собранный механизм на салинойдах + салазки.
Механизм проверин на 1-2 действия через реле как не странно работает

Если кому интересно могу выслать схемы по сборке механизма и ссылки на детали.
У самого мозгов не хватает написать прогу.

[johni]

[QUOTE=Kosyachek007;74682]Возникла идея роботизированной

Комп изначально не самая надёжная деталь в авто.
Риск конечно благородно но луче не на дороге .
И потом ты в лесу километров так за 300 и тут слетела винда и чё .

Изначально есть Opel Tigra 1995 года с АКПП .

[Kosyachek007]

У меня в CarPC весь софт проверен на домашнем пк и залит в него.
За пол года ни одного глюка.

WinXP + Centrafuse2.0 + NOD32 + Totalcomander + opelscan.
на Atlon 5800 + 2GB операдивке и Flash под С:\

А если слетит то в бардачке флешка с образом.
И 150 А/h акумулятор в багажнике вытянет из любых передряг.

Я бы этого не затеевал еслибы не был уверен в надежности.
А АКПП на Тигру ну очень плохая я ездил на такой.
Расход не соизмерим с качеством езды.

[whitepanther]

Как бы помягче объяснить...

Одного глюка бывает достаточно для серьезных траблов...

[Kosyachek007]

Как бы как мне поясняли мне для стабильной работы этой программы какой бы крутой она не была мощи придостаточно.
Стабильность ситемы поддерживаеться постоянно все патчи и программы проверяю досконально.

Просто я пояльник, а не програмер думал заинтересует...

Я в курсе что OBD II снимает с движка инфу про скорость и обороты. "Centrafuse" по крайней мере.

След-но при достижении некоторых оборотов должен пройти двойной сигнал на действие и сработать два салинойда которые и переключат передачу, нажав при этом сцепление.

Нужно чтобы можно было задать сопративление на эл.двигатель сцепления, и обороты на переключение орентируясь на скорость.

След-но возле каждой передачи должнобыть два окна ручных регулеровок обороты на переключение вверх и скорость на переключение вниз.

[S3TUP]

Как програмер заявляю... НЕ ДОВЕРЯЙ ПРОГРАММАМ ))) Я знаю как они потом работают )) Вернее я не знаю как они вообще работают )

В машину как минимум нужно хороший микроконтроллер с хорошим программистом и многократными проверками прежде чем спускать на дорогу.

По нормальному - FPGA, или процессор с операционной системой реального времени - зависит от задач - только передачи переключать или еше и с экранчиком и мп3 плеером...

По хорошему - 2 отдельных компьютера под VxWorks с раздельным питанием и УПС батарейками, на которых ничего кроме управления машиной не крутится. Вся информация берется со своих датчиков, а не из компьютера машины. + Дублирующийся серво для педалек и коробки передач. Толпа программистов и два месяца тестов на отказоустойчивость в сложных условиях (высокая температура, тряска и все без смазки). Если все это переживет - я соглашусь сесть за руль этой машинки Тогда на ней и летать можно будет.
А! И еще чтобы вся электроника была сделана по хотя-бы automotive стандарту, а лучше military или даже mil-aerospace

А ставить такие АКП можно... на велосипед, но всеравно опасно



При этом никаких десктопных компьютеров и стандартного железа! Все должно соответствовать стандартам хотя-бы косвенно. Это не выпрыгивающие от тряски PCI карточки, не паркующиеся на поворотах жесткие диски (а SSD), и несгораемые процессоры Все коннекторы на защелках, все выступающие из плат детали приклеены, все платы покрыты толстым слоем лака. Все крепящие болтики имеют пружинящую и плоскую шайбы и заклеены, шлейфы имеют дополнительный слой оплетки,... А простые компьютеры в машине... удивительно что они там работают

[LI()n]

Сообщение от Kosyachek007

Возникла идея роботизированной механической коробки передач.

Если кому интересно могу выслать схемы по сборке механизма и ссылки на детали.
У самого мозгов не хватает написать прогу.

Выложи их в своей теме, плиз!

[Kosyachek007]

У меня, как у творческого человека, одна схема на 15 листиках в клеточку.
Схемы еще перечертить надо...
Этим сегодня на работе и займусь.
К вечеру все будет готово.

[Vad71]

Сообщение от S3TUP

Как програмер заявляю... НЕ ДОВЕРЯЙ ПРОГРАММАМ ))) Я знаю как они потом работают ))

+1

Сообщение от S3TUP

По хорошему - 2 отдельных компьютера под VxWorks с раздельным питанием и УПС батарейками, на которых ничего кроме управления машиной не крутится. Вся информация берется со своих датчиков, а не из компьютера машины. .....................
При этом никаких десктопных компьютеров и стандартного железа! Все должно соответствовать стандартам хотя-бы косвенно. Это не выпрыгивающие от тряски PCI карточки, не паркующиеся на поворотах жесткие диски (а SSD), и несгораемые процессоры Все коннекторы на защелках, все выступающие из плат детали приклеены, все платы покрыты толстым слоем лака. Все крепящие болтики имеют пружинящую и плоскую шайбы и заклеены, шлейфы имеют дополнительный слой оплетки,...

Когда-то по долгу службы занимался разработкой систем защиты ядерных реакторов... Вот там именно такие требования! + долгое согласование ТЗ + контроль на каждом этапе разработке + верификация ПО + еще много чего.... А уж испытания готовых изделий ... В результате время (и стоимость) разработки увеличиваются в 10-20 раз. Чтож поделать - плата за надежность

[Kosyachek007]

Вот схема железяки.