GPS с гироскопом и одометром - Страница 21 - PCCar.ru

Димон · 30.09.2010, 12:15

Сам девайс. Изменения небольшие, в основном просто порядок навели.

Димон · 30.09.2010, 12:16

Цитата:

Сообщение от ashu

Поделись, плиз!
У меня на 4х-километровом тоннеле трек очень сильно уходил.

Я наверное теперь сделаю тучу скриншотов с окна Messages View, боюсь только так запомнить можно ибо бился видишь сколько - с понедельника.

upd. Вот еще один трек совершенно без спутников с пятью поворотами на 2км с небольшим.

Димон · 06.10.2010, 13:49

Цитата:

Сообщение от ashu

Поделись, плиз!
У меня на 4х-километровом тоннеле трек очень сильно уходил.

С этими настройками тоже уходит, но несильно, может потому что проверял на 2км тоннеле?

Вот выложил скриншоты с настройками программы U-Center. Там вообще интересно почитать что железка может. Основные позиции, которые обязательно надо тыкнуть подписал по-русски.

http://d3berd.narod.ru/u-center/config.html

ashu · 06.10.2010, 18:25

Цитата:

Сообщение от Димон

С этими настройками тоже уходит, но несильно, может потому что проверял на 2км тоннеле?

Вот выложил скриншоты с настройками программы U-Center. Там вообще интересно почитать что железка может. Основные позиции, которые обязательно надо тыкнуть подписал по-русски.

http://d3berd.narod.ru/u-center/config.html

Поставил как на твоих скринах. Понаблюдаю... Правда, наблюдать-то особенно негде - в ближайшее время я ни в Черногорию, ни в Италию не собираюсь

Собственно, основным отличием был экран FXN - у меня стояли T_acc_off и T_reacq_off в 1800сек.

outruller · 06.10.2010, 21:35

Мое сообщение потерли. Неужели подумали реклама?. Вроде ни разу за все веремя на этом форуме в рекламе уличен не был. Еще парился, картинки вставлял, блин...
Тогда "буду краток" (с) =)

Принципиально перевод приемника на двухдиапазонный с ГлоНаСС планируется?

P.S. Перечитал шапку, кратко не получается =)

Код:

текущая точность спутников GPS - 20-50м в городе независимо от оборудования, 
в грядущем глонассе - в два раза хуже будет когда запустят.

Вроде бы уже запустили. Информация актуальна? действительно точность хуже?

Поясню, почему упорно пишу в этой ветке
- аналогов этому девайсу нет. по крайней мере для меня, поэтому интерес не праздный.
- теоретически двухдиапазонник должен быть лучше, а вот на практике..

Димон · 07.10.2010, 15:29

Еше раз.

0. Да, в ГЛОНАССе точность хуже, даже при хорошем приеме. Только по высоте ошибки по 50м, сколько ошибка боковая - никто не считал. При плохом приеме неточности из 50м превращаются в 500. Еще есть куча ситуаций когда приема нет совсем, например в плотной Питерской застройке или московских тоннелях.

1. Чипов GPS - много. Чипов с глонасс - маловато. Чипов с DR еще меньше. Чипов с GPS, ГЛОНАСС и DR нет и не планируется. Заходите лет через 10. Фирма U-blox не занимается глонассом вообще, фирма TYCO сняла с производства линейку DR. Остальные вообще впролете, без спутников ничего не могут.

2. Функция DR заложена в чипе. Добавить в gps-ный чип ГЛОНАССу - нереально. Добавить к ГЛОНАССовскому чипу функцию Dead Reconing еще сложнее, фильтры Кальмана и т.п.

3. Я чипы не делаю, а покупаю готовые и лезть внутрь нет возможности.

4. Мы тут какбы думаем как без спутников координаты считать. Без любых спутников.

outruller · 08.10.2010, 04:13

п.2 все расставил по своим местам, спасибо

ppak · 12.10.2010, 14:19

Пофантазируем немного?

А что, если брать скорость и линейную (вперед-назад) и угловую (влево-вправо) с достаточно нормальной вперед-смотрящей камеры?

Достаточно нормальная камера это такая, которая
* имеет угол обзора, который не может перекрыть никакая впереди идущая машина и почти никакая впереди стоящая стена (на парковке)
* имеет хорошее разрешение для фиксации мелких деталей поверхности (они и будут двигаться в кадре с некоторой скоростью)
* имеет хорошую скорость съемки (чтобы в промежутке между кадрами рисунок поверхности не ушел слишком сильно что его уже не распознать на следующем кадре, и уже не определить сколько он "проехал" за междукадровое время)
* что-то еще?..

Еще, конечно, понадобится проц неслабый

Если не офтопик в этой теме, прошу знающих людей разрушить мои иллюзии. А может, кто-то уже придумал и _сделал_?

P.S.
Димону отдельный респект за то, что умеет _делать_.

Димон · 12.10.2010, 18:21

Цитата:

Сообщение от ppak

Еще, конечно, понадобится проц неслабый

Это ключевая фраза. Даже если кто и поставил мощный проц - он врядли будет его мощность так расточительно тратить, генератор в машине тоже нерезиновый.

Кроме того алгоритмы распознавания изображений - очень неоднозначная тема - некоторые глюки непобедимы. В Московских пробках задача практически нерешаемая. Зато гироодометровый метод работает и в темноте и вслепую.

Видите-ли, даже по спуниковым сигналам вычислить координаты возможно далеко не всегда. Пока отрабатываем технологию более надежных решений.

ppak · 13.10.2010, 17:59

Цитата:

Сообщение от Димон

Это ключевая фраза. Даже если кто и поставил мощный проц - он врядли будет его мощность так расточительно тратить, генератор в машине тоже нерезиновый.

Кроме того алгоритмы распознавания изображений - очень неоднозначная тема - некоторые глюки непобедимы. В Московских пробках задача практически нерешаемая. Зато гироодометровый метод работает и в темноте и вслепую.

Видите-ли, даже по спуниковым сигналам вычислить координаты возможно далеко не всегда. Пока отрабатываем технологию более надежных решений.

Ага, все так.. Суровая правда жизни

30.09.2010, 12:15	#201
Димон Гуру Регистрация: 03.10.2005 Город: МКАД восток-запад Регион: 77, 97, 99, 177 Машина: 09\Опиль\АстраХ Сообщений: 2,013	Сам девайс. Изменения небольшие, в основном просто порядок навели. Миниатюры __________________ Установил: у меня в машине Монитор PCM700, Системник P4-478 2Гц, БП SL545. DR-GPS-Android тестируем! Программы: оболочка - InCarTerminal, Пробковорот, Видеозапись дороги, Смилинк с камерами, интернет-радио, Скайлинк Anydata300

06.10.2010, 21:35	#205
outruller Пользователь Регистрация: 01.07.2007 Возраст: 43 Город: СПб Регион: 77, 97, 99, 177 Машина: 05\VW\pointer Сообщений: 35	Мое сообщение потерли. Неужели подумали реклама?. Вроде ни разу за все веремя на этом форуме в рекламе уличен не был. Еще парился, картинки вставлял, блин... Тогда "буду краток" (с) =) Принципиально перевод приемника на двухдиапазонный с ГлоНаСС планируется? P.S. Перечитал шапку, кратко не получается =) Код: текущая точность спутников GPS - 20-50м в городе независимо от оборудования, в грядущем глонассе - в два раза хуже будет когда запустят. Вроде бы уже запустили. Информация актуальна? действительно точность хуже? Поясню, почему упорно пишу в этой ветке - аналогов этому девайсу нет. по крайней мере для меня, поэтому интерес не праздный. - теоретически двухдиапазонник должен быть лучше, а вот на практике..

07.10.2010, 15:29	#206
Димон Гуру Регистрация: 03.10.2005 Город: МКАД восток-запад Регион: 77, 97, 99, 177 Машина: 09\Опиль\АстраХ Сообщений: 2,013	Еше раз. 0. Да, в ГЛОНАССе точность хуже, даже при хорошем приеме. Только по высоте ошибки по 50м, сколько ошибка боковая - никто не считал. При плохом приеме неточности из 50м превращаются в 500. Еще есть куча ситуаций когда приема нет совсем, например в плотной Питерской застройке или московских тоннелях. 1. Чипов GPS - много. Чипов с глонасс - маловато. Чипов с DR еще меньше. Чипов с GPS, ГЛОНАСС и DR нет и не планируется. Заходите лет через 10. Фирма U-blox не занимается глонассом вообще, фирма TYCO сняла с производства линейку DR. Остальные вообще впролете, без спутников ничего не могут. 2. Функция DR заложена в чипе. Добавить в gps-ный чип ГЛОНАССу - нереально. Добавить к ГЛОНАССовскому чипу функцию Dead Reconing еще сложнее, фильтры Кальмана и т.п. 3. Я чипы не делаю, а покупаю готовые и лезть внутрь нет возможности. 4. Мы тут какбы думаем как без спутников координаты считать. Без любых спутников. __________________ Установил: у меня в машине Монитор PCM700, Системник P4-478 2Гц, БП SL545. DR-GPS-Android тестируем! Программы: оболочка - InCarTerminal, Пробковорот, Видеозапись дороги, Смилинк с камерами, интернет-радио, Скайлинк Anydata300 Последний раз редактировалось Димон; 08.10.2010 в 12:33.

08.10.2010, 04:13	#207
outruller Пользователь Регистрация: 01.07.2007 Возраст: 43 Город: СПб Регион: 77, 97, 99, 177 Машина: 05\VW\pointer Сообщений: 35	п.2 все расставил по своим местам, спасибо

12.10.2010, 14:19	#208
ppak Новый Пользователь Регистрация: 06.10.2010 Возраст: 44 Регион: 16, 116 Машина: Калина универсал Сообщений: 14	Пофантазируем немного? А что, если брать скорость и линейную (вперед-назад) и угловую (влево-вправо) с достаточно нормальной вперед-смотрящей камеры? Достаточно нормальная камера это такая, которая * имеет угол обзора, который не может перекрыть никакая впереди идущая машина и почти никакая впереди стоящая стена (на парковке) * имеет хорошее разрешение для фиксации мелких деталей поверхности (они и будут двигаться в кадре с некоторой скоростью) * имеет хорошую скорость съемки (чтобы в промежутке между кадрами рисунок поверхности не ушел слишком сильно что его уже не распознать на следующем кадре, и уже не определить сколько он "проехал" за междукадровое время) * что-то еще?.. Еще, конечно, понадобится проц неслабый Если не офтопик в этой теме, прошу знающих людей разрушить мои иллюзии. А может, кто-то уже придумал и _сделал_? P.S. Димону отдельный респект за то, что умеет _делать_.

Здесь присутствуют: 12 (пользователей: 0 , гостей: 12)