CITROEN-ARDUINO

[T_r_D]

Сообщение от autowp

millis - это не задержка, а текущее время.
В нормальной программе delay быть не должно.

Я и написал что через.
Уже разобрался. Глюк компилятора однако.
Если нет пробела между переменными и знаком "-" почему-то бред был.

За библиотеку спасибо.


PS Я уже двигаюсь к завершению первоочередной задачи.
У меня остались только непонятные глюки при коннекте планшета к модулю. По неизвестным причинам и без всякой логики иногда при коннекте приложение вылетает с ошибкой.

Ну и не пойму ни как как сделать чтоб работало всё в фоне.
Поток создан, а всёравно при свёртывании приложения если не терминировать коннект сокета, то вываливается с ошибкой.
Надо тоже разобраться.

[T_r_D]

В связи с выходом новой версии драйвера у Фелча, вернулся на провод.
К проге прикрутил работу сервиса в фоне, окна сообщений поверх всего.

Купил планшет новый Lenovo tab 2. Вот его и буду использовать.
Скоро установка в машину будет.

[Dmitry8]

Сообщение от T_r_D

В связи с выходом новой версии драйвера у Фелча, вернулся на провод.

Что за драйвера? И кто такой Фелч?

[T_r_D]

Это вот этот человек.
Где-то на форуме его так называли. Как его зовут на самом деле понятия не имею.
https://github.com/felHR85/UsbSerial

На самом деле дело было не в дровах, а в посылках. Если передавать с промикры в виде чисел, то не фига не работает. Нужно жёстко указать что передаём стринг.

Короче вот так надо передавать

PHP код:

#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"
MCP_CAN CAN(10);
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];
INT32U canId = 0x000; // идентификаторы могут быть 11-ти или 29-битные

unsigned long time0 = -120;

//TRIP
//RPM|SPD|LPK|AVG.LPK|AVG_SPD|Trp|Tmp
//   /100 /10  /10                   делить на
int OUTLINES[] = {0,0,0,-1,-1,0,0,-1,-1,-1};
int OUTLINES2[] = {0,0,0,-1,-1,0,0,-1,-1,-1};

//Кнопки на руле
int SWSV = 0;
       
//Меню аудио настроек
int AP = 0;
int APV = 0;
String AUDIO, AUDIO2 ="0:0";

//Банды, частота
int RB = 0;
float RFR = 0;
String BANDFREQ, BANDFREQ2 = "0:0";

//RDS
String RDS ="NO RDS";

void setup()
{
    Serial1.begin(38400);
    pinMode(9, INPUT);
    delay(10000);

START_INIT:
    if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_125KBPS,MCP_8MHz))
    {Serial1.println("Init OK!");}
    else
    {Serial1.println("Init fail");delay(100);goto START_INIT;}
}


void loop()
{
    
//       if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive())
       if(!digitalRead(9)) // пин 9 можно переназначить                         
       {
       CAN.readMsgBuf(&len, buf);
       canId = CAN.getCanId();

//_________________________________TRIP___________________________________
          if(canId == 182) //0B6
          {
          OUTLINES[0] = (int)buf[0] << 5 | buf[1] >> 3; //Обороты
          OUTLINES[1] = ((int)buf[2] << 8 | buf[3]);         //скорость / 100
          }

          if(canId == 545) //221
          {
          OUTLINES[2] = (int)buf[1] << 8 | buf[2];          //моментальный расход / 10, если -1 то показаний нет
          //ARCFL = (int)buf[3] << 8 | buf[4];                //Километры на остатке топлива
          }

          if(canId == 673) //0B6
          {
          OUTLINES[3] = (int)buf[3] << 8 | buf [4];         //Расход на 100км /10
          OUTLINES[4] = buf[0];                                     //Средняя скорость
          OUTLINES[5] = ((int)buf[1] << 8 | buf [2]);       //Трип
          }

          if(canId == 246) //0F6
          {
          OUTLINES[6] = (buf[6] / 2) - 39;                           //Температура
          //Odometr = ((unsigned long)buf[2] << 16 | (unsigned int)buf[3] << 8 | buf[4])/10; //Там есть десятые километра
          }
//______________________________ERROR MSG_________________________________
          if(canId == 417) //1A1
          {
            if(buf[0] == 128) //buf[2]bit[1] X00000000 X=1 when SHOW 0R buf[0] 0x80(128) show, 0x7F(127) hide, 0xff(255) clear (default)
            {
            OUTLINES[7] = buf[1];
            } else {OUTLINES[7] = -1;}
          }
//_________________________________VOLUME_________________________________          
          if(canId == 421) //1A5
          {
          OUTLINES[8] = buf[0];
          }
//_________________________Кнопки на руле справа__________________________
          if(canId == 543) //21F
          {
/*          SWSV = buf[1];
          if(bitRead(buf[0],7) == 0 && bitRead(buf[0],6) == 0 && bitRead(buf[0],3) == 0 && bitRead(buf[0],2) == 0 && bitRead(buf[0],1) == 0){OUTLINES[8] = -1;} //Release
          if(bitRead(buf[0],7) == 1){OUTLINES[8] = 1;} //Forward
          if(bitRead(buf[0],6) == 1){OUTLINES[8] = 2;} //Backward
          if(bitRead(buf[0],3) == 1 && bitRead(buf[0],2) == 1){OUTLINES[8] = 3;} //Mute
          if(bitRead(buf[0],3) == 1 && bitRead(buf[0],2) == 0){OUTLINES[8] = 4;} //Vol Up
          if(bitRead(buf[0],2) == 1 && bitRead(buf[0],3) == 0){OUTLINES[8] = 5;} //Vol Down
          if(bitRead(buf[0],1) == 1){OUTLINES[8] = 6;} //Source */
          }
//__________________________Меню настройки аудио__________________________
          if(canId == 485) //1E5
          {
           AP = 0;
           APV = 0; 
           if (bitRead(buf[0],7) == 1){AP = 1; APV = (buf[0] & 0x7F) - 63;} //BALANCE L/R ||логическое И с 01111111. Где 0 там всегда 0 
           if (bitRead(buf[1],7) == 1){AP = 2; APV = (buf[1] & 0x7F) - 63;} //BALANCE RR/FF
           if (bitRead(buf[2],7) == 1){AP = 3; APV = (buf[2] & 0x7F) - 63;} //BASS
           if (bitRead(buf[4],7) == 1){AP = 4; APV = (buf[4] & 0x7F) - 63;} //TREBLE
           if (bitRead(buf[5],7) == 1){AP = 5; APV = bitRead(buf[5],6);}    //LOUD
           if (bitRead(buf[5],4) == 1){AP = 6; APV = bitRead(buf[5],2);}    //AUTO VOLUME
           if (bitRead(buf[6],6) == 1){AP = 7; 
                                       if ((buf[6] & 0x1F) == 3){APV = 1;}  //NONE ||//Логическое И c 00011111
                                       if ((buf[6] & 0x1F) == 7){APV = 2;}  //CLASSIC
                                       if ((buf[6] & 0x1F) == 11){APV = 3;} //JAZZ-BLUES
                                       if ((buf[6] & 0x1F) == 15){APV = 4;} //POP-ROCK
                                       if ((buf[6] & 0x1F) == 19){APV = 5;} //VOCAL
                                       if ((buf[6] & 0x1F) == 23){APV = 6;} //TECHNO
                                      }
          AUDIO = String(AP) + ":" + String(APV);
          }
//_______________Включено или нет радио, источник на радио________________
          if(canId == 357) //165
          {
          if (buf[0] == 192){OUTLINES[9] = 1;} else {OUTLINES[9] = 0;} //ON/OFF
          if (buf[2] == 16){OUTLINES[9] = 2;} //Radio
          if (buf[2] == 32){OUTLINES[9] = 3;} //CD
          if (buf[2] == 48){OUTLINES[9] = 4;} //CD-Changer
          if (buf[2] == 64){OUTLINES[9] = 5;} //AUX 1
          if (buf[2] == 80){OUTLINES[9] = 6;} //AUX 2
          }
//_________________________Банды и частота радио__________________________
//первые 2 меняются иногда, последнии 3 незнамо что (мусор или уровень сигнала), 
//частота и мусор не пропадают при отключении магнитолы
          if(canId == 549) //225
          {
          if (bitRead(buf[2],4) == 1){RB = 0; RFR = (int)buf[3] << 8 | buf[4];RFR = RFR / 20 + 50;}//FM1
          if (bitRead(buf[2],5) == 1){RB = 1; RFR = (int)buf[3] << 8 | buf[4];RFR = RFR / 20 + 50;}//FM2
          if (bitRead(buf[2],6) == 1){RB = 2; RFR = (int)buf[3] << 8 | buf[4];RFR = RFR / 20 + 50;}//FM AST
          if (bitRead(buf[2],4) == 1 && bitRead(buf[2],6) == 1){RB = 3; RFR = (int)buf[3] << 8 | buf[4];}//AM
          BANDFREQ = String(RB) + ":" + String(RFR);
          }
//________________________________RDS_____________________________________
          if(canId == 677) //2A5
          {
            for(int i = 0; i<len; i++)
            {
            RDS = RDS + buf[i];
            }
          }
             
//Выводим данные.
/*
Serial.print("Steering while valcoder value:"); Serial.print(SWSV); Serial.print(" | ");
*/
if ((OUTLINES[0] != OUTLINES2[0] || 
    OUTLINES[1] != OUTLINES2[1] || 
    OUTLINES[2] != OUTLINES2[2] || 
    OUTLINES[3] != OUTLINES2[3] || 
    OUTLINES[4] != OUTLINES2[4] || 
    OUTLINES[5] != OUTLINES2[5] || 
    OUTLINES[6] != OUTLINES2[6] ||
    OUTLINES[7] != OUTLINES2[7] ||
    OUTLINES[8] != OUTLINES2[8] || 
    AUDIO != AUDIO2 ||
    OUTLINES[9] != OUTLINES2[9] ||
    BANDFREQ != BANDFREQ2) &&
    (millis() - time0) > 100)
    {String s = String(OUTLINES[0]) + "|" +
                String(OUTLINES[1]) + "|" +
                String(OUTLINES[2]) + "|" +
                String(OUTLINES[3]) + "|" +
                String(OUTLINES[4]) + "|" +
                String(OUTLINES[5]) + "|" +
                String(OUTLINES[6]) + "|" +
                String(OUTLINES[7]) + "|" +
                String(OUTLINES[8]) + "|" +
                AUDIO + "|" +
                String(OUTLINES[9]) + "|" +
                BANDFREQ;
        Serial.print(s);
     OUTLINES2[0] = OUTLINES[0];
     OUTLINES2[1] = OUTLINES[1];
     OUTLINES2[2] = OUTLINES[2];
     OUTLINES2[3] = OUTLINES[3];
     OUTLINES2[4] = OUTLINES[4];
     OUTLINES2[5] = OUTLINES[5];
     OUTLINES2[6] = OUTLINES[6];
     OUTLINES2[7] = OUTLINES[7];
     OUTLINES2[8] = OUTLINES[8];
     AUDIO2 = AUDIO;  
     OUTLINES2[9] = OUTLINES[9];
     BANDFREQ2 = BANDFREQ;
        time0 = millis();
    }
}
} 


[T_r_D]

Ребят, а к вам вопрос!
Не могу разобраться в посылке листа списки станций!
У autowp написано следующее:

[T_r_D]

Пакеты которые приходят вот:
Как это собрать просто в строки на стороне ардуины с пометкой строки которая в данный момент выделена?

[autowp]

Смотрите в сторону ISO 15765-2 (мультифреймовые посылки)
https://en.wikipedia.org/wiki/ISO_15765-2
http://www.canbushack.com/blog/index...&c=1&tb=1&pb=1

[T_r_D]

Да я понимаю как они идут.
Идёт пакет в котором сначала инфа техническая (показывает меню или нет и так далее), а последние два байта это начало строки данных.
Потом в какой- то посылке дальше идёт сообщение начинающиеся с символа "!" и после него 6 байт продолжение строки. Что значит 8 байт я не понимаю.

Как всю эту кашу собрать воедино-то. Я этого сообразить не могу.

[autowp]

Сообщение от T_r_D

Да я понимаю как они идут.
Идёт пакет в котором сначала инфа техническая (показывает меню или нет и так далее), а последние два байта это начало строки данных.
Потом в какой- то посылке дальше идёт сообщение начинающиеся с символа "!" и после него 6 байт продолжение строки. Что значит 8 байт я не понимаю.

Как всю эту кашу собрать воедино-то. Я этого сообразить не могу.

Не, не надо так подходить к вопросу. Надо сначала собрать всю посылку в цельное сообщение, а уже потом анализировать её содержимое. Она переменной длины. Названий может не быть вообще или быть только частично.

Поэтому изучите организацию таких посылок и напишите код, который соберёт её, согласно протоколу. Готовый код на Си показать не могу, не писал, но вот на java, если чем-то поможет (ищите по слову isMultiFrame )
https://github.com/autowp/CAN/blob/m...CanClient.java

[T_r_D]

Чо-то я не понимаю тогда!
Как организован пакет?
Идёт первая посылка, потом он ждёт ответа от принимающий стороны?
Потом кидает пакеты с данными длинна которых описана в первом пакете и опять ждёт подтверждения?
Или как?