GPS с гироскопом и одометром

[Димон]

Сообщение от Pinin

Шит, ну как приятно - старая гвардия все еще в деле. Так, глядишь, и Wonted продолжение Camgrabber`а замутит.
Галочку для себя в этой теме давно поставил, теперь актуализирую ее, пожалуй.

Сообщение от Stasik

Конечно сделать, набрать желающих несколько человек и запустить. Есть знакомый, который может фрезернуть, да и алюминий могу сам порезать лазером.
Хочу тоже девайс, на меня рассчитывай, запарило в тонеллях пропадать.

Да, старая гвардия смотрю серьезно решила тут сединами тряхнуть. Ура.



Еще мысль возникла попробовать достать старые аутентичные гироскопы и термометры. Запросы отправлены, следующая неделя на сбор ответов.

UPD 14.03.2014 Все детали собраны, переразводим плату.

[Димон]

Тестируем bluetooth версию. Это означает что на android устройстве ставим Bluetooth GPS Provider и во ВСЕХ программах видим точное положение с гироскопом и одометром, хоть ЯндексКартах, хоть в гугле, хоть в PocketGIS. Спасибо jst0 за модули BT и тестирование.

UPD. 18.07.2014 Доливаю вторую и третью фотку с измененной компоновкой.

[nikolna]

Сообщение от Димон

Тестируем bluetooth версию.

Хорошии новости!

[Димон]

Есть готовые устройства. Пишу письма тем, кто оставлял e-mailы. С конфиденциальными вопросами лучше в ЛС, с техническими лучше тут постить. Не написал Pinin тк не знаю куда. Напишу ЛС пожалуй.

В комплект входит коробочка, фишка подключения сигналов заднего хода и пульсов скорости (одометра), внешняя магнитная активная антенна на крышу, блютус кому нужен. Через год-два ничего не сдохнет т.к. обычный в GPS ионистор заменен на батарейку CR-2032, которая меняется голыми руками. Если на машине ездить не каждый день, то лучше купить новую батарейку поприличнее, не за 50р. Обязательно подавать питание по вашему проводу USB-B. Варианты подключения UBS, COM, Bluetooth. Драйвера есть на winXP, win7, win8, android. Точно НЕ заработает с Iphone и дугими яблоками.

[armen13]

Понимаю, что вопросы обсуждались, но раз устройство готово, то хотелось бы знать, что в итоге получилось.
1. Мне интересен девайс с COM портом. Кстати где он на фото? Или в разъем с заглушкой вставляется что-то одно на выбор (USB, COM, Bluetooth)?
2. Антенну я хотел бы расположить за приборной панелью, у меня там заводом изготовителем автомобиля предусмотрена металлическая площадка для жпс антен. Т.е. над антеной будет обшивка торпеды и лобовое стекло. Есть ли противопоказания? Или строго на крышу?
3. Питание на устройстве по USB должно быть всегда, или всегда, когда машина движется, или всегда, когда включен комп? Вопрос не принципиальный просто хотелось бы знать.
4. Само устройство как и на чём должно располагаться в пространстве? Т.е. строго горизонтально и какое-то ребро должно быть параллельно продольной оси автомобиля или запихнул куда пришлось и поехал? Жесткое должно быть основание, мягкое или всё равно?

[Димон]

Нормальные вопросы и не особо обсуждавшиеся.

1. Компорт стоит вместо блютуса, usb сохраняется полюбому потому что по нему надо подать как минимум питание. По компорту это делать неприлично. Фото ком варианта прилагаю. На приборе db-9 папа, разводка под нуль-модемный кабель, он из мам состоит.
2. Антенну можно располагать в торпеде. Противопоказания только если лобовуха с электроподогревом нитями. Чуть снижен обзор, но может быть на Ваших маршрутах это будет некритично. В дождь вода на лобовухе лучше экранирует чем в крышном варианте, но это тоже субъективно.
3. Питание на выбор, либо когда включено зажигание (АСС) либо вместе с компом. Это штатные варианты.
4. По расположению критически важно соблюсти вертикальную ось. В горизонте уже неважно как ехать боком или передом. Слегка мягкое основание наверное желательно чтобы исключть дребезг и высокочастотные вибрации. Надо крепить или прижимать чтобы прибор не прыгал и не поворачивался.

[armen13]

Доброго дня!
Помогите плиз с решением какой сигнал лучше взять.
Автомобиль Subaru Outback 2004, правый руль. У меня два варианта пока:
Первый вариант взять сигнал с датчика скорости на АКПП

https://yadi.sk/i/eeuDURBpbKWnE

Проблема в том, что при попытке понять, что там за сигнал складывается противоречивые мнения.
Первое, что сигнал на выходе датчика либо есть либо нет, а зависит это от того набрала машину 20 км/ч или нет.

https://yadi.sk/i/fKhGY-dvbKZSx

Второй, что сигнал всё-таки частотный и зависит от скорости

https://yadi.sk/i/LnWS2ohwbKa4c

Второй вариант подключиться к датчику АБС колеса.
Но тут в схемах особенно сказано, что к датчику идет витая. Подозреваю, что это связано с частым характером сигнала в паре и надеюсь.
И вообще можно ли брать сигнал с датчика АБС?

https://yadi.sk/i/NzKg3RWxbKbiD

[Димон]

Тот датчик скорости, который находится на выходе АКПП - выдает самый правильный для нас сигнал, он идет на ЭБУ АКПП и на ЭБУ двигателя. Эта цепь достаточно слабая и к ней цепляться нежелательно. При этом как правило во всех машинах есть тотже самый сигнал VSS, только усиленный ЭБУ и раздается в нескольких местах. В приборке спидометр и одометр им питается, на магнитолу часто он приходит для регулировки громкости по скорости, разъем штатной навигации как правило содержит подходящий сигнал, в диагностические разъемы его на некоторых машинах выводят зачемто.

К АБС мы подключаемся только после электронного блока АБС если он в CAN шину вещает счетчик своих импульсов, к цепи самих датчиков мы ничего не вешаем.

[armen13]

Не могу на схемах найти усиленный сигнал.
Судя по схемам спидометр, одометр, блок АБС, модуль АКПП обмениваются по CAN между собой.
При попытке найти распиновку разъема заканчиваются тем, что в разъеме есть два контакта "BUS +" и "BUS -"

[Димон]

Тогда есть еще такой вариант - выводите себе в салон землю, BUS +, BUS - и приезжаете в установочную студию где с помощью специального CAN оборудования можно будет найти либо сигнал скорости, либо пульсы ABS, либо еще что подходящее. Это будет всем интересно. Координаты одной из таких студий отправил в личку.