GPS с гироскопом и одометром

[Димон]

Сообщение от ashu

Картинка неплохая, я посчитал погрешность - 10%. На моих тестах идет 2 - 0.6% при 21°C

Если крутит влево (как на снимке) - значит в машине было холоднее чем откалиброванный режим, если вправо - значит ктото печку включил, а данных калибровки для этой температуры нет.

Ты наверное в пробке попотел, а потом вырвался до тоннеля...

Еще кручения (всегда в одну сторону) бывают при нежестком креплении в специфическом месте (скачет коробочка)

[ashu]

Ну, да, думаю, было холоднее - утром завёл машинку и поехал.
А как часто прибор перекалибровывается?

[Димон]

По-идее он прекалибровывается всегда когда хорошо видит спутники. У меня вчера была точно такаяже (решил покурить, открыл окно нараспашку, очень редко так делаю)

Нарыл в интернете информацию по подключению сигнала скорости VSS на Hyundai Sonata и Kia Mgentis.

Народ в-основном на сонатах берет сигнал VSS (везде коричневый провод) в одном из трех мест:
1. Из приборки, разьем i21-3 (контакт17)
2. Из диагностического разъема (контакт14)
3. Из правого (4го) разъема ЭБУ, (нижний ряд, 5-ый слева)
Еще этот сигнал замечен в схеме усилителя руля и круиз-контроле, но туда лазить не принято.

12В там только в импульсах и только в движении.

Фотки разъемов прилагаю.

[Димон]

Ньюансы калибрации - 2

Пока девайс неоткалиброван на нем не работает часть функций, например покетгис не показывает езду по тоннелям. Калибрация идет при движении с поворотами при очень_хорошей_видимости_спутников. Иногда есть смысл выехать на открытое место если время калибрации в плотной застройке не устраивает.

Калибрация идет в три этапа, пока не закончится первый, ко второму не переходит.

1. Выставление нулей гироскопа (bias of gyro) - до 95%
2. Калибрация импульсов VSS на метр (speed scale factor) - до 85%
3. Масштабный коэффициент гироскопа (scale factor of gyro) - до 65%

см. таблицу.

[Димон]

Сообщение от ashu

Чтот, Дим, мне кажется, что проблема не в настройках, а в гироскопе, что стоит на моём пилотном образце - уж очень быстро он сбивался у меня в эти выходные в московских тоннелях.

Вот очередной прибор, езжу с воскресенья, данных по температурам он собрал мало, поэтому катаюсь с климатом, тотже тоннель. Точность как правило идет 1-2%, но вот картинка показала 0,3%

[Димон]

Сегодня провел тестирование во дворах многоэтажек, в том числе посетил один "мертвый" двор, где дом скобкой стоит. Уже несколько лет пытался их отрисовать, но дрейф такой был на всех девайсах, что никак. Картинки ниже.

[Fasterpast]

Извините за оффтоп, а примерные уже цены известны?

[Димон]

До продаж еще не добрались. Условия тестирования велком вличку. Вышло примерно в два раза дороже usb bu-353, который без DR, и почти в четыре раза дешевле образца, который с DR.

Собираю отдельный сайтик по проекту, выкладываю статьи, тесты, кое чего перевожу. http://dr.unoforum.ru/

[fansmart]

Ехх, какая тема. Неужели все заглохло..?

[armen13]

И не говори...
А главное никак не могу найти подобный законченный вариант.
Чтоб купил, прикрутил, и не надо ничего настраивать или писать софтину, а просто сказал программе, что смотри на этот ком порт и всё.

Или я плохо искал?