программа построения 3D модели вокруг машины

[AngelOfGrief]

Приветствую.

Есть ли у кого идеи как при помощи n-ного кол-ва камер и софта построить 3D картинку объектов вокруг машины с целью облегчения парковки? Теоретически, это можно сделать даже с двумя камерами если машина какое-то время движется и накапливает информацию.

Все что у меня есть, это камера заднего хода с парковочными линиями, но это очень малая помощь -- например при боковой парковке задним ходом между двумя стоящими машинами. Расстояние до бордюра оценить невозможно, тем более если там например забор.

[AndreyAv]

Сообщение от AngelOfGrief

Приветствую.

Есть ли у кого идеи как при помощи n-ного кол-ва камер и софта построить 3D картинку объектов вокруг машины с целью облегчения парковки? Теоретически, это можно сделать даже с двумя камерами если машина какое-то время движется и накапливает информацию.

Все что у меня есть, это камера заднего хода с парковочными линиями, но это очень малая помощь -- например при боковой парковке задним ходом между двумя стоящими машинами. Расстояние до бордюра оценить невозможно, тем более если там например забор.

По двум камерам можно построить какое то подобие 3д даже без движения. Нужно выделять отдельные фрагменты изображения от одной камеры и смотреть насколько они сместились по горизонтали на изображении от другой камеры. Чем дальше сместился фрагмент тем меньше до него расстояние. Естественно камеры должны располагаться как можно дальше одна от другой, например в углах заднего стекла. Основная проблема в алгоритме сравнения фрагментов и в быстродействии.

[AngelOfGrief]

Ну то есть получается как два глаза человека, ясно. Но в принципе не обязательно камеры далеко друг от друга ставить.

Я видел софт, который программно сигнал с двух веб-камер объединяет в одну виртуальную веб-камеру, при этом две эти камеры нужно поставить примерно на расстоянии человеческих глаз. Далее, потренировавшись перед монитором, можно наловчиться смотреть на него так, что будет как бы 3D изображение (вроде как камеры -- продолжения глаз). Но только это не то. Я бы хотел видеть 3D схему, например, сверху, чтобы реально было можно оценить расстояние до объектов.

[eea_2M]

Я таки не понял, в чем вопрос?
Если хочется разработать самому - можно нарыть стартовые исходники например тут http://disparity.wikidot.com/ и вперед!

Если хочется поиметь это сделанным кем-то другим - огласите бюджет, мож и возьмусь

[AngelOfGrief]

Спасибо, гляну. Вообще, наверное, я представлял это так: делается фотография двумя камерами и получается 3D модель, которую можно крутить во все стороны. Но, видимо, это сложно. Я просто уже искал подобные проекты, но ничего не находил.

[eea_2M]

Я лабаю нечто подобное "для себя", но неспешно, в фоновом режиме.
Для упрощения использую одну камеру со стереонасадкой - не надо приводить освещенности и корректировать особенности цветопередачи каждой камеры.
В качестве первичного результата должен получиться сигнализатор расстояния до передней машины.

[AngelOfGrief]

Стереонасадка -- это я так понимаю примочка, которая разбивает изображение на две половины со смещением позиции просмотра?

Я прочитал описание на той странице, примерно понятно. Т.е. они создали алгоритм который сопоставляет два изображения и анализируя смещение цветом обозначает расстояние до каждой точки. В общем надо запробовать.

А результатом поделишься? Или на коммерческой основе? А стереонасадка своего изготовления или заводская? А где такую приобрести?

А вот нашел статью как организовать 3D изображение на любом LCD мониторе не заставляя пользователя надевать цветные или поляризационные очки:

http://individual.utoronto.ca/iizuka...cellophane.htm

Идея в том, что изображение на LCD поляризованное, а значит, используя преломление света, можно посылать изображение в нужный глаз человека. Не вполне наша тема, но тоже интересный вариант.

[eea_2M]

Сообщение от AngelOfGrief

Стереонасадка -- это я так понимаю примочка, которая разбивает изображение на две половины со смещением позиции просмотра?

Да, именно так. Насадка промышленная, расчитана на 52мм объектив. Но мне это неважно - все равно приделываю на обычную web камеру.
Купил ее на молотке (там еще такие есть), выглядит вот так:

Сообщение от AngelOfGrief

Я прочитал описание на той странице, примерно понятно. Т.е. они создали алгоритм который сопоставляет два изображения и анализируя смещение цветом обозначает расстояние до каждой точки.

Алгоритм известный, но работает уж больно долго. Я все пытаюсь его упростить удерживая качество на минимально приемлемом уровне.
Фактически прокручиваю левую половинку фотографии относительно правой. В результате строится серия слоев: первый - сдвиг на один пиксель, второй - на два и т.д.
Количество слоев пока ограничил 20-ю. Расстояние между слоями зависит фактически от объектива - установлю экспериментально

Сообщение от AngelOfGrief

А результатом поделишься? Или на коммерческой основе?

У меня несколько конкурирующих проектов, в том числе восстановление BMW 635CSi (не выдержал - прихвастнул ). До этого доходят руки эпизодически. Если не брошу - выложу open source.
Для изменения приоритетов мне нужна хоть какая-нибудь мотивация

Сообщение от AngelOfGrief

А вот нашел статью как организовать 3D изображение на любом LCD мониторе

Это интересно, правда не знаю - как применить в авто . Есть правда идея как сделать "правильный" 3D night vision, но это пока в области полной теории, для оценки реализуемости нужна пара тестов

[JokerJek]

Идея интересная. В моём понимании система должна выглядеть таким образом. Измерить остаётся только расстояние от центра картинки до точки.

Америки не открыл, зато наглядно))

[turyst]

Да... Было бы здорово иметь 3Д парктроник, На мониторе "вид сверху-сбоку".
И еще поварачивается в зависимости от направления движения.

Но явно быстрее будет научиться чувствовать габариты.

Производительность нашего "процессора" пока зачительно выше.
И программа самообучения есть.

____________________________

А может просто камер понатыкать по периметру?