iCarDS + Arduino = iCarDuino

[stikoff]

Сообщение от dimon722

Ну а чем не устраивает управление реле из плагина, подключай к реле и управляй в ручную.

А как с помощью реле повернуть сервопривод на 10 градусов ?

[skanch]

Сообщение от stikoff

А как с помощью реле повернуть сервопривод на 10 градусов ?

Если очень приблизительно, то схемотехника такая:нормально-разомкнутые контакты реле выступают в качестве "кнопок" управления каждой отдельной сервой (или нескольких). Сработало реле>контакты замкнулись>ардуино "увидело" нажатие "кнопки">серва повернулась на заданный угол... Вместо реле лучше использовать управление с опторазвязкой.

[YraY]

Блин ну мне кажется проще скетч подправить чтобы он по команде плагина не выдавал сигнал на включение реле, а сразу формировал нужный шим на серву, это как-бы совсем не сложно.
А если несколько серв то через плату на PCA9685

[kostet2010@mail.]

Всем здравствуйте. ребята, кто-нибудь смог бм-вский джойстик подружить с икаром?

[kostet2010@mail.]

подружил. все работает спасибо Юре YAM1966 .

[GreenRabbit]

Всем привет!

Вижу в скетче возможность сбрасывать настройки резистивных кнопок:

     case 0xAB: // сбросить настройки резестивных кнопок в EEPROM
     {
       EEPROM.write(0,0); // сбросить флаг первого запуска
       res_key_count = 0; // сбросить количество резистивных кнопок 
       EEPROM.write(1,0); //
       for(int i=0; i<51;i++) 
       { 
        res_key_array[i][0] = 0xFFFFFFFF; res_key_array[i][1] = 0xFFFFFFFF; 
       }
     } 
     break;

В какой момент происходит отправка кода АВ в ардуино? На какую кнопку в iCar надо нажать?