GPS с гироскопом и одометром

[ashu]

Димон, какие новости?

[ashu]

Который день гуглю, пока не нашёл доступного решения, аналогичному тому, который начинал было делать Димон...

Есть либо законченные решения "всё в одном" - GPS-приёмник с гироскопом в одном корпусе с навигатором, - либо рассыпуха...

Из рассыпухи наиболее интересным показался модуль приёмника u-blox LEA-4R GPS Receiver Module с функцией Dead Reckoning (ссылка на сайт производителя). Для работы этому модулю помимо внешней gps-антенны, питания и подключения к шине с импульсами скорости нужны внешние гироскоп и датчик температуры...
Цены очень интересные - через интернет-магазин, на который ведёт ссылка с сайта производителя, цена получается 145 EUR (+ Shipping costs 52.00 EUR), т.е. 200 евро. А если заказывать в ЭФО, то цена 66$ и может быть снижена до 45$ при заказе 100шт.
Но даже при цене 66$ поставка может быть до полугода, плюс, надо искать/покупать гироскоп и антенну, а так же 3х-вольтовый блок питания...

Правда, у того же u-blox'а есть Evaluation Kit, включающий в себя всё необходимое, но стоимость с доставкой почти в 600евро сильно смущает...

[ashu]

Может, общими силами попробуем собрать сей девайс?

[Vad71]

А может уважаемый Димон скажет, как дело двигается? Или хоть намекнет, в чем затык случился....

[ashu]

В качестве гироскопа можно использовать гироскоп XV-8100CB фирмы Epson (он тоже 3х-вольтовый как и модуль GPS-приемника). Явно в продаже нашел его только в одном экземпляре на ebay.com...

[whitepanther]

Кста...я до сих пор в теме, но в кач-ве наблюдателя и вероятного испытателя.

[S3TUP]

Хочу! Только гораздо дешевле

На ebay нашел готовые китайские угловые гироскопы с встроенным i2c ADC по 13-17 у.е включая доставку. У них есть и аналоговый выход - можно подключить напрямую к звуковой карточке - но будет небольшая задержка при считывании - зато будет высокая точность и частота дискретизации.
http://cgi.ebay.com/Angular-Rate-Sen...d=p3286.c0.m14
и датащит к нему:
http://www.sureelectronics.net/pdfs/..._Ver1.0_EN.pdf

Сенсор эпсоновский, XV-3500CB.



Пульсацию от спидометра можно подключить к... Да хоть к ноге счетчика оборотов кулера на той-же материнской плате


Датащит обещает частоту дискретизации сенсора в 200гц - а звуковая карта считает значения без особых проблем. Задержка звука - примерно 20мс, можно уменьшить до 5-7мс с использованием ASIO. 20мс это около 50гц. На нее можно просто забить.

Итого... За 13у.е можно получить гироскоп в машине. Дальше - дело за софтом.

Дело софта - считать скорость вращения кулера (скорость машины), считать колличество семплов и множить их колличество на уровень сигнала на входе звуковой карточки и высчитывать из этого градусы вращения. Из этих двух параметров можно собрать путь машины, не привязанный к местности. Для привязки нужен компас - координаты можно извлечь из гпс, а можно прикрепить свой модуль...
Сам софт будет считывать NMEA данные с COM порта, корректировать их и отдавать на виртуальный ком порт или в GpsGate который все сделает сам....


Я в бреду? ггг

Если не прокатит интерфейс через звуковую карту, можно приделать i2c шину к имеющемуся у моего карпьютера i2c разьему (VIA EPIA M10000)

[ashu]

Что-то слишком сложно ты навернул... С написанием софта, думаю, затея умрет.
Всё это уже делает u-blox LEA-4R, на выходе - usb'шный интерфейс как у bu-353.
Надо только понять как к LEA-4R присандалить гироскоп через A/D-конвертор, ну, и обеспечить всё эт дело нужным питанием.

У найденного тобой гироскопа меня смущает диапазон рабочих температур...

[elmuerto_roh]

жаль конечно что тема не имеет продолжения...и в чём проблема тоже загадка...Xfiles
а в общем спасибо автору за такие идеи хорошо бы всё-таки увидеть резельтат

[Vad71]

Сообщение от elmuerto_roh

жаль конечно что тема не имеет продолжения...и в чём проблема тоже загадка...Xfiles
а в общем спасибо автору за такие идеи хорошо бы всё-таки увидеть резельтат

Как я понимаю, проблема в отъезде автора в далекие края....