GPS с гироскопом и одометром

[Димон]

Корпус сделали, первый вариант. Еще скриншот из дворов-пробок. Наглядно видно как обычные gps отплясывают.

[ashu]

Дим, а в сторону батарейки бОльшей ёмкости иль упрощённой процедуры её замены решил не идти?

[Димон]

Езжу третий месяц, пока не жалуюсь. Всеже считаю именно простую легкозаменяемую дешевую батарейку самым выгодным вариантом для многолетней эксплуатации девайса. Вроде достаточно просто меняется, нет разве? Ну прижата контактом пружинным...

[ashu]

Сообщение от Димон

для многолетней эксплуатации девайса

В пилотном образце она прожила менее полугода, если не ошибаюсь. Можно ли добавить какую-нить нехитрую диагностику состояния батарейки, например, разрядилась ниже критического значения - при подаче рабочего питания на приборе загорается красный светодиод - "надо сменить батарейку"? У меня ж, помнишь, просто пошли непонятные глюки с несохранением последней позиции, а всё потому, что батарейка ушла ниже полувольта.

[Димон]

Неполучится, там ключ стоит, который при подаче основного питания отключает батарейку и на работающем девайсе ее уже не увидишь. Да и любая диагностика сожрет батарейку еще быстрее чем прибор. Полгода эксплуатации еще никто не набрал, посмотрим. Я скажу приемщикам чтобы проверили нагрузку на батарейке, по-идее она только потенциал должна поддерживать, без тока, при нормальной влажности...

[ashu]

Сообщение от Димон

по-идее она только потенциал должна поддерживать, без тока, при нормальной влажности...

Не только. Работая на батарейке, процессор сохраняет последние данные в энергонезависимой памяти, насколько я понимаю. Следовательно, ток потребляться будет. Часто включаешь/выключаешь питание - быстрее будет сажаться батарейка, чем если бы прибор просто долго стоял обесточенный.

[Димон]

Начинаю собирать точки VSS (ODO) по разным машинам.

Во-первых на машинах со стандартным ISO разъемом магнитолы (почти все немцы старые) в верхнем разъеме контакт 1. Если штатная магнитола умеет менять громкость от скорости, значит сигнал есть.

Во-вторых в машинах с тросиковым спидометром нужный генератор сигналов стоит в приборе на входе тросика.

В-третьих в машинах с электронным датчиком скорости на коробке передач нужный сигнал находится между ECU двигателя и приборкой.

На машинах с CAN шиной есть адаптеры на самые разные машины:
http://www.autopulse.ru/catalog70/brand10.html
Только на ауди нету у них.

Вложил картинки разъемов магнитол, где скорее всего сигнал есть. Нужный провод некоторые называют GAL, GALA

[ashu]

Чтот, Дим, мне кажется, что проблема не в настройках, а в гироскопе, что стоит на моём пилотном образце - уж очень быстро он сбивался у меня в эти выходные в московских тоннелях.

[gt-280]

на галанте в родной навигации нет гороскопа .а о перемещении и поворотах навигация судит исходя из разности вращения задних колёс . сигнал снимается с датчиков абс

[Димон]

Сообщение от ashu

Чтот, Дим, мне кажется, что проблема не в настройках, а в гироскопе, что стоит на моём пилотном образце - уж очень быстро он сбивался у меня в эти выходные в московских тоннелях.

У меня гироскопу заметно полегчало от воспроизведения процедуры калибрации. Надо при полностью видимых спутниках, очень хорошем приеме катать чтото похожее на 8 с левыми и правыми поворотами. Это надо делать с разными температурами.

Если ты в МСК, то позвонил-бы, если считаешь что у тебя траблы с девайсом - можно поменять на "из новой партии"

Сообщение от gt-280

на галанте в родной навигации нет гороскопа .а о перемещении и поворотах навигация судит исходя из разности вращения задних колёс . сигнал снимается с датчиков абс

Наш чипсет UBLOX называет это своей "перспективной" технологией, даже тесты какието публиковали, якобы так лучше. Этот проект они только под CAN-шину делают. Кстати в штатной навигации Acura MDX (некислая машинка) стоит гироскоп и импульсы, хоть и машина вся на CAN.

Тестирование репорт. pdf 3,5Mb

Ниже процедура калибрации. Она необязательна, калибровка должна работать на любом маршруте, но нижеописанные процедуры могут сократить время калибрации.