Пишу программу взаимодействия Arduino <-> Windows

[nice]

Кому-то интересно кроме меня?

Преамбула

Идея в реализации трех основных функций:
1. Сигналами с Arduino управлять системной громкостью Windows
2. Сигналами с Arduino эмулировать нажатия комбинаций клавиш Windows
3. Включать экран/усилитель только при загрузке Windows и отключать сразу по выходу из него.

Решения для первого пункта есть, например "HotKey.exe", другие же найти не удалось. А учитывая то, что при сбое в подключении Arduino "HotKey.exe" весело сообщает о пропадании COM-порта и требует перезапуска, решено было написать что-то свое.

Для системы программирования Processing существует библиотека FIRMATA. Она позволяет организовать двунаправленный интерфейс. Однако, после нескольких часов копания так и не понял, как передать с Arduino абстрактную команду. Иными словами уткнулся в то, что при таком подходе Arduino теряет возможность обрабатывать что-то в себе. Не хотелось бы. Более того, сам Processing для меня непонятен. По умолчанию программа вообще получается в виде флеша .. бррр.

Таким образом, решено было писать на C#. Библиотека по типу FIRMATA нашлась - Sharpduino.... но ничего непонятно. Ну и ладно. Начал изобретать велосипед. Т.е. свой протокол обмена данными Arduino <-> Приложение.

Как ни странно, но кое что получилось:

• По команде с Arduino меняется громкость (первая основная цель)
• По команде с Arduino могут эмулироваться нажатия клавиш и екоторые их комбинации (вторая основная цель)
• По команде из Приложения меняется состояние цифровых и аналоговых выводов Arduino. А это значит, что при использовании Реле будет решена третья основная цель.

Как это можно использовать уже сейчас:

Хотя идея и предполагает взаимодействие Arduino <-> Приложение, а значит специальную "прошивку" Arduino, на деле функции управления Windows должны работать лишь при "правильном" синтаксисе команды.

Для удобства синтаксис был выбран нерационально не в виде HEX кодов, а текстовыми строками. Они хоть и избыточны, но "читаются" с листа.

Как (у меня) работает программа:

• В Arduino можно загрузить любой скетч, главное, чтобы скорость соединения была 115200.
  
• снимаем галочку "по умолчанию" и жмем кнопку "поиск портов" (особенно, если Arduino подключили после запуска программы)
  
• выбираем порт с нужной нам платой Arduino. Если порт не предполагается менять - ставим галку "по умолчанию", чтобы программа впредь сразу к нему пыталась подключаться.

По идее связь должна быть установлена.

Остальные кнопки без соответствующей прошивки Arduino пока не нужны. Кроме, пожалуй кнопки "Свернуть". Кстати, приложение сразу появляется в трее с иконкой Мяч. Иконка пока работает приложение не скрывается - почему? Да чтобы трей не "плясал" от изменения количества иконок и было проще целиться в него пальцем.

При отключении Arduino программа переходит в ждущий режим и начнет пытаться установить связь с выбранным COM-портом. Как только связь восстановится, программа самостоятельно переходит в дежурный режим.

Реализованные команды из Arduino в программу:

Serial.println(""); // без пустой команды иногда были ошибки
Serial.print("B/V/0/E"); // отключение громкости

Serial.println(""); // без пустой команды иногда были ошибки
Serial.print("B/V/1/E"); // уменьшение громкости

Serial.println(""); // без пустой команды иногда были ошибки
Serial.print("B/V/2/E"); // увеличение громкости

Отключение звука сделаю вечером - задача была скорее проверить в машине. А в настоящий момент программа в работе - реализую обучение IR командам.

Как видно, синтаксис команд прост
B - начало команды
E - окончание команды
Все внутри - параметры. Разделитель параметров "/".

Остальные базовые команды реализую в ближайшее время. Кроме того, возможно задействовать системные события (переход/восстановление в/из ждущего/спящего режимов)

RTT - ver 0.3.1
http://dmitrych.ru/wp-content/uploads/RTT-ver-0.3.1.zip

Критика, рекомендации приветствуются!
Также готов попробовать реализовать функции по Вашим заявкам

У себя буду поддерживать тему независимо от востребованности общественностью:
http://dmitrych.ru/vzaimodejstvie-arduino-windows/

[awtoap]

Боюсь что практически никому.

ЗЫ. Вообще то что лепишь делается через HID. Другими словами эмулируется клава и ненужна внешняя прога для взаимодействия (ну разве что для конфигурирования железки). Если немного видоизменить дескриптор HID устройства, то через него можно и свои команды подавать на конечное устройство.

[nice]

Ага - у меня как раз Arduino nano - она без HID
Купить micro с этим самым HID в планах. Но, учитывая практически полное перекрытие текущих потребностей данным проектом ( ), актуальность покупки резко упала.
Тем более запустилось без установки библиотек .. либо они уже стояли, либо не требуется.

Как говорится, будем посмотреть.
Если вдруг кого заинтересует - велком.

Естественно, в данной версии функционал мизерный, но постараюсь расширить.

[nice]

Обновил версию
- отключение звука

Таблицы с командами - работа над добавлением эмуляции комбинаций клавиш.
Пока пустышка. Лениво было инвизить

[nice]

Обновился
http://dmitrych.ru/obnovlenie-rtt-us...-versiya-0-41/

Присваивание действий по списку командам с COM-порта вида «B/I/1234/E»