GPS с гироскопом и одометром

[crowrain]

Димон приветствую! очень интересно, что же получилось!

[Димон]

Получилась небольшая платка порядка 10х10 см. К компу разъем USB-B (квадратный) эмулирует компорт 9600, там идет стандартный NMEA поток раз в секунду. Когда нет спутников он продолжает выдавать корректные координаты и ставил флаг nofix. Trackmaker с GoogleEarth на это никакого внимания не обращают, пишут треки в тоннеле как и вне тоннеля, в покетгисе курсор становится желтым, но четко показывает позицию, передачу данных прекращает. С прошивками gps повоюем еще. В условиях полного отсутсвия спутников точность еще хотелосьбы увеличить и поточнее позамерять. В условиях сильно-дефектного приема (во дворах между домов) рисует наредкость четкие прямые и радиусы поворотов. Кто любит дворы на картах отрисовывать - им прям бальзам на душу. Система постоянно самокалибруется по спутникам, поэтому к концу недели соберу треков покрасивее.

Как и было написано в корневом посте темы в коробочку приходит 12в импульсы датчика скорости и 12в лампочки заднего хода. На OBDшных машинах этот сигнал есть в разъеме магнитолы или на приборке если спидометр тросиком. На CAN-BUS авто (как у меня) эти сигналы генерит фирменная немецкая коробочка (deitz) воткнутая в диагностический разъем. Внешняя активная магнитная антенна на крыше типа 4х4см с тонким кабелем-волноводом длиной 3м в комплекте.

[ashu]

Так и когда можно будет купить-то живой прибор?

P.S. Личку-то почисти...

[AngelOfGrief]

Ага, когда можно будет прибор купить?

[Димон]

Прибор еще не прошел тестирование. Погонять надо. Потом надо будет сделать второй экземпляр погонять другой гироскоп (который не снят с производства). Потом в узком кругу друзей погонять пробную партию, штук десять. Себестоимость должна быть порядка 6 тыс руб, но толком даже комплектуху не считали, но итак ясно, что разработка туда не поместится. Все это, если пойдет в нормальном рабочем порядке должно срастись к апрелю.

Вот кстати фотки.

Это рабочий макет, поэтому разъемы немного нете, кое-где навесу, но на этой плате вроде все собирается без соплей т.е. второй экземпляр должен обладать финальной фотогеничностью.

[ashu]

Ха! Значит, всё-таки на uBlox LEA-4R сделал Только, вроде бы, uBlox собирался эти чипы снимать с производства...

[AngelOfGrief]

Себестоимость 6 тыр это много.
Там уже встроенный GPS приемник или внешний подключается?
Почем продавать будете?

[AngelOfGrief]

Мне вот щас подумалось... Респект конечно разработчикам. Но не проще ли было сигналы с тахометра завести в комп и дальше все это проделать программно? Т.е. создаем виртуальный COM, в него копируем данные с GPS приемника, а когда реальный GPS сигнал пропадает, создаем виртуальный NMEA поток используя импульсы колес. Всего-то надо тахометр считать...

с умничал? )))))
а направление движения? вверх, вниз, влево, вправо, и тд. может ты по парковке круги будешь нарезать? без гироскопа ни как.

[AngelOfGrief]

Ыыыы... Так это с гироскопом? Не с'умничал, а скорее ступил.

Я думал там просто берется с датчика колес. Но в принципе, датчики на всех колесах есть (ABS), используя эти данные несложно вычислить траекторию. Даже двух задних колес достаточно. А на машинах с CAN шиной все эти данные можно читать с CAN-шины, т.к. модуль ABS к ней подключен (по крайней мере на моей машине).

Я так в результате не понял... Там RF разъем для подключения GPS антенны? Т.е. GPS чип тоже on-board? А DB15 зачем? Это ваша разработка на такой мажорной плате?

Я так думал там будет просто RS-232 вход для внешнего GPS приемника, а блок будет работать только со спидометром/гироскопом. Так было бы дешевле. Например мой Digma BM110 имеет интерфейс RX/TX который я подключаю к PL2303, тем более что покупателями этого устройства скорее всего будут люди у которых уже есть GPS приемник.

Ну я-то конечно все равно бы купил ради науки и спорт. интереса, но интересует какая же будет цена? Получается под 10 т.р, а это вообще-то дороговато... Надо себестоимость снижать. Я тут просто сижу и рассуждаю потому что сам много лет потратил на разработки, которые мы с товарищами тщетно пытались превратить в деньги, в результате плюнул и занялся банальной торговлей. Потому что при затратах 6000р продавать по 7000р - нафиг такой бизнес нужен, реально... :/