CITROEN-ARDUINO

[autowp]

Сообщение от GASCHE

Не знаю как у вас но если стандартно то
10 - SID
1D - PID
19 10 56 45 53 54 49 20 46 4D 90 Какие то данные
Cудя по SID это запрос каких-то данных

Зацепило слово "стандартно". Есть какой-то стандарт?

Для меня открытыми и интересующими по TP являются вопросы:
- как выбирается ID traffic control frame'ов
- как определяется, какие ID являются multiframe

Пока мой ответ на это: стандарта нет, по согласованию разработчиков. Но мне не нравится такой ответ.

[lti1]

Сообщение от Dmitry8

10 90 A3 0 0 5 0 5 - First frame
всё что дальше: 144 байта - Consecutive frame

Мне не понятно то, что выделено жирным, то что там 144 байта я и так понял, калькулятором умею пользоваться. То есть начиная с A3 начинаются данные и их нужно как то разбирать?

[T_r_D]

Так народ, не путайте меня.
Моё рассуждение правильно?
Что если пакет начинается с 0001 или 0000 это или первый пакет или единственный.
Младшая часть нулевого байта и весь первый байт это размер дальнейшего пакета(ов) с данными.
Пакеты с данными начинаются всегда 0010
кусок из вики: Consecutive 7 .. 4 (byte 0) 2.

[GASCHE]

Сообщение от autowp

Есть какой-то стандарт?.

Под стандартом следует читать ISO 15765-2, ссылку на который приводили выше.

[Dmitry8]

Сообщение от GASCHE

10 - SID
1D - PID

Про это ничего нет в ISO 15765-2

[GASCHE]

Сообщение от T_r_D

Что если пакет начинается с 0001 или 0000 это или первый пакет или единственный

Не понял?
Single frame
01 3E FF FF FF FF FF FF
02 10 81 FF FF FF FF FF

Сообщение от Dmitry8

Про это ничего нет в ISO 15765-2

Согласен!

[Dmitry8]

GASCHE,
тогда поясните откуда вы взяли SID и PID?

[T_r_D]

GASCHE в вики написано что 4 старших бита нулевого байта если 0000, то это одиночный пакет, а если 0001, то длинный, тоесть с мультифреймом.

так, скажите мне по коду- я правильно смещаю?

PHP код:

int Length;
       if(!digitalRead(9)) // пин 9 можно переназначить                         
       {
       CAN.readMsgBuf(&len, buf);
       canId = CAN.getCanId();

          if(canId == 293) // 125HEX
          {
            if ((buf[0] >> 4) == 16){
              Length = ((buf[0] << 4) | buf[1]) - (len - 2); 
            }
          }

} 


[autowp]

Сообщение от T_r_D

GASCHE в вики написано что 4 старших бита нулевого байта если 0000, то это одиночный пакет, а если 0001, то длинный, тоесть с мультифреймом.

так, скажите мне по коду- я правильно смещаю?

PHP код:

int Length;
       if(!digitalRead(9)) // пин 9 можно переназначить                         
       {
       CAN.readMsgBuf(&len, buf);
       canId = CAN.getCanId();

          if(canId == 293) // 125HEX
          {
            if ((buf[0] >> 4) == 16){
              Length = ((buf[0] << 4) | buf[1]) - (len - 2); 
            }
          }

} 


Чтобы не писать "if(canId == 293) // 125HEX" и не забивать себе голову никому не нужными DEC'ами, рекомендую "if(canId == 0x125)"

(buf[0] >> 4) == 16

Это всегда false, не может быть равен 16и байт, 4 раза поделенный на 2

- (len - 2)

Вот это не понятно. Length - это что? (понятно, что длина, но длина чего?)

[Dmitry8]

 if ((buf[0] >> 4) == 0 // Single frame
...
 if ((buf[0] >> 4) == 0x01 // First Frame
...
 if ((buf[0] >> 4) == 0x02 // Consecutive Frame