CITROEN-ARDUINO

[xmetal]

Сообщение от T_r_D

но поторопился!

Согласен, фигня получается.

[T_r_D]

Короче, я в стопоре.
С программированием под андроид чо-то как-то совсем уныло. Ни фига понять не могу, да и время нету почти.
Заказал модуль приёмника Fm. Догружу своё устройство им до полного счастья.

[Raikkonen]

терпение и труд!

[T_r_D]

Вот тут я описал написание программы под Android.
Почти месяц мучений.
http://www.pccar.ru/showthread.php?t=23635
Она пока пустая, просто принимает данные и выводит их, но это не надолго

[T_r_D]

Итак, с USB коннектом и pro micro не сложилось.
Был докуплен модуль HC 05 bluetooth
И при помощи него реализован коннект.
Всё работает хорошо, но есть проблема в обнаружение подключения.

Ни чего путного в инете не нашёл, а пробовать каждый раз коннектится к устройству очень долго.

Тоесть получается:
Зажигание выключилось и переферия отключилась.
Планшет ушёл спать.
Зажигание включилось, переферия включилась, планшет проснулся, но поскольку программа не выключалась, то коннекта нет.
Нужно или как-то научить программу видеть уход в сон и возвращение из него или при помощи кондёров делать задержку отключения переферии чтоб она могла на последнем издыхании гавкнуть что питания нет и тем самым прогу вообще завершить.
Тогда вопрос как при выходе из сна её запустить?

Не знаю куда код программы для андройда выкидывать. Сюда или в программы.

[T_r_D]

Итак, допилил прогу под ВТ для андройда.
манифест

PHP код:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.oho.bt" >

    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:label="@string/app_name"
            android:theme="@style/AppTheme.NoActionBar" >

            <receiver android:name=".MyReceiver"
                android:enabled="true"
                android:exported="false">
                <intent-filter>
                    <action android:name="android.intent.action.SCREEN_ON"/>
                    <action android:name="android.intent.action.SCREEN_OFF"/>
                </intent-filter>
            </receiver>

            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

Ява

PHP код:

package com.example.oho.bt;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;

import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.IntentFilter;
import android.os.Handler;

import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends Activity {

    Button btnOn, btnOff;
    TextView txtArduino;

    Handler h;
    private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
    private BluetoothAdapter btAdapter = null;
    private ConnectedThread mConnectedThread;
    private StringBuilder sb = new StringBuilder();
    final int RECIEVE_MESSAGE = 1;        // Статус для Handler
    Integer btconnectingst = 0; //Проверяем активно ли соединение

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        btnOn = (Button) findViewById(R.id.btnOn);
        btnOff = (Button) findViewById(R.id.btnOff);

        txtArduino = (TextView) findViewById(R.id.txtArduino);
        btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        registerReceiver(mybroadcast, new IntentFilter(Intent.ACTION_SCREEN_ON));
        registerReceiver(mybroadcast, new IntentFilter(Intent.ACTION_SCREEN_OFF));

        btnOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {
            public void onClick(View v) {
                if (btconnectingst.equals(1)) {
                    mConnectedThread.write("1"); // Отправляем через Bluetooth цифру 1
                }
            }
        });

        btnOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {
            public void onClick(View v) {
                if (btconnectingst.equals(1)) {
                    mConnectedThread.write("0");    // Отправляем через Bluetooth цифру 0
                }
            }
        });

        h = new Handler() {
            public void handleMessage(android.os.Message msg) {
                switch (msg.what) {
                    case RECIEVE_MESSAGE:                                                   // если приняли сообщение в Handler
                        byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                        String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1);
                        sb.append(strIncom);                                                // формируем строку
                        int endOfLineIndex = sb.indexOf("\r\n");                            // определяем символы конца строки
                        if (endOfLineIndex > 0) {                                            // если встречаем конец строки,
                            String sbprint = sb.substring(0, endOfLineIndex);               // то извлекаем строку
                            sb.delete(0, sb.length());                                      // и очищаем sb
                            txtArduino.setText(sbprint);                                   // обновляем TextView
                            btnOff.setEnabled(true);
                            btnOn.setEnabled(true);
                        }
                        break;
                }
            }
        };
 }

    BroadcastReceiver mybroadcast = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            if(intent.getAction().equals(Intent.ACTION_SCREEN_ON)){
                checkBTState();
            }
            else if(intent.getAction().equals(Intent.ACTION_SCREEN_OFF)){
                if (btconnectingst.equals(1)){
                    btconnectingst = 0;
                    mConnectedThread.cancel();
                }
            }

        }
    };


    private void errorExit(String title, String message){
        Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }



    private void checkBTState() {
        if(btAdapter==null) {
        } else {
            if (btAdapter.isEnabled()) {
                ConnectBT();
                btconnectingst = 1;
            } else {
                Intent enableBtIntent = new Intent(btAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
                startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
            }
        }
    }

    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        if(requestCode == REQUEST_ENABLE_BT){
            if (resultCode == RESULT_OK){
                ConnectBT();
                btconnectingst = 1;
            }
            if(resultCode == RESULT_CANCELED){
                finish();
            }
        }
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        checkBTState();
    }

    @Override
    public void onPause() {
        //тут возникает проблема если ВТ выключен!
        //Видимо из за того, что пытамся закрыть несуществующий сокет.
        //Нужно записывать в переменную статус адаптера!
        super.onPause();
        if (btconnectingst.equals(1)) {
            btconnectingst = 0;
            mConnectedThread.cancel();
        }
    }

    public void ConnectBT() {
        btAdapter.cancelDiscovery();
        for (BluetoothDevice device : btAdapter.getBondedDevices()) {
            try {
                try {
                    Method m = device.getClass().getMethod("createRfcommSocket",new Class[] { int.class });
                    try {
                        BluetoothSocket btSocket = (BluetoothSocket)  m.invoke(device,Integer.valueOf(1));
                        btSocket.connect();
                        mConnectedThread = new ConnectedThread(btSocket);
                        mConnectedThread.start();
                        break;
                    } catch (IOException e) {}
                }
                catch (IllegalArgumentException e) {}
                catch (IllegalAccessException e) {}
                catch (InvocationTargetException e) {}
            } catch (SecurityException e) {}
            catch (NoSuchMethodException e) {}
        }
    }

    private class ConnectedThread extends Thread {
        private final BluetoothSocket mmSocket;
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;

        public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
            mmSocket = socket;
            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;

            // Get the input and output streams, using temp objects because
            // member streams are final
            try {
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e) { }

            mmInStream = tmpIn;
            mmOutStream = tmpOut;
        }

        public void run() {
            byte[] buffer = new byte[256];  // buffer store for the stream
            int bytes; // bytes returned from read()

            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                    h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                } catch (IOException e) {
                    break;
                }
            }
        }

        /* Call this from the main activity to send data to the remote device */
        public void write(String message) {
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            try {
                mmOutStream.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {
            }
        }

        /* Call this from the main activity to shutdown the connection */
        public void cancel() {
            try {
                mmSocket.close();
            } catch (IOException e) { }
        }
    }
} 


xml

PHP код:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"
    tools:showIn="@layout/activity_main" tools:context=".MainActivity">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Text From Arduino"
        android:id="@+id/txtArduino"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true"
        android:layout_above="@+id/btnOn"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentEnd="true" />

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="1"
        android:id="@+id/btnOn"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true"
        android:layout_marginBottom="37dp" />

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="0"
        android:id="@+id/btnOff"
        android:layout_alignBottom="@+id/btnOn"
        android:layout_toRightOf="@+id/btnOn"
        android:layout_toEndOf="@+id/btnOn" />
</RelativeLayout>

[T_r_D]

Условия для работы.
bluetooth устройства должны быть сопряжены.
В списке сопряжонных устройств должно быть только то, которое является модулем hc-05.
Ардуина и модуль должны включаться ДО выхода планшета из слипа или ДО его загрузки в случае автоматического запуска программы при старте.

Концом стороки является \r\n при посылках из ардуины.

События которые происходят в программе.
Запуск
Если БТ включён, то коннектимся.
Если выключен, то просим пользователя включить.
Если включил- коннектимся, если нет- выходим из программы.
Свёртывание программы- дисконнект ВТ.
Развёртывание- коннект.
Уход в слип (потухание экрана)- дисконнект
Возвращение из слипа (включение экрана)- коннект.

Во вложении АПК.

[autowp]

Я тут переписал старую как мир библиотеку под MCP2515 от SeedStudio
https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield

Вот что вышло
https://github.com/autowp/CAN_BUS_Shield

А вот пример приложения на базе этой библиотеки:
https://github.com/autowp/can-usb - эмулятор CanHacker'а (lawicel).

Пока не работают только фильтры/маски.

Цель переписывания была в том, чтобы обеспечить безошибочную работу на высоких скоростях. С оригинальной библиотекой очень много потерь было. Переписанная тянет полный загруз UART на 115200 (эффективная скорость данных 87Кбит). Дальше не мерял, потому как это предел для программы, под которую делалось (CanHacker http://www.mictronics.de/projects/usb-can-bus/ )

P.S.
Ах, да, забыл упомянуть, что я всё делаю на Arduino Nano.
На Arduino Uno у меня не заработало, потому что она слишком долго загружается и не успевает принять от CanHacker'а команду на подключение. Возможно с иным бутлоадером и заработает, но мне не очень хочется разбираться

[T_r_D]

А я тут опять в стопоре!
Запутался в трёх соснах.
В скетче указывают delay(100) и всё работает, делаю задержку через millis и не фига не работает!
Тоесть сообщения-то идут, но похоже быстрее чем с делеем и поэтому для андройде это уже каша, а не то что должно быть.
Сколько не смотрел в инете и всё говорят про то, что внутренний таймер считает по микросекундам и соответственно 100 millis должно быть эквивалентом delay(100).
Может это только с промикро такие глюки?

[autowp]

Сообщение от T_r_D

А я тут опять в стопоре!
Запутался в трёх соснах.
В скетче указывают delay(100) и всё работает, делаю задержку через millis и не фига не работает!
Тоесть сообщения-то идут, но похоже быстрее чем с делеем и поэтому для андройде это уже каша, а не то что должно быть.
Сколько не смотрел в инете и всё говорят про то, что внутренний таймер считает по микросекундам и соответственно 100 millis должно быть эквивалентом delay(100).
Может это только с промикро такие глюки?

millis - это не задержка, а текущее время.
В нормальной программе delay быть не должно.