ADAS Распознавание пешеходов, знаков, e.t.c.

[Artemka]

Так же хочу сказать сразу все идеально работать не будет. Система сложная. Китайцы свои недоделанные клоны MobilEye продают за 40тыр. А я хочу сделать так что пошел купил какую нибудь Raspberry, нашу камеру, повесил в машину и все. Да, сначала все будет глючить, умирать и чтобы пользоваться девайсом нужно будет подружиться с Linux-ом. Но цена будет смешная и девайс мега интересный. Да и практика показывает что совместными усилиями такие проекты допиливаются до серьезного уровня.
Очень рад что у уважаемой публики проявился живой интерес, потому как в процессе над "совсем коммерческой" версией живого отклика у обычных автовладельцев не было. Помимо этого у нас были переговоры с КАМАЗом, РЖД и прочими. Успехов никаких, всем надо готовое.
Вот еще немного про нас:
http://www.nvidia.ru/object/jetson-t...-study-ru.html

[Artemka]

Да, кстати, если кто из Новосиба есть, могу сводить в нашу лабораторию, показать все "внатуре"

[sirota]

Сообщение от Artemka

Голосом, да удобнее. Так все делают, вроде MobilEyE и им подобным.
А вот несколько камер это нормально. Для регистратора нужно иметь большой угол обзора и высокое разрешение. Для распознавалки ADAS нужно 30 градусов и 640x480. В FullHD распознавать объекты очень долго на доступных железках. У новых мазд 3 глаза. У мерсов, субарей, роверов, опелей по два. И это только для нужд ADAS.

С круизом алгорим простой: Догоняем - сбрасываем газ, кричим о том что надо тормозить, если близко

Под словом железняка вы говорите о своём устройстве?
Просто у нас у многих довольно сильное компьютерное железо и софтная обработка больших разрешений не проблема, но если эта проблема в вашем железе то придётся мирится....а так хочется иметь красивую картинку на экранах 7- 10 дюймов.

P.S Просто смотришь сейчас на китайские регистраторы и диву даешься,.,.угол обзора 170 град. Фул HD разрешение 30 кадров в секунду и выше и все это не за большие деньги......вот бы ихнию камеру выдрать, да на ваше устройство прикрутить

[Artemka]

Сообщение от sirota

Под словом железняка вы говорите о своём устройстве?
Просто у нас у многих довольно сильное компьютерное железо и софтная обработка больших разрешений не проблема, но если эта проблема в вашем железе то придётся мирится....а так хочется иметь красивую картинку на экранах 7- 10 дюймов.

P.S Просто смотришь сейчас на китайские регистраторы и диву даешься,.,.угол обзора 170 град. Фул HD разрешение 30 кадров в секунду и выше и все это не за большие деньги......вот бы ихнию камеру выдрать, да на ваше устройство прикрутить

Под железками я понимаю широко доступные одноплатные компутеры типа распбери итд. На классическом PC так же все работает.

Софтовая обработка видео это не проблема, а вот поиск объектов это проьлема. Хорошо будет работать в hd формате на карточке gtx Titan.
А сенсор выдрать и при крутить это просто. Угол обзора в 30 градусов у систем ADAS сделан в том числе и для того чтобы исключить посторонние оптические помехи типа фар на встречке.

Мы кстати с китайским сенсорном делали девайс для автоматического управления дальним светом, вот угол обзора широкий надо

[ghans]

А вот такую ваговскую камеру сможете прикрутить для этих целей?

Камеру могу пожертвовать для экспериментов (с возвратом)

Конкретно у меня туареговская, на ауди/порше стоят такие же, отличаются только форм фактором. В оригинале она служит для управления адаптивным светом, сигнал идет на собственный блок управления. Сигнал 2 х проводной LVDS. Можно попытаться его "отснифить", вставив дополнительный повторитель между камерой и блоком управления.

Задача - выдрать сигнал, обработать его, выделить затаившихся пешеходов (и дорожные знаки, если повезет !!!!) контрасными квадратиками и отдать его в каком нибудь удобоваримом виде на монитор.

Возьметесь?

[Artemka]

Сообщение от ghans

А вот такую ваговскую камеру сможете прикрутить для этих целей?
Задача - выдрать сигнал, обработать его, выделить затаившихся пешеходов (и дорожные знаки, если повезет !!!!) контрасными квадратиками и отдать его в каком нибудь удобоваримом виде на монитор.

Возьметесь?

Мне проще ее купить и разбомбить чем потом возвращать. Там камера невысокого разрешения даже для меня. Лдвс сниффить дорого. Проще сделать самим красиво и с выводом на монитор как вы хотите. Да и редкий зверь Ваш девайс. Для народного проекта не пойдет

[Artemka]

Вот наши текущие прототипы. Напечатали на принтере. Одна штука вышла в 4000руб

https://yadi.sk/i/fftGN0X-i3ckM

[(vS)]

Тёмыч, это там твоя жена? ))

в последнем эпизоде, где качок в красной майке бегает )) там настройка на пешеходов? как-то явно машины не попадают в фокус

[Artemka]

Сообщение от (vS)

Тёмыч, это там твоя жена? ))

в последнем эпизоде, где качок в красной майке бегает )) там настройка на пешеходов? как-то явно машины не попадают в фокус

И тут ты это не качок, он просто жирный а девочка была за 2000руб в час

Про фокус не понял. Распознаёт четко, просто кружок не всегда четко на машинку ложится, но это мелочи

[(vS)]

и недорого... )))
там где качок бегает, много машин проезжает, но кружков нету, только худой мальчик в прямоугольнике
мальчик квадратный ковер выбивает ©