Блок питания для NEXUS7-2012,2013 или любого планшета -печатка, прошивка, инструкция - Страница 26 - PCCar.ru

oleg707 · 21.07.2019, 15:59

m41-43 - добавление ячеек памяти в еепром.
- добавление нового типа БП BP5.PLUS ( тестовая плата), возможность использовать одну прошивку на разных платах БП. Это деаёт мне возможность поддерживать прошивку даже при устаревании "железа"
- считывание показаний с терморезистора и их пересчет в температуру. на BP5.PLUS встроено. На младших версиях - можно допаять.
- на BP5.PLUS считываем состояние задней передачи и управляем изикапом ( и питанием +12В камеры, если необходимо, брать на входе дсдс изикапа)
m43-46 - на BP5.PLUS - обработка включения выхода DRLED
- на BP5.PLUS и BP5 изменена индикация на дисплее 1602. Теперь вместо 01101 выводятся буквы. Не обрабатывается и выводится некоторая информация после тушения подсветки1602 дисплея

PHP код:


			
const byte ver = 45;// ( чем больше цифра, тем новее)

const byte TipBlokaPitania = 255; // 133 - BP5.PLUS; 177 - BP7. 255 - BP5mini, BP5mini2.1, BP5mini+2.2 //выбор типа блока питания.

// дата правки 31.05.19.2019



// для BP5.PLUS, 5mini, 5mini2.1, 5mini+2.2 версии блока питания. 

// скетч проверен и записан на версии ардуино IDE 1.9.0  1,8,1 win7, 1.63 xp, win10

// МОЮ сборку ардуино можно скачать тут  https://drive.google.com/file/d/1oAzCQYh9XUnrhFRb314IWGtA45K7Vonh/view?usp=sharing





//Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

 // Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

  //  Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И  

   //   Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 





static byte vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port = 0;  // 1- для включения вывода в ком порт для отладки, 0- для вЫключения вывода в ком порт для отладки

//if (vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port == 1){// если включена опция  вывода в ком порт для отладки

// тут будем выполнять команды ( как правило вывода в COM порт)

//}





const byte OTLADKA = 0;     //  режим ОТЛАДКИ. 0 = нормальная работа. 1 = отладка. 2 = отладка. 

// Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается послы выключения зажигания, то для проверки функций включаем OTLADKA = 1;

// Для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0;  

// 1 - если напряжение ACC > 6В то считаем ACC=14,5В если  AKB > 6В то считаем AKB=14,5В

// 2 - режим отладки, при котором напряжение АКБ принято за 14.50. Напряжение АСС = 14.50 при включенном АСС и реальное напряжениие на линии АСС при вЫключенном.   

// 3 - режим отладки, при котором ВСЕГДА напряжения АСС и АКБ приняты за 14.50В   



 byte brac_nastrojki_iz_EEPROM = 0;      // если вы хотите СОХРАНИТЬ свои настройки в энергонезависимую память(еепром), тогда ставим 1, 0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки), 2 - берем значения из памяти eeprom,(если память пустая, берем значения из скетча.) 

 // 0 - 0 - берём значения из скетча, игнорируя память

 // 1 - сохраняем в EEPROM

 // 2 - берем значения из памяти eeprom игнорируя скетч

 static byte reset_HUB_on_power_on = 0;      // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.  При 1 могут быть проблемы с определением флешки в хабе, тогда поставить 0.

 static byte power_off_HUB_on_starting = 1;  // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) (0 - не выключать)

 static byte power_off_OTG_on_starting = 1;  // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать) (0 - не выключать)

 static byte HALL_as_power_Switch = 0;       // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. ДХ = Датчик Холла.  

 unsigned long  vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER = 250; //если HALL_as_power_Switch = 1, то время "зажатия" (нажимания) кнопки питания планшета устанавливаем тут. 500 = 0,5с. 



//НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________

// напряжения должны быть записаны ТОЛЬКО в XX.X формате, например 11.0

  float Uperezariadki = 15.7;              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.

  float UrabotyREM = 11.8;                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.

  float UnevykluczeniaREM = 13.4;          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.

  float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno = 11.9;  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС

  float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno = 11.1;   // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС

  float UaccONorOFF = 10.1;                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.

//КОНЕЦ НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________

  

/*счётчики времени*/

  //НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!

  

 unsigned long  timeUntilBATOff = 345600000;                     // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)

 unsigned long  timeUntilALLOff = 172800000 + timeUntilBATOff;   // время до полного выключение блока,  после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета    ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000)

 unsigned long timeBeforeRemOff = 1800000;                       // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку,  при нормальном АКБ)



 unsigned long timeAfterACC_starting = 7000;                     // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером

 unsigned long timeAfterACC_accOFF = 2000;                       // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания

 unsigned long timeWhileAkbLow = 45000;                          // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое.   /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/

 unsigned long pauseTimeHALL = 140000;            // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин

 unsigned long vremia_obnovlenia_displeya = 250;  // Время,мс, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C  (время обновления I2C дисплея) 0,25с



//тут настраиваем паузу при вКлючении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем  

//соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга)

 unsigned long  PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC = 1100;                     // пауза  после включения ACC перед включением питания на батарею планшета

 unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC = 1400;  // пауза  после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 

 unsigned long  OTG_timer_pri_vkl_ACC = 2500;                           // пауза  после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете)  (включается определение ЮСБ периферии  планшетом.)

 unsigned long  HUB_timer_pri_vkl_ACC = 3500;                           // пауза  после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC.

 unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC = 2500;                   // пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на видеорегистратор

 unsigned long  REM_timer_pri_vkl_ACC = 2500;                           // пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на REM (включение усилителя звука)

 unsigned long  SLEEP_timer_pri_vkl_ACC = 3000;                         // пауза  после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла)

 unsigned long  I_dva_C_szina_ON_time = 150;                            //не используем?      //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C.



//тут настраиваем паузу при вЫключении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем 

//соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга)

 unsigned long  OTG_timer_pri_vykl_ACC = 2500;                          // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ периферии  планшетом.)

 unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC = 5000; // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 

 unsigned long  HUB_timer_pri_vykl_ACC = 5000;                          // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC.

 unsigned long  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC = 0;                           // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла)

 unsigned long  REM_timer_pri_vykl_ACC = 1000;                          // не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting!  Пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением  питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями

 unsigned long  lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC = 17000;             // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602)

 unsigned long  I_dva_C_szina_OFF_time = lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC + 3000;      //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом  - закончится передача по шине I2C.

 unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = 1800000;               //  = timeUntilALLOff; пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением  питания +12В на видеорегистратор // unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = 10000; = 10 секунд



unsigned long  LONG_koefficient_delitelia_ACC =0;                       // технический коэфф. не трогать

unsigned long  LONG_koefficient_delitelia_AKB =0;                       // технический коэфф. не трогать

unsigned long  zaderzka_pered_VKL_izikapa =1000;                        // задержка перед включением изикапа после включения ЗАДНЕЙ_ПЕРЕДАЧИ

unsigned long  zaderzka_pered_VYKL_izikapa =1000;                       // задержка перед вЫключением изикапа после вЫключения ЗАДНЕЙ_ПЕРЕДАЧИ

unsigned long  rezerv12 =0;

unsigned long  rezerv13 =0;

unsigned long  rezerv14 =0;

unsigned long  rezerv15 =0;

unsigned long  rezerv16 =0;

unsigned long  rezerv17 =0;

unsigned long  rezerv18 =0;

unsigned long  rezerv19 =0;

unsigned long  rezerv20 =0;

float          rezerv5 =00.00;

float          rezerv6 =00.00;

float          rezerv7 =00.00;

 //конец настроек таймингов.__________________________________________________________________________________________





//    К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

//  К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

// К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И  

//К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 



// настройки датчика температуры http://robotclass.ru/tutorials/arduino-thermistor-100k/

const long B = 3950; // B-коэффициент

//ТУТ можно подстраивать точность измерений встроенного датчика температуры. 

#define SERIAL_RT 100000 // сопротивление последовательного резистора подтяжки, 100 кОм 

#define THERMISTOR_R 100000 // номинальное сопротивления термистора, 100 кОм

#define NOMINAL_T 25 // номинальная температура (при которой TR = 100 кОм)   

// конец настроек датчика температуры



const int nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom = 2;                    // Переменная для хранения начального адреса массива еепром



struct myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov // Создаем пользовательскую структуру

{                   

 byte reset_HUB_on_power_on;         // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.

 byte power_off_HUB_on_starting ;    // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать)

 byte power_off_OTG_on_starting;     // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать)

 byte HALL_as_power_Switch ;         // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. 

  float Uperezariadki ;              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.

  float UrabotyREM ;                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.

  float UnevykluczeniaREM ;          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.

  float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno ;  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС

  float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno ;   // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС

  float UaccONorOFF ;                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.

  unsigned long timeUntilBATOff;                                // 4 байта

  unsigned long timeUntilALLOff;                                // 4 байта

  unsigned long timeBeforeRemOff;                               // 4 байта

 unsigned long timeAfterACC_starting;                            // 4 байта

 unsigned long timeAfterACC_accOFF ;                              // 4 байта

 unsigned long timeWhileAkbLow ;                                 // 4 байта

 unsigned long pauseTimeHALL ;                                   // 4 байта

 unsigned long vremia_obnovlenia_displeya ;                      // 4 байта

 unsigned long  PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC;                     // 4 байта

 unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC;    // 4 байта

 unsigned long  OTG_timer_pri_vkl_ACC;                             // 4 байта

 unsigned long  HUB_timer_pri_vkl_ACC;                            // 4 байта

 unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC;                    // 4 байта

 unsigned long  REM_timer_pri_vkl_ACC;                            // 4 байта

 unsigned long  SLEEP_timer_pri_vkl_ACC;                        // 4 байта

 unsigned long  I_dva_C_szina_ON_time;                            // 4 байта

unsigned long  OTG_timer_pri_vykl_ACC ;                            // 4 байта

unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC ;// 4 байта

unsigned long  HUB_timer_pri_vykl_ACC;                            // 4 байта

unsigned long  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC;                        // 4 байта

unsigned long  REM_timer_pri_vykl_ACC ;                         // 4 байта

unsigned long  lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC ;             // 4 байта

unsigned long  I_dva_C_szina_OFF_time ;                         // 4 байта

unsigned long  vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER ; 

unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC ;

unsigned long  LONG_koefficient_delitelia_ACC ;

unsigned long  LONG_koefficient_delitelia_AKB ;

unsigned long  zaderzka_pered_VKL_izikapa ;

unsigned long  zaderzka_pered_VYKL_izikapa ;

unsigned long  rezerv12 ;

unsigned long  rezerv13 ;

unsigned long  rezerv14 ;

unsigned long  rezerv15 ;

unsigned long  rezerv16 ;

unsigned long  rezerv17 ;

unsigned long  rezerv18 ;

unsigned long  rezerv19 ;

unsigned long  rezerv20 ;

float          rezerv5 ;

float          rezerv6 ;

float          rezerv7 ;

};



//***************************************************************************************************************************************************

// Массив режимов работы светодиода

const byte modes[] = {

  0B00000000, //Светодиод выключен

  0B11111111, //Горит постоянно

  0B00111111, //Мигание по 0.8 сек

  0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду 

  0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду  

  0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду

  0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду) 

};

uint32_t ms, ms1 = 0; 

uint8_t  blink_loop = 0;

uint8_t  blink_mode = 0;

//***************************************************************************************************************************************************

#include <JeeLib.h> // Low power functions library

// у кого ошибки компиляции! МОЮ сборку ардуино можно скачать тут  https://drive.google.com/file/d/1oAzCQYh9XUnrhFRb314IWGtA45K7Vonh/view?usp=sharing

ISR(WDT_vect) { Sleepy::watchdogEvent(); } // Setup the watchdog //для сна

#include <Wire.h> // для дисплея - I2C шина

#include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для дисплея 1602

#include <EEPROM.h> // для использования ЕЕПРОМ

//#include <avr/wdt.h> //Чтобы использовать функции Watchdog нужно подключить к проекту стандартную библиотеку ( https://geektimes.ru/post/255800/ )

char     strokaI[32] = "                ";// Массив для вывода 1 строки на дисплей , объявляем длиннее(32символа), чтобы не было глюков с отображением на экране

char    strokaII[32] = "                ";// Массив для вывода 2 строки на дисплей

/*//13 ВРЕМЕННО ЗАКОММЕНТИРОВАНО ДЛЯ ОСВОБОЖДЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПАМЯТИ

// ЭТО нужно для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET 4

Adafruit_SSD1306 display2(OLED_RESET);

#define XPOS 0

#define YPOS 1

#define DELTAY 2

// конец настройки для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей

*///13

//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\   https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например

LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A01, 4, 5, 6, 16, 11, 12, 13, 14, POSITIVE);  // для newE  описание библиотеки http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html#t23347

// обьявляем переменные и задаём их начальные значениия

float UakbONorOFF = 12.1; //  напряжение порога сработки акб

float U_acc_real  = 7.0;  //  реальное напряжение +ACC на входе делителя 

float U_akb_real  = 7.0;  //  реальное напряжение +30 на входе делителя 

float NTC_real    = 7.0;  // реальная температура блока, вычесленная через датчик на порту A3 http://arduino-diy.com/arduino-thermistor или http://robotclass.ru/tutorials/arduino-thermistor-100k/



int Uacc = 0;             // напряжение с делителя ACC 0-1024 

int Uakb = 0;             // напряжение с делителя АКБ 0-1024    

int NTC  = 0;             // данные с делителя датчика температуры (порт A3) //13

int cykly_usrednenij_U = 0;      // служебный счетчик уже прошедших количеств замера напряжений int = 1024MAX long = 0 до 4,294,967,295MAX

const int ilosc_usrednenij = 60; // Нужное количество замеров напряжений, после которого будет вычисляться среднее значение АКБ и АСС  int = 1024MAX long = 0 до 4,294,967,295MAX

float Uacc_TMP = 0.00;           // для хранения временного значения напряжения, нужно для вычисления среднего 

float Uakb_TMP = 0.00;           // для хранения временного значения напряжения, нужно для вычисления среднего 

unsigned long NTC_TMP=0;         // для хранения временного значения замеров (int) температуры, нужно для вычисления среднего 





//PORTB

const byte DRLED_pin                          = 8;   //PB0 номер пина, управляющего выходом +12 LED

const byte SAMOZAPITKA_Pin                    = 9;   //PB1 номер пина самозапитки блока

const byte OTG_Pin                            = 10;  //PB2 номер пина управляющего микросхемой, управляющей режимом OTG

const byte HUB_Pin                            = 11;  //PB3 номер пина управляющего транзистором, управляющего Питанием ХАБа

const byte SLEEP_Pin                          = 12;  //PB4 номер пина управляющего микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла) (опционально управление кнопкой питания)

const byte LED_Pin                            = 13;  //PB5 номер пина встроенного светодиода индикации 



 

//PORTD

const byte FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_Pin   = 2;  //PD2 номер пина управляющего сном 2 преобразователя DC-DC (+5В)

const byte REGISTRATOR_Pin                    = 4;  //PD4 номер пина управляющего микросхемой управляющей питанием видеорегистратора

const byte PlanshBAT_Pin                      = 6;  //PD6 номер пина управляющего микросхемой, управляющей питанием БАТАРЕЕЙ планшета (через управляющую ногу IN2-5pin )0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)

const byte REM_Pin                            = 7;  //PD7 номер пина, управляющего выходом +12 REM



//PORTC

const byte PINrawACC =      A0;   //PC0 ADC0 вход напряжения с делителя ACC

const byte PINrawAKB =      A1;   //PC1 ADC1 вход напряжения с делителя AKB

const byte PINkalibrovki =  A2;   //PC2 ADC2 для калибровки БП

const byte NTC_pin_raw =    A3;   //PC3 ADC3 вход с делителя NTC датчика температуры 

//A4 подключено на I2C PC4

//A5 подключено на I2C PC5



// несортированные порты

//A6 не подключено (в воздухе) 

//A7 не подключено (в воздухе)

const byte EasyCAP_pin = 5; // номер пина, управляющего выходом питания +5 на изикап

const byte REAR_GEAR_in_pin = 3; // номер пина для ВХОДА напряжения с делителя задней передачи.





//логические состояния блока питания (какая ножка какой сигнал должна выдавать)

    uint8_t  PORTBregistr = 0;               // Если у нас есть 8-битная переменная PORTBregistr, то мы можем присвоить её значение регистру PORTx, и тем самым установить ножки микроконтроллера в состояние, соответствующее значению переменной PORTBregistr

boolean DRLED = 0;                           // управление +12В на выходе "LED" БП.

boolean SAMOZAPITKA = 0;                     // byte SAMOZAPITKApin = 9; /*управление самозапиткой блока питания IN4*///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки

boolean OTG = 0;                             //byte OTGpin = ; //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

boolean HUB = 0;                             //byte HUBpin = 11;  0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен

boolean SLEEP=0;                             //byte SLEEPpin = ; //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна) ( также 0 означает ненажатую кнопку питания, если мы используем канал ДХ для управления кнопкой питания планшета.)

boolean LED = 0;                             // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит





    uint8_t  PORTDregistr = 0;               //  8-битная переменная PORTDregistr

boolean FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 0;    //byte FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить управление SS2 выходом питания  +5V  на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO

boolean REGISTRATOR = 0;                     //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 

boolean PlanshBAT = 0;                       //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)

boolean REM = 0;                             //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM



 

 //  uint8_t  PORTCregistr = 0;               //  8-битная переменная PORTCregistr

// не нужно, все линии на порту С - входы 

boolean EasyCAP = 0; // управление дсдс изикапа 0 - выкл. 1- вкл



/*логические переменные, используемые в коде*/



byte flagACC = 0;           //признак включенного зажигания

byte flagAKB = 0;           // признак заряженной батареи

byte flagREM = 0;           // признак включенного выхода на усилитель звука (REM) 0 1 2

byte flagREAR_GEAR = 0;     // признак включенной ли задней передачи. 0 выключена, 1 включена

byte kalibrovkaNOW = 0;     // признак того, что сейчас происходит калибровка встроенного вольтметра по АСС и АКБ.

byte kalibrovkaACC =  255;  // значение для калибровки для делителя АСС

byte kalibrovkaAKB =  255;  // значение для калибровки для делителя АКБ

byte razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  = 0; // Разрешили ли мы работать (инициализировали ли) I2C устройствам (дисплеи, звуковой  процессор) в текущем цикле. 1 - инициализировали и разрешили, 0 - НЕ инициализировали и запретили    2 - НЕ ВКЛЮЧАЕМ ШИНУ   

byte flagHALL = 0;          //флаг отработки морга экрана при холодном старте( flagHALL = 1 экран можно включать и выключать, датчик холла на планшете инициализировался)

byte STARTUEM = 0;          //Стартует ли авто ( крутим ли стартером) 0- не крутим, 1 - крутим.



   











static byte vremia_sna_ATMEGI = 50; //   sleep for XXX seconds   - когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек. (0-200) Нужно для режима энергосбережения атмеги.                                                                                         

unsigned long eventTime = 0;

unsigned long pauseTimeACC   = millis();      // сброс времени для отсчета отключения самозапитки

unsigned long pauseTimeAKB   = millis();

unsigned long pauseTime_rear = millis();        // вспомогательный таймер для распознавание признака задней передачи

unsigned long pauseDisplay = 0;             /* таймер для обновления информации на дисплее, чтобы не мерцал*/

unsigned long timeAfterACC = 5000;          /*базовое (для инициализации) , ни на что не влияет.  Меняйте   timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting   !        время после выключения зажигания, после истечения которого выключается экран, хаб, otg-режим*/

unsigned long TimerREM = 0;                 /*базовое (для инициализации) , ни на что не влияет.  Отсчет до выключения выхода REM при заглушенном авто и включенном зажигании.3600000 = час */

unsigned long TIMER = millis();             /*базовое (для инициализации) , ни на что не влияет. */

unsigned long H = (millis()/3600000); // часы 

byte M = ((millis()-(H*3600000))/60000); //минуты

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================



void INIT_I2C ()  // запускаем инициализацию дисплеев на I2C шине

{

    if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  == 0) // переопрашиваем дисплеи I2C и ставим флаг, чтобы они работали. 

              { 

               razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  = 1; // разрешаем работу шины I2C 

               lcd.begin(16, 2); //инициализация дисплея 1602 для newE библиотеки

  /*//13              display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея

               display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея

               display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея

               *///13

               // !  ТУТ надо будет включать питание на звуковой проц  !  - для БП7

              

              }

}

void vykluchic_vse() // функция выключения всех выходов и напряжений с блока питания.

{

  if (TipBlokaPitania == 255) // 255 - BP5mini, BP5mini2.1, BP5mini+2.2

    {

 PORTBregistr = 0; // выключили всё

 SAMOZAPITKA = 0;                     // byte SAMOZAPITKApin = 9; управление самозапиткой блока питания IN4//1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки

 if (kalibrovkaNOW <= 5) {LED = 0;}   // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит В режиме калибровки не трогаем

 SLEEP=0;                             //byte SLEEPpin = ; //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна) ( также 0 означает ненажатую кнопку питания, если мы используем канал ДХ для управления кнопкой питания планшета.)

 HUB = 0;                             //byte HUBpin = 11;  0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен

 OTG = 0;                             //byte OTGpin = ; //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG



 PORTDregistr = 0; // выключили всё 

 PlanshBAT = 0;                       //byte PlanshBATpin = 6;  10pin = PD6 = pin D6 PWM            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)

 REGISTRATOR = 0;                     //byte REGISTRATORpin = 4;  2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)

 FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 0;    //byte FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить управление SS2 выходом питания  +5V  на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO

 REM = 0;                             //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM

    }

 if (TipBlokaPitania == 133) //// 133 - BP5.PLUS

    {

 PORTBregistr = 0; // выключили всё

 SAMOZAPITKA = 0;                     // byte SAMOZAPITKApin = 9; управление самозапиткой блока питания IN4//1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки

 if (kalibrovkaNOW <= 5) {LED = 0;}   // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит В режиме калибровки не трогаем

 SLEEP=0;                             //byte SLEEPpin = ; //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна) ( также 0 означает ненажатую кнопку питания, если мы используем канал ДХ для управления кнопкой питания планшета.)

 HUB = 0;                             //byte HUBpin = 11;  0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен

 OTG = 0;                             //byte OTGpin = ; //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG



      PORTDregistr = 0; // выключили всё 

 PlanshBAT = 0;                       //byte PlanshBATpin = 6;  10pin = PD6 = pin D6 PWM            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)

 REGISTRATOR = 0;                     //byte REGISTRATORpin = 4;  2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)

 FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 0;    //byte FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить управление SS2 выходом питания  +5V  на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO

 REM = 0;                             //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM



EasyCAP = 0; //дсдс изикапа

DRLED   = 0; // выход +12В LED

    }

 

UPRAVLENIE_PINAMI(); // сказали регистрам исполнить  " выключили всё ", вызвав функцию    управления пинами

}



void UPRAVLENIE_PINAMI() // функция перевода логических параметров в реальные состояния пинов   // http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry  // https://geektimes.ru/post/255744/ Ускоряем свою Arduino   /* http://robotosha.ru/arduino/digitalwrite-optimizing-arduino.html */

{

 if (TipBlokaPitania == 255)

    {

      digitalWrite(LED_Pin, LED);                   //управление встроенным светодиодом

      digitalWrite(SAMOZAPITKA_Pin, SAMOZAPITKA);   // управление самозапиткой блока питания 1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html

      digitalWrite(OTG_Pin, OTG);                   // управление OTG    

      digitalWrite(HUB_Pin, !HUB);                  // управление транзистором питания хаба // 1-есть питание, 0 - нет питания

      digitalWrite(SLEEP_Pin, !SLEEP);               // управление микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла)

      digitalWrite(PlanshBAT_Pin, PlanshBAT);        //управление питанием БАТАРЕЕЙ планшета (+4,0)

      digitalWrite(REGISTRATOR_Pin, REGISTRATOR);    //управление питанием видеорегистратора (+12)

      digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_Pin, FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO);   //управление вторым преобразователем DC-DC (+5В)

      digitalWrite(REM_Pin, REM);                    //управление выходом REM (+12)

 

    }

 if (TipBlokaPitania == 133)

    {

      digitalWrite(LED_Pin, LED);                   //управление встроенным светодиодом

      digitalWrite(SAMOZAPITKA_Pin, SAMOZAPITKA);   // управление самозапиткой блока питания 1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html

      digitalWrite(OTG_Pin, OTG);                   // управление OTG    

      digitalWrite(HUB_Pin, HUB);                   // управление питанием хаба

      digitalWrite(SLEEP_Pin, !SLEEP);               // управление микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла)

      digitalWrite(PlanshBAT_Pin, PlanshBAT);        //управление питанием БАТАРЕЕЙ планшета (+4,0)

      digitalWrite(REGISTRATOR_Pin, REGISTRATOR);    //управление питанием видеорегистратора (+12)

      digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_Pin, FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO);   //управление вторым преобразователем DC-DC (+5В)

      digitalWrite(REM_Pin, REM);                    //управление выходом REM (+12)

      digitalWrite(EasyCAP_pin, EasyCAP);            //управление выходом (+12) для  питания дсдс изикапа 

      digitalWrite(DRLED_pin, DRLED);                // управление +12В на выходе "LED" БП. 



      

      

    }



}//конец UPRAVLENIE_PINAMI ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 







void setup() //настройки при первой подаче питания. выполняются 1 раз.

{

if (vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port==1){// если включена опция  вывода в ком порт для отладки

Serial.begin(115200); // работа с ком портом, при необходимости раскомментировать

}



if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1) {brac_nastrojki_iz_EEPROM=0; RABOTA_z_EEPROM(); brac_nastrojki_iz_EEPROM=1;} //елии стоит режим записи значений в ЕЕПРОМ нужно считать калибровку из еепром, вытянуть ее из структуры и вписать ее со значениями пользователя из скетча. 

RABOTA_z_EEPROM(); //читаем значения пользователя из памяти процессора, или пишем, или берем по умолчанию, в зависимости от переменной brac_nastrojki_iz_EEPROM   

OBRABOTKA_KALIBROWKI();

// настройки портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~   



//правильная но сложная настройка портов атмеги.

// DDRD = 0b11010100;  // настройки порта D

// DDRB = 0b00111110;  // настройки порта B

//правильная но сложная настройка портов атмеги.



//простая для восприятия и смены платформы настройка портов ардуино.

//PORTB 

  pinMode(SAMOZAPITKA_Pin, OUTPUT);  

  pinMode(LED_Pin,         OUTPUT); 

  pinMode(OTG_Pin,         OUTPUT);   

  pinMode(HUB_Pin,         OUTPUT);   

  pinMode(SLEEP_Pin,       OUTPUT);  



//PORTD

  pinMode(PlanshBAT_Pin,                    OUTPUT);   

  pinMode(REGISTRATOR_Pin,                  OUTPUT);    

  pinMode(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_Pin, OUTPUT);   

  pinMode(REM_Pin,                          OUTPUT);    

      

// несортированные порты

  pinMode  (PINrawACC,     INPUT);  

  pinMode  (PINrawAKB,     INPUT);  

  pinMode  (PINkalibrovki, INPUT);   // пин калибровки

  pinMode  (NTC_pin_raw,   INPUT);  

   

// активируем у процессора внутренние резисторы подтяжки 

 digitalWrite(PINkalibrovki, 1); // подтяжка +5 пина калибровки



// конец настроек портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 



//конец настроек состояний при подаче питания на БП~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 

}

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================



void display_BUFER_to_real_DISPLAY()//>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 

{//void display_BUFER_to_real_DISPLAY()

//вывод на 2хстрочный дисплей LCM 1602 с I2C ( на базе расширителя портов PCF8574)<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

   

if (vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port==1){// если включена опция  вывода в ком порт для отладки

    Serial.print("strokaI  = "); Serial.println(strokaI);  // раскомментить для вывода информации в ком порт для отладки

    Serial.print("strokaII = "); Serial.println(strokaII); // раскомментить для вывода информации в ком порт для отладки

}

    lcd.setCursor(0, 0);

    lcd.print(strokaI);

  

    lcd.setCursor(0, 1); //2строка 0символ 

    lcd.print(strokaII);







    //вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) первой строки

                                                        /*//13

                                                          display2.clearDisplay();        // очистили буфер 

                                                          display2.setTextSize(1);        // установили размер текста (1-4)

                                                          display2.setCursor(0,0);        // начальная точка вывода

                                                          display2.println(strokaI);      // скинули значение I строки в буфер 128*64 дисплея

    //вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) второй строки

                                                          display2.println(strokaII);     // скинули значение II строки в буфер 128*64 дисплея

            if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (10000+timeAfterACC)) && (flagACC==0) )    // после 10 сек после выключения зажигания буфер будет чиститься перед выводом, соответственно на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей выводиться ничего не будет Это нужно для того, чтобы ночью экран не светился ( так как пиксели активные и дают свет без подсветки) 

                                                          {

                                                          display2.clearDisplay();        // очистили буфер           

                                                          } 

                                                          display2.display();             //эта строка выводит картинку 1306 из буфера на экран!

                                                          *///13

//Вывод строк окончен.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

      

}//void display_BUFER_to_real_DISPLAY()

void IntToCharI(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0 1

{

  //text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.

  //text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0

  text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___

 

}



void IntToCharII(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11

{

  //text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.

  text[0] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0

  text[1] = (num%10) + '0'; // третее значение ___

 

}





void IntToCharIII(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11

{

  text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.

  text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0

  text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___

}

  

void IntToCharIIII(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111

{

 text[0] = (num/1000) + '0';//0 знач

 text[1] = (num/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.

 text[2] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0

 text[3] = (num%10) + '0'; // третее значение ___

}



void LongToCharIIIII(long num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111

{

 text[0] = (num/10000) + '0';    //0 знач

 text[1] = (num/1000)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.

 text[2] = ((num/100)%10) + '0';// второе значение __0

 text[3] = ((num/10)%10) + '0';     // третее значение ___

 text[4] = (num%10) + '0';      // 4е значение ___

}



void FloatToCharIIIII(float num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00.00 11.11

{



  int Int = num*100;

 text[0] = (Int/1000) + '0';//0 знач   7896

 text[1] = (Int/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.

 text[2] =  '.';

 text[3] = ((Int/10)%10) + '0';// второе значение __0

 text[4] = (Int%10) + '0'; // третее значение ___

}



void OBRABOTKA_KALIBROWKI()

{//void OBRABOTKA_KALIBROWKI()



// проверка на прописанную в памяти калибровку

if (  kalibrovkaACC == 255 || kalibrovkaAKB == 255  ) // проверяем, прописана ли калибровка в EEPROM и если нет, выводим сообщение.

 {

    if (LONG_koefficient_delitelia_ACC == 4294967295 || LONG_koefficient_delitelia_AKB == 4294967295)

    {

        sprintf(strokaI, "!!!  KALIBROVKA ") ; IntToCharI(ver, &strokaII[1]);

        sprintf(strokaII, "NE PROPISANA !!!") ;

        INIT_I2C (); // запускаем инициализацию дисплеев и устройств на I2C шине

        display_BUFER_to_real_DISPLAY(); //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 

        delay (1500); // задержка чтобы успеть прочитать

    }

 }

if (LONG_koefficient_delitelia_ACC == 4294967295)

    {

    LONG_koefficient_delitelia_ACC = 15364;

     }

if (LONG_koefficient_delitelia_AKB == 4294967295){LONG_koefficient_delitelia_AKB = 15364;}



}//void OBRABOTKA_KALIBROWKI()





void RABOTA_z_EEPROM ()



{//void RABOTA_z_EEPROM ()

kalibrovkaACC =  EEPROM.read(0);  // значение для калибровки для делителя АСС

kalibrovkaAKB =  EEPROM.read(1); // значение для калибровки для делителя АКБ





//в любом случае считываем значения из еепром для считывания коэффициента коррекции делителей напряжений АСС и AKB

myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia; // В переменную znachenija_polzovatelia будем считывать данные из EEPROM







if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1)//1 - ПИШЕМ в еепром значения из скетча.  

    {//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1)

myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia[] = // Создаем массив объектов пользовательской структуры из значений, прописанных в скетче в настройках пользователя

{//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia           

 {// Создаем массив объектов

  reset_HUB_on_power_on ,      // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.

  power_off_HUB_on_starting ,  // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать)

  power_off_OTG_on_starting ,  // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать)

  HALL_as_power_Switch ,       // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. 

   Uperezariadki,              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.

   UrabotyREM,                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.

   UnevykluczeniaREM,          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.

   Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno,  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС

   Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno ,  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС

   UaccONorOFF,                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.

   timeUntilBATOff,                     // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)

   timeUntilALLOff ,                    // время до полного выключение блока,  после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета    ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000)

  timeBeforeRemOff ,                    // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку,  при нормальном АКБ)

  timeAfterACC_starting ,               // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером

  timeAfterACC_accOFF ,                 // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания

  timeWhileAkbLow,                      // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое.   /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/

  pauseTimeHALL ,                       // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин

  vremia_obnovlenia_displeya,           // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C  (время обновления I2C дисплея)

   PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC  ,       // пауза  после включения ACC перед включением питания на батарею планшета

   FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC, // пауза  после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 

   OTG_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете)  (включается определение ЮСБ периферии  планшетом.)

   HUB_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC.

   REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC,       // пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на видеорегистратор

   REM_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на REM (включение усилителя звука)

   SLEEP_timer_pri_vkl_ACC,             // пауза  после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла)

   I_dva_C_szina_ON_time ,              //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C.

   OTG_timer_pri_vykl_ACC ,             // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ периферии  планшетом.)

   FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC , // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 

   HUB_timer_pri_vykl_ACC ,             // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC.

   SLEEP_timer_pri_vykl_ACC ,           // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла)

   REM_timer_pri_vykl_ACC ,             // не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting!  Пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением  питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями

   lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC,  // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602)

   I_dva_C_szina_OFF_time,              //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом  - закончится передача по шине I2C.

   vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER,

   REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC,

   LONG_koefficient_delitelia_ACC,

   LONG_koefficient_delitelia_AKB,

   zaderzka_pered_VKL_izikapa,

   zaderzka_pered_VYKL_izikapa,

   rezerv12,

   rezerv13,

   rezerv14,

   rezerv15,

   rezerv16,

   rezerv17,

   rezerv18,

   rezerv19,

   rezerv20,

   rezerv5,

   rezerv6,

   rezerv7

 }// конец Создаем массив объектов

};//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia

EEPROM.put(nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia);    // ПИШЕМ пакет данных в EEPROM из созданнго массива (znachenija_polzovatelia) начиная с адреса (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom)

    }//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1)

        

if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2) //2 - берем значения из памяти eeprom, игнорируя скетч (если память пустая, берем(оставляем) значения из скетча.) 

{//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2)

myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia; // В переменную znachenija_polzovatelia будем считывать данные из EEPROM

EEPROM.get (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia); 

 // теперь считанные данные из переменной znachenija_polzovatelia вытаскиваем и присваеваем соответственной переменоой

//но только ЕСЛИ reset_HUB_on_power_on равно 0 или 1 ( косвенный признак нормально записанных данных в ЕЕПРОМ)

if (znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on<2 || kalibrovkaNOW >= 14)

{    //if znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on)

reset_HUB_on_power_on                           = znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on;

power_off_HUB_on_starting                       = znachenija_polzovatelia.power_off_HUB_on_starting;

power_off_OTG_on_starting                       = znachenija_polzovatelia.power_off_OTG_on_starting;

HALL_as_power_Switch                            = znachenija_polzovatelia.HALL_as_power_Switch;

Uperezariadki                                   = znachenija_polzovatelia.Uperezariadki;

UrabotyREM                                      = znachenija_polzovatelia.UrabotyREM;

UnevykluczeniaREM                               = znachenija_polzovatelia.UnevykluczeniaREM;

Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno                       = znachenija_polzovatelia.Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno;

Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno                        = znachenija_polzovatelia.Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno;

UaccONorOFF                                     = znachenija_polzovatelia.UaccONorOFF;

timeUntilBATOff                                 = znachenija_polzovatelia.timeUntilBATOff;

timeUntilALLOff                                 = znachenija_polzovatelia.timeUntilALLOff;

timeBeforeRemOff                                = znachenija_polzovatelia.timeBeforeRemOff;

timeAfterACC_starting                           = znachenija_polzovatelia.timeAfterACC_starting;

timeAfterACC_accOFF                             = znachenija_polzovatelia.timeAfterACC_accOFF;

timeWhileAkbLow                                 = znachenija_polzovatelia.timeWhileAkbLow;

pauseTimeHALL                                   = znachenija_polzovatelia.pauseTimeHALL;

vremia_obnovlenia_displeya                      = znachenija_polzovatelia.vremia_obnovlenia_displeya;

PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC                     = znachenija_polzovatelia.PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC;

FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC  = znachenija_polzovatelia.FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC;

OTG_timer_pri_vkl_ACC                           = znachenija_polzovatelia.OTG_timer_pri_vkl_ACC;

HUB_timer_pri_vkl_ACC                           = znachenija_polzovatelia.HUB_timer_pri_vkl_ACC;

REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC                   = znachenija_polzovatelia.REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC;

REM_timer_pri_vkl_ACC                           = znachenija_polzovatelia.REM_timer_pri_vkl_ACC;

SLEEP_timer_pri_vkl_ACC                         = znachenija_polzovatelia.SLEEP_timer_pri_vkl_ACC;

I_dva_C_szina_ON_time                           = znachenija_polzovatelia.I_dva_C_szina_ON_time;

OTG_timer_pri_vykl_ACC                          = znachenija_polzovatelia.OTG_timer_pri_vykl_ACC;

FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC;

HUB_timer_pri_vykl_ACC                          = znachenija_polzovatelia.HUB_timer_pri_vykl_ACC;

SLEEP_timer_pri_vykl_ACC                        = znachenija_polzovatelia.SLEEP_timer_pri_vykl_ACC;

REM_timer_pri_vykl_ACC                          = znachenija_polzovatelia.REM_timer_pri_vykl_ACC;

lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC              = znachenija_polzovatelia.lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC;

I_dva_C_szina_OFF_time                          = znachenija_polzovatelia.I_dva_C_szina_OFF_time;

vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER          = znachenija_polzovatelia.vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER;

REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC                  = znachenija_polzovatelia.REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC;

LONG_koefficient_delitelia_ACC                  = znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_ACC;

LONG_koefficient_delitelia_AKB                  = znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_AKB;

  zaderzka_pered_VKL_izikapa                                      = znachenija_polzovatelia.zaderzka_pered_VKL_izikapa;

  zaderzka_pered_VYKL_izikapa                                      = znachenija_polzovatelia.zaderzka_pered_VYKL_izikapa;

  rezerv12                                      = znachenija_polzovatelia.rezerv12;

  rezerv13                                      = znachenija_polzovatelia.rezerv13;

  rezerv14                                      = znachenija_polzovatelia.rezerv14;

  rezerv15                                      = znachenija_polzovatelia.rezerv15;

  rezerv16                                      = znachenija_polzovatelia.rezerv16;

  rezerv17                                      = znachenija_polzovatelia.rezerv17;

  rezerv18                                      = znachenija_polzovatelia.rezerv18;

  rezerv19                                      = znachenija_polzovatelia.rezerv19;

  rezerv20                                      = znachenija_polzovatelia.rezerv20;

rezerv5                                         = znachenija_polzovatelia.rezerv5;

rezerv6                                         = znachenija_polzovatelia.rezerv6;

rezerv7                                         = znachenija_polzovatelia.rezerv7;

}    //if znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on)

    } //if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2)

//0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки)

 EEPROM.get (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia); 



LONG_koefficient_delitelia_ACC = znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_ACC;

LONG_koefficient_delitelia_AKB = znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_AKB;



}//void RABOTA_z_EEPROM ()

void print_in_DISPLAY_BUFER_BP_PLUS()

{

//_____________________________________________ФОРМИРУЕМ СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________



 H = (millis()/3600000);

 M = ((millis()-(H*3600000))/60000); 

 if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// включаем подсветку дисплея 1602

 //пример: sprintf( strokaII,"SETUP volume on ");



//обработка 1й строки_________AKB ACC REM_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 sprintf(strokaI,"                ") ; 



//              Задняя_передача?  температура  стартуем?  УСИЛИТЕЛЬ(REM)  флаг_AСС  Напряжение_АСС



                if (NTC_real>=0){strokaI[0]=  't';}             // выводим + температуры

                if (NTC_real<0) {strokaI[0]=  '-';}             //выводим минус температуры

                FloatToCharIIIII (abs(NTC_real),  &strokaI[1]); // выводим саму температуру 27.77 модуль температуры abs(NTC_real)

                if (flagREAR_GEAR==1){strokaI[0]=  'r';}        // если видим включение задней

                if (EasyCAP==1){strokaI[0]=  'R';}              // если включили изикап

                if (STARTUEM == 1) {strokaI[5]=  'S';} else {strokaI[5]=  's';}  // Стартует ли авто ( крутим ли стартером) s- не крутим, S - крутим.

                if (REM == 1) {strokaI[7]=  'Y';} else {strokaI[7]=  'y';}       //вывод  rem 8 символ R-усилитель звука включен, r - выключен

                if (HUB == 1) {strokaI[8]=  'H';} else {strokaI[8]=  'h';}       // вывод флага HUB                 

                if (flagACC == 1) {strokaI[10]=  'A';} else {strokaI[10]=  'a';} // вывод флага AСС

                FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]);                    // вывод напряжения АСС 

                //для отладки   strokaI[9]= flagREM + '0';// вывод  флага!!! rem 7 символ 1-усилитель звука включен, 0,2 - выключен



//______________конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



//обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



//    версия_прошивки/время_работы     

                //TIMER = (  pauseTimeAKB  + timeUntilALLOff - millis()  )/60000; // вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС)

                if (    ( millis()-pauseTimeACC  < 30000 )&& flagACC == 1   ){  sprintf(strokaII,"m__+            ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[1]);}   //Первые 30с после вкл ACC выводим версию блока.

                    else { 

                          sprintf(strokaII,"                ");   

                         } 

                         

                if (flagACC == 0) // после выключения зажиганя выводим полное время работы блока 

                {

                IntToCharIII(H, &strokaII[0]);  // вывод часов 000 

                strokaII[3] =  ':';             // вывод двоеточия 

                IntToCharII(M, &strokaII[4]);   // вывод минут 00 

                } 





//              OTG   HUB   POGO   HALL   Питание_планшета_по_USB   флаг_AKB   напряжение_АКБ

                        

                if (OTG == 1) {strokaII[6]=  'O';} else {strokaII[6]=  'o';}                          // вывод флага OTG 

                if (FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO == 1) {strokaII[7]=  'U';} else {strokaII[7]=  'u';} // вывод флага FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO (ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ или зарядка на юсб)

                if (SLEEP == 1) {strokaII[8]=  'd';} else {strokaII[8]=  'D';}                        // вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно)  1-экран включен, 0 - выключен                            

                if (flagAKB == 1) {strokaII[10]=  'B';} else {strokaII[10]=  'b';}                    // вывод флага AKB

                FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]);                                        // вывод напряжения АКБ

//______________конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________







if (kalibrovkaNOW >= 1 && kalibrovkaNOW < 255 )// если активен режим калибровки, то выводим данные для калибровки.

                      {

                       sprintf (strokaI,"                ") ; 

                       IntToCharIII(Uacc,  &strokaI[0]);

                       IntToCharIII(Uakb,  &strokaI[4]);

                       IntToCharII(kalibrovkaNOW, &strokaI[8]);  // вывод счетчика РЕЖИМА калибровки 

                       

                       sprintf(strokaII,"     /          ") ;

                       LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_ACC, &strokaII[0]);

                       LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_AKB, &strokaII[6]);



                       

                       FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ

                       FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ



                      }



//Вывод строк.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 

 if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 1) {display_BUFER_to_real_DISPLAY();} //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 

  

}



void print_in_DISPLAY_BUFER() //функция формирования информации на дисплей ( точнее на два: 128*64 и 1602)

{

//_____________________________________________ФОРМИРУЕМ СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________



 H = (millis()/3600000);

 M = ((millis()-(H*3600000))/60000); 

 if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// включаем подсветку дисплея 1602

 //пример: sprintf( strokaII,"SETUP volume on ");



//обработка 1й строки_________AKB ACC REM_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 sprintf(strokaI,"                ") ; 



//          ___   стартуем?   УСИЛИТЕЛЬ(REM)  флаг_AСС  Напряжение_АСС







                if (STARTUEM == 1) {strokaI[6]=  'S';} else {strokaI[6]=  's';}  // Стартует ли авто ( крутим ли стартером) s- не крутим, S - крутим.

                if (REM == 1) {strokaI[8]=  'Y';} else {strokaI[8]=  'y';}       //вывод  rem 8 символ R-усилитель звука включен, r - выключен

                if (flagACC == 1) {strokaI[10]=  'A';} else {strokaI[10]=  'a';} // вывод флага AСС

                FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]);                    // вывод напряжения АСС 

                //для отладки   strokaI[9]= flagREM + '0';// вывод  флага!!! rem 7 символ 1-усилитель звука включен, 0,2 - выключен



//______________конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



//обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



//    версия_прошивки/время_работы  

                //TIMER = (  pauseTimeAKB  + timeUntilALLOff - millis()  )/60000; // вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС)

                if (    ( millis()-pauseTimeACC  < 30000 )&& flagACC == 1   ){  sprintf(strokaII,"m__             ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[1]);}   //Первые 30с после вкл ACC выводим версию блока.

                    else { 

                          sprintf(strokaII,"                ");   

                         } 

                         

                if (flagACC == 0) // после выключения зажиганя выводим полное время работы блока 

                {

                IntToCharIII(H, &strokaII[0]);  // вывод часов 000 

                strokaII[3] =  ':';             // вывод двоеточия 

                IntToCharII(M, &strokaII[4]);   // вывод минут 00 

                } 



//              OTG   HUB   POGO   HALL   Питание_планшета_по_USB   флаг_AKB   напряжение_АКБ

                        

                if (OTG == 1) {strokaII[6]=  'O';} else {strokaII[6]=  'o';}                          // вывод флага OTG 

                if (FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO == 1) {strokaII[7]=  'U';} else {strokaII[7]=  'u';} // вывод флага FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO (ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ или зарядка на юсб)

                if (SLEEP == 1) {strokaII[8]=  'd';} else {strokaII[8]=  'D';}                        // вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно)  1-экран включен, 0 - выключен                            

                if (flagAKB == 1) {strokaII[10]=  'B';} else {strokaII[10]=  'b';}                    // вывод флага AKB

                FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]);                                        // вывод напряжения АКБ

//______________конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________







if (kalibrovkaNOW >= 1 && kalibrovkaNOW < 255 )// если активен режим калибровки, то выводим данные для калибровки.

                      {

                       sprintf (strokaI,"                ") ; 

                       IntToCharIII(Uacc,  &strokaI[0]);

                       IntToCharIII(Uakb,  &strokaI[4]);

                       IntToCharII(kalibrovkaNOW, &strokaI[8]);  // вывод счетчика РЕЖИМА калибровки 

                       

                       sprintf(strokaII,"     /          ") ;

                       LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_ACC, &strokaII[0]);

                       LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_AKB, &strokaII[6]);



                       

                       FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ

                       FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ



                      }



//Вывод строк.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 

 if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 1) {display_BUFER_to_real_DISPLAY();} //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 

  

}



 /******************************************конец индикации светодиодом и  вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/

                                    



//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================



/*void analogReadU (byte averageFactor) //функция усреднённого чтения аналоговых входов (A0 A1)

{//void analogReadU

  int newUacc = analogRead(PINrawACC);

  int newUakb = analogRead(PINrawAKB); 

 

   if (averageFactor > 0)        // усреднение показаний для устранения "скачков"

  {      

    Uacc = (Uacc * (averageFactor - 1) + newUacc) / averageFactor;  

    Uakb = (Uakb * (averageFactor - 1) + newUakb) / averageFactor;  

    // <новое среднее> = (<старое среднее>*4 + <текущее значение>) / 5 

  } else {

    Uakb=newUakb; // не делаем усреднений, что прочитали то и считаем выводом

    Uacc=newUacc; // не делаем усреднений, что прочитали то и считаем выводом

  }

// новое ( с T12 версии)  вычисление реального напряжения, с учетом значений калибровки в еепром (0 и 1 адреса)

U_acc_real =  Uacc * (1410.0+kalibrovkaACC)/100000;

U_akb_real =  Uakb * (1410.0+kalibrovkaAKB)/100000;



}//void analogReadU

*/

void vyczislienie_i_OBRABOTKA_realnoj_tiemperatury()

{//vyczislienie_i_OBRABOTKA_realnoj_tiemperatury  http://arduino-diy.com/arduino-thermistor или http://robotclass.ru/tutorials/arduino-thermistor-100k/

//ТУТ СЧИТАЕМ

    float tr = 1023.0 / (NTC_TMP/ilosc_usrednenij) - 1;

    tr = SERIAL_RT / tr;

    

    NTC_real = tr / THERMISTOR_R; // (R/Ro)

    NTC_real = log(NTC_real); // ln(R/Ro)

    NTC_real /= B; // 1/B * ln(R/Ro)

    NTC_real += 1.0 / (NOMINAL_T + 273.15); // + (1/To)

    NTC_real = 1.0 / NTC_real; // Invert

    NTC_real -= 273.15; // переводим в цельсии из кельвинов

    //ПОСЧИТАЛИ NTC_real = -99,99...99,99 (например)

    if (NTC_real <= -99.99){NTC_real= (-99.99);} // вводим логические ограничения

    if (NTC_real > 99.99)  {NTC_real= 99.99;}    // вводим логические ограничения



//тут делаем с данными температуры, что нам надо

if (NTC_real>= 20.52) 

{

// например, тут команда на включение вентилятора, подключенного на выходы +12В

}

// закончили делать с данными температуры, что нам надо



}//vyczislienie_i_OBRABOTKA_realnoj_tiemperatury



void READ_SREDNIEJE_U_i_T()

{ //void READ_SREDNIEJE_U_i_T

Uacc = analogRead(PINrawACC);

Uakb = analogRead(PINrawAKB); 

NTC  = analogRead(NTC_pin_raw);

//NTC  = 1020; // для тестов

//NTC  = 10; // для тестов





Uacc_TMP = (Uacc_TMP + Uacc );

Uakb_TMP = (Uakb_TMP + Uakb );

NTC_TMP =  (NTC_TMP  + NTC );



cykly_usrednenij_U ++;

    



if (cykly_usrednenij_U == ilosc_usrednenij)

    {

    U_acc_real = Uacc_TMP*(LONG_koefficient_delitelia_ACC+1)/1000000.0/ilosc_usrednenij;

    U_akb_real = Uakb_TMP*(LONG_koefficient_delitelia_AKB+1)/1000000.0/ilosc_usrednenij;

    vyczislienie_i_OBRABOTKA_realnoj_tiemperatury(); // ВЫЧИСЛЕНИЕ РЕАЛЬНОЙ ТЕМПЕРАТУРЫ, вынесено в отдельную функцию, чтобы не захламлять код.



       if (kalibrovkaACC<255 && kalibrovkaAKB<255) //если калибровка старого типа, вычисляем напряжение по старому, если мы не в режиме калибровки. 

       {

       U_acc_real = (Uacc_TMP * (1410.0+kalibrovkaACC+0.05)/100000.0/ilosc_usrednenij);

       U_akb_real = (Uakb_TMP * (1410.0+kalibrovkaAKB+0.05)/100000.0/ilosc_usrednenij );

       }

    

    cykly_usrednenij_U = 0;

    Uacc_TMP = 0; // обнуляем для начала нового отсчета

    Uakb_TMP = 0;

    NTC_TMP  = 0; 

    }







if (vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port==1){// если включена опция  вывода в ком порт для отладки

Serial.println("_______________");

Serial.print("NTC = ");Serial.println(NTC);

Serial.print("NTC_real = ");Serial.println(NTC_real);

Serial.println("_______________");

}







} //void READ_SREDNIEJE_U_i_T





void ODRABOTKA_DRLED()

{//void ODRABOTKA_DRLED()

// обработка включения выхода DRLED

    //DRLED = REM; // включаем выход синхронно с REM. Потом можно дописать другую логику.

    if (REM == 1) {DRLED = 1;}  // включаем ДРЛ при норм аккумуляторе или при заводке. 

    if (SLEEP == 1){DRLED = 0;} // вЫключаем ДРЛ при вЫключении экрана планшета (датчиком холла).

    

}//void ODRABOTKA_DRLED()





void ODRABOTKA_EasyCAP()

{//ODRABOTKA_EasyCAP()



byte temp_R= (digitalRead (REAR_GEAR_in_pin)); // читаем состояние задней передачи

// temp_R = !temp_R; //  для редких машин с общим плюсом на задних фонарях (99.8% что вам это НЕ понадобится) инверсно читаем состояние задней передачи 



// обработка ВКЛЮЧЕНИЯ задней передачи    

    if (temp_R==1 && flagREAR_GEAR ==0 && flagACC ==1  && HUB == 1) // если включенa задняя передача И вЫключен изикап И зажигание включено и ХАБ включен

    {

        flagREAR_GEAR = 1;

        pauseTime_rear = millis();

    }

    

    if (flagREAR_GEAR == 1)

    {

          if (millis() - pauseTime_rear >= zaderzka_pered_VKL_izikapa ) // пауза zaderzka_pered_VKL_izikapa после включения ЗАДНЕЙ_ПЕРЕДАЧИ и потом делать следующ(пока включена ЗАДНЯЯ_ПЕРЕДАЧА):

        {

         EasyCAP = 1;  // включаем питание на дсдс изикапа 0 - выкл. 1- вкл

        }      

    }

    

// обработка ВЫКЛЮЧЕНИЯ задней передачи    

    if ( (temp_R==0 && flagREAR_GEAR ==1 && flagACC ==1) || (flagACC == 0) ) // если (вЫключенa задняя передача И включен изикап И зажигание включено) ИЛИ (выключено зажигание)

    {

        flagREAR_GEAR =0;

        pauseTime_rear = millis();

    }

    

    if (flagREAR_GEAR == 0)

    {

          if (millis() - pauseTime_rear >= zaderzka_pered_VYKL_izikapa ) // пауза zaderzka_pered_VYKL_izikapa после включения ЗАДНЕЙ_ПЕРЕДАЧИ и потом делать следующ(пока вЫключена ЗАДНЯЯ_ПЕРЕДАЧА):

        {

         EasyCAP = 0;   // вЫключаем питание на дсдс изикапа 0 - выкл. 1- вкл

        }

    }

    

    if ( HUB ==0)

        {

         EasyCAP = 0; 

        }

    

}//конец ODRABOTKA_EasyCAP()



void OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI()

{//OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI

if (OTLADKA >= 1) 

   { //if (OTLADKA >= 1) 

// 1 - если напряжение ACC > 6В то считаем ACC=14,5В если  AKB > 6В то считаем AKB=14,5В

// 2 - если напряжение ACC > 6В то считаем ACC=14,5В АКБ считаем всегда AKB=14,5В

// 3 - напряжение ACC всегда считаем ACC=14,5В напряжение АКБ всегда считаем AKB=14,5В

        if (U_acc_real > 6) {U_acc_real = 14.50;}  //  принимаем напряжение после замка зажигания за 14,50В (если реальное напряжение АСС > 6В)

        if (U_akb_real > 6) {U_akb_real = 14.50;}  //  принимаем напряжение аккумалятора автомобиля за 14,50В (если реальное напряжение AKB > 6В)

        if (OTLADKA >= 2 )

        {

        U_akb_real = 14.50;    

        if (OTLADKA >= 3 )  {U_acc_real = 14.50;}  //  принимаем напряжение после замка зажигания за 14,50В (всегда, в режиме OTLADKA == 3 )

        }

        

        

        

        

                                //  принимаем напряжение аккумалятора автомобиля за 14,50В ( в режиме OTLADKA == 1 и OTLADKA == 2)    

   }//if (OTLADKA >= 1) //конец режима отладки.    

}//OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI



void rejim_kalibrovki() //функция измерения, калибровки и записи полученных значений в еепром

{//void rejim_kalibrovki()

  lcd.noBacklight();

  delay (50);

  lcd.backlight();

  delay (250);

   if (digitalRead(PINkalibrovki)== 1 && kalibrovkaNOW < 6)  {kalibrovkaNOW ++;} 

   else // тут достигли 6 касаний точки калибровки и ЗАПУСКАЕМ НЕПОСРЕДСТВЕННО ПРОЦЕСС КАЛИБРОВКИ ( ДЛЯ ЭТОГО ПОДАЁМ РОВНО 12,00В НА БЛОК ПИТАНИЯ ( асс и акб)

  { //else 

    if (kalibrovkaNOW >= 6)

    {//if (kalibrovkaNOW >= 6)

            vykluchic_vse(); // вызвали функцию выключения всех выходов и напряжений с блока питания.

            delay (500); // для зарядки конденсаторов после снятия нагрузки

//тут позже можно опционально добавить усреднение Uacc Uakb

//вычисляем новое значение калибровки

            brac_nastrojki_iz_EEPROM =2; // включили режим считывания настроек из энергонезависимой памяти

            RABOTA_z_EEPROM (); // считали значения пользователя из энергонезависимой памяти.

            LONG_koefficient_delitelia_ACC = 12000000/Uacc;

            LONG_koefficient_delitelia_AKB = 12000000/Uakb;

            kalibrovkaNOW ++; 

    }//if (kalibrovkaNOW >= 6)   

  }//else 

if ( kalibrovkaNOW >= 15 &&  digitalRead(PINkalibrovki)== 0)   //по достижению счета в 15 и ПРИ МАССЕ НА ПИНЕ КАЛИБРОВКИ данные калибровки запишутся в еепром

                    {

                     kalibrovkaNOW = 255;

                     EEPROM.update(0,255); 

                     EEPROM.update(1,255);



                    brac_nastrojki_iz_EEPROM = 1; // включили режим записи настроек в энергонезависимую память

                    RABOTA_z_EEPROM (); // вписали значения пользователя с калибровкой в энергонезависимую память.



                    sprintf (strokaI,"end KALIBR.     ") ; 

                        sprintf(strokaII,"     /          ") ;

                        LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_ACC, &strokaII[0]);

                        LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_AKB, &strokaII[6]);

                       

                       FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ

                       FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ

                      display_BUFER_to_real_DISPLAY(); // 



                     delay (60000);

                    

                     

                    }



}//void rejim_kalibrovki()









void STATUS_REM() 

{//void STATUS_REM() 

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~обработка статуса выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

/*если напруга батареи больше 12В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на  timeBeforeRemOff (30 минут), если не заведены.*/



    if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagACC == 1 && flagREM == 0  ) {flagREM = 1; TimerREM = millis();} //если подзаряжен акб и включили зажигание  - ВКЛЮЧАЕМ REM

    if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagACC == 1 && ( millis() - TimerREM >= timeBeforeRemOff )) {flagREM = 2 ;}  //  если кончилось время обратного отсчета - статус рем - 2.

     //if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagACC == 1){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.

    if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagREM == 2 && flagACC == 0){ flagREM = 0;} // если восстановилось напряжение при выключенном зажигании - обнуляем статус РЕМ.

    if (U_akb_real <= UrabotyREM && flagACC == 1){ flagREM = 2;} //если подсел акб при включенном зажигании - статус рем - 2.

      if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagACC == 1 ){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.

       if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM &&  flagREM == 3){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.

    if (U_akb_real >= Uperezariadki){flagREM = 2;}// проверка на перезаряд

    if( flagREM == 0 ||  flagREM == 2){REM = 0;}  // выключаем выход REM

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец отработки выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

}//void STATUS_REM() 





void obrabotka_ACC_ON() 

{ //START void obrabotka_ACC_ON() 

 //  ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------





  //             -----------------=========ВКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- 

  if ((Uperezariadki > U_acc_real) && (U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 0 && flagAKB == 1 ) //проверка напруги АСС и АКБ при флаге ACC = 0

  {

    flagACC = 1;

    pauseTimeACC = millis();

    pauseTimeAKB = millis();

  }



if (U_acc_real >= UaccONorOFF)  //как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи)

{ // как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи)

INIT_I2C (); // запускаем инициализацию дисплеев на I2C шине

} // конец как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи)





if (flagACC ==1 )

{// если flagACC == 1

      if (((millis() - pauseTimeACC) >= (100)) )

      {

      if (flagACC==1 && flagAKB==1){STARTUEM = 0;}  // определяем предположительный старт авто c задержкой XXXмс

      } 

  if (millis() - pauseTimeACC >= PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC ) /* пауза 1.1c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/

        {

         PlanshBAT = 1;        //digitalWrite(PlanshBATpin, 1);  /*включаем питание на батарею планшета  = этим подаём 12В на DC-DC. На 1м канале dc-dc сразу появляется напряжение (3,8-4,2 - как настроено)*/ 

        }

  

  if (millis() - pauseTimeACC >= FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/

        {

          FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 1;  //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin, 1); /*включаем +5V (POGO(USB) нужно для распознавания планшетом признака зарядки. ( можно подавать на +5В USB кабеля (для тимуровской прошивки или если не используется датчик холла)*/

        }

  

if (millis() - pauseTimeACC >= OTG_timer_pri_vkl_ACC ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/

       {

         OTG = 1;              //digitalWrite(OTGpin, 1); /*включаем минус на OTG  (включается определение периферии  планшетом.)*/

       }



if (millis() - pauseTimeACC >= HUB_timer_pri_vkl_ACC ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/

       {

         HUB = 1;               //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзистор  хаба, тот открывается и пускает +5В dc-dc (2вых)на хаб*/

       }

                  

  if (reset_HUB_on_power_on == 1)

  {

                  if (millis() - pauseTimeACC >= (HUB_timer_pri_vkl_ACC+500) ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/

                         {

                           HUB = 0;               //digitalWrite(HUBpin, 1); /*Выключаем хаб*/

                         }

                         

                  if (millis() - pauseTimeACC >= (HUB_timer_pri_vkl_ACC+1000) ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/

                         {

                           HUB = 1;               //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзистор  хаба, тот открывается и пускает +5В dc-dc (2вых)на хаб*/

                         }

  }

       

  if (millis() - pauseTimeACC >= REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC )/*через 2,2с после включения ACC включаем:  */

        {

          REGISTRATOR = 1;// digitalWrite(REGISTRATORpin, 1); /* включаем питание  на видеорегистратор*/

          if (millis() < 15000)  {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным

      if( flagREM == 1  && flagAKB == 1 ){REM = 1;} /* включаем выход REM*/

        }



 if (millis() - pauseTimeACC >= REM_timer_pri_vkl_ACC )/*через 2,2с после включения ACC включаем:  */

        {

         if (millis() < 15000)  {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным

         if( flagREM == 1  && flagAKB == 1 ){REM = 1;} /* включаем выход REM*/

        }        



if (HALL_as_power_Switch == 0)

{ //if (HALL_as_power_Switch == 0)

        if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vkl_ACC ) // пауза  после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):

        {SLEEP = 0;} //digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран*/

} //if (HALL_as_power_Switch == 0) 



if (HALL_as_power_Switch == 1)

{//if (HALL_as_power_Switch == 1)

    if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vkl_ACC )    {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*"нажимаем" кнопку питания*/

    if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vkl_ACC+vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER) ) { SLEEP = 0;}

    //if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vkl_ACC+1000) ) { SLEEP = 1;}

}//if (HALL_as_power_Switch == 1)

    

    

}// если flagACC == 1



STATUS_REM(); //зашли в функцию обработки статуса выхода REM



        

}//END void obrabotka_ACC_ON() 



void obrabotka_ACC_OFF()

{ //START obrabotka_ACC_OFF()

 //-----------------=========ВЫКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============----------------

   

  if ((U_acc_real < UaccONorOFF) && flagACC == 1)    

                                                {

                                                  flagACC = 0;  /*Выключили зажигание*/

                                                  pauseTimeACC = millis();

                                                  pauseTimeAKB = millis();

                                                }

 if (flagACC==0)

 {// if (flagACC==0)

  // 



  if (((millis() - pauseTimeACC) >= (timeAfterACC-REM_timer_pri_vykl_ACC)) )  // тут REM_timer_pri_vykl_ACC (1000)- это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями

                          {

                          REM = 0;    //digitalWrite(REMpin, 0); // сразу выключаем усилитель звука

                          flagREM = 0; /* выключаем флаг выхода REM*/ // обнуляем статус REM

                          }

 /*пауза 7c или 2c после вЫключения ACC и потом делать следующ://через 5с после выключения зажигания вЫключаем минус на OTG, ВЫключаем хаб, вЫключаем +5V (POGO(USB)), тушим экран (если прошло 2мин со старта БП)*/

  

  if (((millis() - pauseTimeACC) >= (100)) )

      {

      if (flagACC==0 && flagAKB==0){STARTUEM = 1;}  // определяем предположительный старт авто c задержкой XXXмс

      } 



if (HALL_as_power_Switch == 0)

{ //if (HALL_as_power_Switch == 0)

      if (((millis() - pauseTimeACC) >= (timeAfterACC+SLEEP_timer_pri_vykl_ACC)) ) 

                                                    {

                                                        if (flagHALL == 1)

                                                                 {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 1); /*тушим экран (если прошло 2 минуты с момента включения блока )*/

                                                            else {SLEEP = 0;}//{digitalWrite(SLEEPpin, 0);}

                                                    }

} //if (HALL_as_power_Switch == 0)                                                     

if (HALL_as_power_Switch == 1)

{//if (HALL_as_power_Switch == 1)

    if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vykl_ACC )    {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*вЫключаем экран*/

    if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vykl_ACC+vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER) ) { SLEEP = 0;}

}//if (HALL_as_power_Switch == 1)

    

                                                    

    if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (OTG_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) /* 3000 пауза 3с чтобы не пукал усилитель*/

                                                            {

                                                            OTG = 0;//digitalWrite(OTGpin, 0); /*вЫключаем минус на OTG (8 pin PW1)*/

                                                           

                                                            }

    if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) 

                                                            {

                                                            FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 0;//digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V зарядки. (POGO(USB))*/

                                                            }

 

    if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (HUB_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) 

                                                            {

                                                             HUB =0;//digitalWrite(HUBpin, 1); /* ВЫключаем хаб = подаем + на управляющий транзистор  хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/

                                                            }

                                                                                                                        

              

  if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) 

                                                            {

                                                            lcd.noBacklight();// тушим подсветку дисплея для newE и для 0x27 // в 409 строке включение подсветки LCD дисплея 

                                                            }

                              

                              

    if  ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (I_dva_C_szina_OFF_time + timeAfterACC ))  && (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  == 1) )  //когда вЫключили зажигание, по истечении времени (I_dva_C_szina_OFF_time) и если разрешение на работу I2C шины всё еще вЫключено - вЫключаем шину I2C

                                                            { 

                                                            lcd.clear(); //очистка дисплея 

                                                            razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  = 0; //запрещаем работу I2C шины

                                                            }



    if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC+timeAfterACC))  ) 

                                                            {

                                                             REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);       /* выключаем питание  на видеорегистратор*/

                                                            }



                                                            

    if     (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 0) //Не даём заснуть при активном режиме 

        {Sleepy::loseSomeTime(vremia_sna_ATMEGI);}//  Т У Т   С П И М   sleep for XXX seconds   - когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек.                                                                                           



                                                            

 }// if (flagACC==0)

       

} //END obrabotka_ACC_OFF()





void obrabotka_AKB()

{//START  obrabotka_AKB()

  //  -------------------------========================= блок контроля АКБ ==========================-------------------------------------------------------------------------------



if (U_acc_real >= UaccONorOFF)   {UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno;}  else {UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno;} /*при включении зажигания напряжение самовырубания станет 11,1 вместо 11,9*/



  if ((Uperezariadki > U_akb_real) && ((U_akb_real >= UakbONorOFF) && flagAKB == 0)) /*проверка +30 на перезаряд >15.5В, и больше заданного в 266 строке, и флага акб */

    {

      if ((millis() - pauseTimeACC >= 100) && flagAKB == 0)

        {

        SAMOZAPITKA =1;//digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 1);  /* включаем самозапитку процессора        */

        flagAKB = 1; /*подняли флаг батареи*/

        }

    }

 if (((U_akb_real < UakbONorOFF) && flagAKB == 1)||(U_akb_real >Uperezariadki))/* ситуация, когда сел при работе ардуины аккумулятор, либо сел в процессе работы или простоя автомобиля, либо перезарядка > 15.5В*/

    { 

      flagAKB = 0;//спустили флаг батареи

      flagACC = 0;

      pauseTimeACC = millis();

      pauseTimeAKB = millis();

      UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno;

    }



  if ((millis() - pauseTimeAKB >= timeWhileAkbLow) && flagAKB == 0) /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/

    {    

      vykluchic_vse();

      //PlanshBAT = 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);       /*вЫключаем питание на батарею планшета */

      //OTG = 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0);             /*вЫключаем минус на OTG )*/

      //FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 0;    //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/

      //HUB = 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1);             /* подаем + на управляющий транзистор  хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб*/

      //REM = 0;                //digitalWrite(REMpin, 0);             /* выключаем выход REM*/

      //REGISTRATOR = 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);     /* выключаем питание  на видеорегистратор*/

      //SAMOZAPITKA =0;         //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);     /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/

      //UPRAVLENIE_PINAMI(); 

      delay (5000);         // задержка для аппаратного выключения

    }



  if (flagAKB == 1 && flagACC == 0)  /*ситуация, когда норм акб и выключено зажигание (ACC)*/

  {

    if ((millis() - pauseTimeAKB )>= timeUntilBATOff && flagAKB == 1)    /* если прошло "timeUntilBATOff" 24 (86400000) часа, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)*/

      { 

        PlanshBAT = 0;                                            // digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)//(батарея планшета))*/

      }



    if ((millis() - pauseTimeAKB) >= timeUntilALLOff && flagAKB == 1)   /* если давно выключили ACC     ) "timeUntilALLOff" (2суток = 172800000))     (самозапитка для регистратора, процессор БП активен)*/

      { 

        vykluchic_vse();

        //SAMOZAPITKA = 0;  //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);      /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/

        //UPRAVLENIE_PINAMI(); 

        delay (10000);              // задержка для аппаратного выключения

      }

  }

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец блока обработки напряжений  АКБ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

    

} //END obrabotka_AKB()



void loop()

{while (1){//для ускорения void loop

           



READ_SREDNIEJE_U_i_T(); //вызов функции усреднённого чтения аналоговых входов - прочитали сырые данные с АЦП АКБ и АСС, потом их усреднили(ilosc_usrednenij)раз.



if (  (millis() < 120000)  )

{

if (kalibrovkaNOW != 255 && digitalRead(PINkalibrovki)== 0) //    после 120с или если стоит ЗАПРЕТ(255-калибровка выполнена), калибровку НЕ ДЕЛАЕМ

 {

    if (  (millis() < 120000) || kalibrovkaNOW >= 6 ) { rejim_kalibrovki();}

 } 

}



OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI(); //переходим в функцию отладки = если включен режим ОТЛАДКИ, тогда игнорируем реальные напряжения аккумулятора 



if (TipBlokaPitania==133) // на BP5.PLUS считываем состояние задней передачи и управляем изикапом

{

    ODRABOTKA_EasyCAP();

    ODRABOTKA_DRLED();

}





 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ кусок кода ниже нужен для того, чтобы при включении  и сразу выключении ACC при полностью выключенном планшете(холодный старт) экран мог тухнуть по сигналу датчика холла.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

  if ( (millis() > pauseTimeHALL && flagHALL == 0 )|| ((millis() > 15000) && flagACC == 1)) 

  {flagHALL = 1;} /*проверка отсчета при холодном старте при включении  и сразу выключении ACC*/

  /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

        

 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

 if ((U_akb_real - U_acc_real) >=5 )/*проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем, нужно для того, чтобы не моргать экраном при стартере и быстро тушить экран при выключении зажигания.*/

          {timeAfterACC = timeAfterACC_accOFF; } //выключили зажигание.

     else { timeAfterACC = timeAfterACC_starting;     if (U_akb_real <=UakbONorOFF) {flagREM = 3;REM = 0;}   }//заводим машину (стартуем) или сел акб при включенном зажигании.

         if (U_akb_real >= Uperezariadki){timeAfterACC = 0;}



/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/





  //  -------------------------========================= блок контроля АКБ ==========================------------------------------------------------------------------------------- 

obrabotka_AKB(); // запустили блок обработки АКБ



  //  ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------

obrabotka_ACC_ON(); // запустили блок обработки ACC (обработка режима включённого зажигания)

obrabotka_ACC_OFF(); // запустили блок обработки ACC (обработка режима вЫключенного зажигания)

 





/******************************************индикация светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/

ms = millis();

  // Событие срабатывающее каждые 125 мс

  if ( ( ms - ms1 ) > 125 || ms < ms1 ) {

    ms1 = ms;

    // Режим светодиода ищем по битовой маске

    if (  blink_mode & 1 << (blink_loop & 0x07) ) {LED = 1;}

    else { LED = 0;}

    blink_loop++;

  }

 

if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  == 1) // если разрешена работа для шины I2C 

{

  // Событие срабатывающее каждые 350 мс

  if ( ( ms - pauseDisplay ) > vremia_obnovlenia_displeya || ms < pauseDisplay ) 

  { 

   pauseDisplay = ms;

   // выводим на дисплей раз в 350( запуская фушкцию)

   // 133 - BP5.PLUS; 177 - BP7. 255 - BP5mini, BP5mini2.1, BP5mini+2.2 

   if (TipBlokaPitania == 133){   print_in_DISPLAY_BUFER_BP_PLUS();   }

   if (TipBlokaPitania == 255){   print_in_DISPLAY_BUFER();           }

    

   

  }

}  



 /*настраиваем режимы моргания встроенного светодиода ардуины*/  

  if (blink_mode != modes[5] || blink_mode != modes[5]) 

  {

  if (flagAKB == 0 ){blink_mode = modes[4];}                 // индикация напруги батареи на ардуинине.- низкое напряжение АКБ авто - Две короткие вспышки раз в секунду 

  if (flagAKB == 1 && flagACC == 0) {blink_mode = modes[3];} //- нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - Короткая вспышка раз в секунду

  if (flagAKB == 1 && flagACC == 1) {blink_mode = modes[2];} //- нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - Мигание по 0.8 сек

  if (kalibrovkaNOW >= 1) {blink_mode = modes[6];} // режим калибровки

      

  } 

 /* ***********************данные для справки****************************************************************

    0B00000000, //Светодиод выключен blink_mode = modes[0]; 

    0B11111111, //Горит постоянно blink_mode = modes[1];      

    0B00111111, //Мигание по 0.8 сек  blink_mode = modes[2]; 

    0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду  = modes[3]; 

    0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 

    0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду

    0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)= blink_mode = modes[6]; 

   */

//**********************************************************************************************************





if (STARTUEM == 1) // когда крутим стартером ( заводимся) 

{ //если включено в настройках

    if (power_off_HUB_on_starting == 1){HUB = 0;} // выключаем питание на хаб в момент старта, если включено в настройках

    if (power_off_OTG_on_starting ==1) {OTG = 0;} // выключаем массу на OTG в момент старта, если включено в настройках

}



if (kalibrovkaNOW <= 5) //если запущена активная стадия режима калибровки, то НЕ запускаем управление выходами а преходим в функцию выключения всех выходов.

{UPRAVLENIE_PINAMI(); 

}else {vykluchic_vse(); }



}} /*конец цикла void loop() и конец while (1)*/

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

/* _



______Сделано__________________________________________________

.

Контроль напряжения АКБ машины.

вывод информации на внешний дисплей по I2C,  библиотека вывода на экран https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C  и http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html

умное мигание встроенным светодиодом, в зависимости от напряжения АКБ и состояния АСС.

усреднение замеров по напряжению ACC и AKB

информация на дисплее обновляется не постоянно, а каждые 350мс ( 0,35 с), чтобы не мельчешить.

Управление REM: если напряжение батареи больше UrabotyREM (11.8 В), то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 30-60мин, если не заведены. После заводки счетчик постоянно обнуляется.

v92 сделанъ плавный пуск - определяем нужное состояние пинов без их предварительного дергания в начальное нулевое.

v94 сделанъ вывод на экран через переменную, а не напрямую. ЭТО позволит выводить информацию ЕЩЕ И В КОМ ПОРТ!!! <<<<<<<========================================

v94 Сделана задержка включения REM после холодного запуска,  15с. Через 10 с после начала загрузки идёт инициализация звуковой, в этот момент слышен ПУК

t00 новая ветка блока, по факту продолжение старой.

t02 поскольку аптаймблока в машине превысил 9999 минут, то переделан вывод аптайма 000:00 ( часы : минуты)

t03 дисплей тухнет через 3 сек после операции завершения.

t04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 128*64 (тестово). Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master

                   Без 2х библиотек одновременно работать не будет                    https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master

t06 обработка напряжений выше 15,5 ( тушим экран и выключаем усилитель звука)

t07 в войд сетап задержки по 0,1с для инициализации дисплеев. Изменен алгоритм выключения - сначала тушим экран, потом все остальное( для таскера, чтобы паузу ставил и плей жал)  

                        выключен Serial.print. display2.begin(SSD1306_ - перекинута инициализация на включение зажигания 

t09 - перенесена строка  проверки заведённой авто, в конец, перед проверкой перезаряда. 

t10 - перешел на другую библиотеку для 1602 дисплея( newE) https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C. 128*64 не проверял.

t11 - в связи с тем, что у меня дребезжит контактная группа в машине, изменён алгоритм выключения выхода REM 

t12 - возможность калибровки с записью в еепром, переделан метод вывода на дисплей ( теперь через две функции (формирования строк и непосредственно вывода.), а не в основном цикле), убрн вотчдог, как не имеющий практического смысла( пока что просто заккоментирован).

t13  поправлена Логика работы REM = когда стартуем flagREM = 3 Обработка логики работы REM в 538 строках.

t14 - введена новая переменная timeUntilBATOff = время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания.  24ч = 86400000 (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч) (2суток = 172800000) (4суток = 345600000) 

                               timeUntilALLOff = время до полного выключение блока,  после выключения зажигания (ACC)  ((самозапитка для регистратора)- чтобы легче было менять это время в начале скетча.

      увеличено время поддержки планшета включённым-timeUntilBATOff ( 2 суток после выкл АСС и еще 2 суток после этого до полного выключения блока)    

                           

m01-05 - Новая версия БП5mini. Переход на новые, хорошо себя зарекомендовавшие, дс-дс (mini360). Датчик холла и отг теперь управляются специализированной микросхемой-твердотельным реле. Из-за неё же теперь потеряна совместимость прошивок на БП5 (поскольку на управление холлом теперь нужен инверсный сигнал).  Поэтому уже заодно поменял местами пины управления ОТГ и ХОЛЛА (физически). Фишка полностью совместима с БП5, БП4, БП3.

m6 - обработка статуса выхода REM переведена в отдельную функцию                           

m7 - поменян порядок включения элементов и их тайминги. Тестово. По идее, должно быть стабильнее, либо вообще никак не повлияет. Убраны лишние закомментированны строчки.

m11 - отг включаю сразу.

m12 - Сделал все основные тайминги настраиваемыми в начале скетча. Отдельно на включение, отдельно на выключение. Искать по строке ______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______.

m14 - теперь тайминги в const unsigned long. В настройках скетча можно включить ресет хаба после каждого включения зажигания( reset_HUB_on_power_on )= передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с изикапом (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.

m15 - добавил тайминг timeWhileAkbLow = 40000; в настройки, увеличил с 20до 40с, для машин с функцией подсветки пути домой.    //время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое. 

m18 - перевел все основные значения напряжений, таймингов и пинов на переменные.  Облегчение портирования на разные аппаратные платформы. ----> Подготовка совместимости с БП7.

m19 - более дружественные комментарии.

m20-22 - переписывание скетча, чтобы не выводить через I2C шину информацию, для экономии энергопотребления и совместимости с БП7. Изменены режимы моргания встроенного светодиода ардуины ( тоже даёт экономию при выключенном зажигании 0,005А). Добавлено время обновления I2C дисплея в настройках пользователя.

m23 - исправлено. иногда не выключалась самозапитка при севшем АКБ! теряется 1 байт в конце PORTBregistr. Поправил - пока стандартными командами в void UPRAVLENIE_PINAMI_BPV.

m24-26 - оптимизация кода и комментариев. 

m27 - добавлен спящий режим для атмеги при выключении зажигания. Уменьшено энергопотребление блока питания. когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек.                                                                                  ________________________________________________________________ 

m28 - перенесена обработка режимов АСС (вкл, вЫкл) в отдельнее функции. Добавлены настройки для пользователя ( выключать ли питание на хаб при кручении стартером, убирать ли массу с IDюсб = OTG при кручении стартером) 

m29 - добавлена задержка на определение, крутим ли мы стартером и прекратили ли крутить, искать по переменной STARTUEM

m30 - добавлена возможность канал датчика холла подключать к физической кнопке питания планшета ( для тех, у кого нету датчика холла).

m31 - добавлена возможность писать свои некоторые персональные настройки в энергонезависимую память (EEPROM), подробнее в настройках пользователя и в void RABOTA_z_EEPROM (). 

m32 - Реализована возможность ВСЕ настройки пользователя писать в энергонезависимую память (EEPROM). Настройки НЕ совместимы с серсией m31, поэтому их надо переписать еще раз (brac_nastrojki_iz_EEPROM =1) 

      добавлена настройка vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. уменьшено время сна атмеги с 100 до 50, на потребление не повлияло. 

m33 - добавлен в настройки пользователя тайминг на вЫключение питания на регистратор после выключения зажигания. Управляемый канал +12В можно использовать в своих целях.

m34 - добавлен режим ОТЛАДКИ. Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается после выключения зажигания, то 

      для проверки функций включаем OTLADKA = 1; при этом напряжения аккумулятора принимается за 14,50(В) НЕЗАВИСИМО от реального напряжения источника питания.  

      для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0;

m35 - добавлены комментарии, функция obrabotka_AKB поставлена первее obrabotka_ACC_ON, 

      в режим отладки добавлена возможность включения-выключения зажигания, теперь есть два типа отладки.

      сделана переинициализация I2C дисплея при каждом включении зажигания

m36 - оптимизирован режим калибровки. Добавлена функция void vykluchic_vse()    

m37 - если калибровка НЕ записана в EEPROM то выводим сообщение при первом включении блока на дисплей. Также в режиме калибровки начинает быстро мигать LED и отключаются выходы. 

Изменен Алгоритм включения хаба. 

Было  reset_HUB_on_power_on = 1;OTG_timer_pri_vkl_ACC = 50 HUB_timer_pri_vkl_ACC = 2100

Стало reset_HUB_on_power_on = 0;OTG_timer_pri_vkl_ACC = 2500 HUB_timer_pri_vkl_ACC = 3500

Понижено до UnevykluczeniaREM = 13.4; повышено Uperezariadki = 15.7;

Обработка режима отладки перенесена в отдельную функцию void OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI и дополнена

Изменен алгоритм измерения напряжения, теперь берем среднее значение за (ilosc_usrednenij) циклов опроса, количество настраивается.  

m38 - убран из поддержки дисплей адакрафт (Adafruit_SSD1306 128*64 закомментирован). Потреблял до 30% динамической памяти. 

    - Калибровка полностью другого типа, теперь пишется в общий "пакет еепром". 

    - В связи с этим напряжение вычисляется по другому алгоритму и другой формуле. 

m39 - добавлено выключение усилителя звука ( REM) в режиме старта. 

m40 - исправление некорректного поведения "кнопки" при выключении зажигания (когда выходы на датчик холла используются в режиме имитации кнопки питания)

m41-43 - добавление ячеек памяти в еепром. 

    - добавление нового типа БП BP5.PLUS ( тестовая плата), возможность использовать одну прошивку на разных платах БП. Это деаёт мне возможность поддерживать прошивку даже при устаревании "железа"  

    - считывание показаний с терморезистора и их пересчет в температуру. на BP5.PLUS встроено. На младших версиях - можно допаять.

    - на BP5.PLUS считываем состояние задней передачи и управляем изикапом ( и питанием +12В камеры, если необходимо, брать на входе дсдс изикапа)

m43-46    - на BP5.PLUS  - обработка включения выхода DRLED

    - на BP5.PLUS и BP5 изменена индикация на дисплее 1602. Теперь вместо 01101 выводятся буквы. Не обрабатывается и выводится некоторая информация после тушения подсветки1602 дисплея 

 собственное потребление блока по 12 вольтам, без планшета (для БП5mini)



                                                    - при 10В +30 и +15 выключены                              = 0,014-0,017 А  ( меньше, если выпаять светодиоды с ардуины; также много из этого потребляет CH340G)

                                                    - при 12В +30 и +15 включены                               = 0,056-0,060 A

                                                    - при 12В +30 включены +15 выключены (при питании батареи) = 0,020-0,021 A

________________________________________________________________

поведение встроенного светодиода

    низкое напряжение АКБ авто                                         - коротко моргает

    нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает

    нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает 





ПРИМЕЧАЕНИЯ

->  strcpy(strokaIIold,strokaII); // strokaIIold = strokaII; так нельзя!!! надо так:  strcpy(strokaIIold,strokaII); // копируем новую строку в старую 

*/ 

//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\  https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C например

//в версии m25 добавлена обязательная библиотека JeeLib library  https://github.com/jcw/jeelib .

// НЕДОСТАЮЩИЕ БИБЛИОТЕКИ СКАЧАТЬ И CКОПИРОВАТЬ В ПАПКУ libraries, например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\ .

Alex15BV · 21.07.2019, 18:32

Олег, только сейчас внимание обратил... При таком объёмом коде (и, насколько помнится, жалобы на нехватку памяти) - и такой ужас в объявлениях! 16 байт на описание пинов, по байту на однобитный флаг... Что-то как-то странненько, непонятненько...

oleg707 · 21.07.2019, 19:32

Цитата:

Сообщение от Alex15BV

Олег, только сейчас внимание обратил... При таком объёмом коде (и, насколько помнится, жалобы на нехватку памяти) - и такой ужас в объявлениях! 16 байт на описание пинов, по байту на однобитный флаг... Что-то как-то странненько, непонятненько...

Памяти теперь примерно половина свободной, что флеша, что оперативной.

А по 16 байт - там разве компилятор не оптимизирует потом? Код и так очень большой, даже мне трудно его читать ( и это явно не в стандартной ide), поэтому названия сделаны удобночитаемыми и интуитивно понятными.
Более того, у меня там запасные переменные есть по 4 байта, и много

, на будущее.
Или ты про что-то попроще, что я упустил?

Alex15BV · 21.07.2019, 20:59

Нет, именно про это...
1. Выделять память под пины Ардуино - дефайны с теми же именами нисколько не испортят код
2. Булевы переменные под флаги - однобайтные регистры флагов и упаковка по восемь флагов в один регистр. Объявление тех же самых имён, только по биту получится
3. Unsigned long в 4 байта - когда переменная со свистом умещается в unsigned int 2 байта (туда ж 65535 можно запихнуть) ...
... Ну и т. д., и т. п. Вплоть до того, что на черырех байтах и одном прерывании можно таймер на 134 года замутить

(ну ли на 255 дней, если честно по 60 считать

)

oleg707 · 21.07.2019, 21:25

Цитата:

Сообщение от Alex15BV

Нет, именно про это...
1. Выделять память под пины Ардуино - дефайны с теми же именами нисколько не испортят код
2. Булевы переменные под флаги - однобайтные регистры флагов и упаковка по восемь флагов в один регистр. Объявление тех же самых имён, только по биту получится
3. Unsigned long в 4 байта - когда переменная со свистом умещается в unsigned int 2 байта (туда ж 65535 можно запихнуть) ...
... Ну и т. д., и т. п. Вплоть до того, что на черырех байтах и одном прерывании можно таймер на 134 года замутить

(ну ли на 255 дней, если честно по 60 считать

)

Твоё кунг-фу сильнее моего

Дай примеры, попробую оптимизировать, чисто из спортивного интереса ( да и поучусь чему новому)

Alex15BV · 21.07.2019, 22:42

Да я вообще не конфуист! Что ты!
Две одинаковых для текста программы записи:
const LED_PIN = 1; // 1 байт в памяти
#define LED_PIN 1 // ничего

... Или флаги. Восемь байт булевы переменных можно упаковать в одну:
byte FlagRegister1 = 0;
#define PEREM1 FlagRegister1, 0
#define PEREM2 FlagRegister1, 1
#define PEREM3 FlagRegister1, 2
...
#define PEREM8 FlagRegister1, 7

И, соответственно, вводим флаг: bitSet(PEREM1);
сбрасываем: bitClear(PEREM1);

Как-то так...

oleg707 · 21.07.2019, 22:59

Цитата:

Сообщение от Alex15BV

Да я вообще не конфуист! Что ты!
Две одинаковых для текста программы записи:
const LED_PIN = 1; // 1 байт в памяти
#define LED_PIN 1 // ничего

... Или флаги. Восемь байт булевы переменных можно упаковать в одну:
byte FlagRegister1 = 0;
#define PEREM1 FlagRegister1, 0
#define PEREM2 FlagRegister1, 1
#define PEREM3 FlagRegister1, 2
...
#define PEREM8 FlagRegister1, 7

И, соответственно, вводим флаг: bitSet(PEREM1);
сбрасываем: bitClear(PEREM1);

Как-то так...

ну если с дефайном все ясно, например, в 3Д принтерах в прошивке всё на них и построено, то с битами сложнее. Короче, надо поиграться, чтобы почувствовать.

Alex15BV · 21.07.2019, 23:20

А уж про задержки/паузы/часы - так тут вообще полет фантазии! Развернуться есть где художнику

Какой самый маленький интервал в программе? Например 1 сек. Настраиваем прерывание от таймера на одну секунду и в прерывании щелкаем счётчиками: от одного простейшего, до многоуровневых "часовых" (секунды, минуты, часы, дни...) - в зависимости от потребностей.
Ну и, допустим, интервал 2 дня 10 часов 25 минут 40 сек:
- заряжаем четыре счётчика и запускаем отсчет
- начинаем заполнять переменную окончания отсчёта в обратном порядке (с дней)
если оттикал дни - bitSet(PAUSE, 0);
часы - bitSet(PAUSE, 1);
минуты...

А в программе сравниваем не "start = millis() - 3456000000",
а PAUSE = 0x0F (это для четырёх счётчиков - 0b00001111)

Alex15BV · 21.07.2019, 23:34

Цитата:

Сообщение от oleg707

ну если с дефайном все ясно, например, в 3Д принтерах в прошивке всё на них и построено, то с битами сложнее. Короче, надо поиграться, чтобы почувствовать.

Что ж тут сложного? Булево - это "истина" / "ложь", то есть 1/0
А это один бит и есть - так зачем на него тратить байт?
Ардуино - восьмибитный контроллер, он байтами оперирует: вот ему в байты и нужно форматировать данные.
Чтобы 8 флагов хранить в памяти - нужна однобайтная переменная. А именовать биты (и уж тем более пины Ардуино) надо только для восприятия кода, его читаемости - а это дефайн делает. Тупо директива компилятору: везде, где увидишь это имя в коде - подставляй вот эту строчку. То есть ты пишешь
digitalWrite(LED_PIN, HIGH), а в прошивке будет digitalWrite(10, HIGH) - но только без лишней переменной

Для флагов то же самое: вместо твоей именованной переменной будет совершенно обычная запись;
bitSet(FlagRegister1, 0) - то есть "установить в лог. единицу нулевой бит переменной FlagRegister 1"

oleg707 · 21.07.2019, 23:37

в общем ПРАКТИКА
если в начале скетча меняем

PHP код:


			
static byte vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port = 0;  // 1- для включения вывода в ком порт для отладки, 0- для вЫключения вывода в ком порт для отладки

на

PHP код:


			
#define  vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port 0

то всё ОК. То есть кидает в ком порт данные при 1 и не кидает при 0.

Но если я пытаюсь заменить

PHP код:


			
static byte reset_HUB_on_power_on = 0;

на

PHP код:


			
 #define reset_HUB_on_power_on  0

выкидывает ошибку при компиляции

PHP код:


			


m47:33: error: expected unqualified-id before numeric constant



  #define reset_HUB_on_power_on  0



                                 ^



D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:121:7: note: in expansion of macro 'reset_HUB_on_power_on'



  byte reset_HUB_on_power_on;         // РїРµСЂРµРґС‘СЂРіРёРІР°С‚СЊ Р»Рё С…Р°Р± РїСЂРё РєР°Р¶РґРѕРј РІРєР»СЋС‡РµРЅРёРё Р·Р°Р¶РёРіР°РЅРёСЏ, РґР»СЏ СЂРµС€РµРЅРёСЏ РїСЂРѕР±Р»РµРјС‹ СЃ РѕРїСЂРµРґРµР»РµРЅРёРµРј РёР·РёРєР°РїР° (STK1160) 1 - РїРѕСЃР»Рµ Р’РљР› РђРЎРЎ РІРєР»СЋС‡РёС‚СЊ С…Р°Р±, РІС‹РєР»СЋС‡РёС‚СЊ РЅР° 0,5СЃ Рё РІРєР»СЋС‡РёС‚СЊ РѕРїСЏС‚СЊ. 0 - РїСЂРѕСЃС‚Рѕ РІРєР»СЋС‡РёС‚СЊ С…Р°Р±.



       ^



In file included from D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:194:0:



D:\777\soft\arduino\ARDiSTM\hardware\arduino\avr\libraries\EEPROM\src/EEPROM.h:43:30: warning: type qualifiers ignored on function return type [-Wignored-qualifiers]



     operator const uint8_t() const       { return **this; }



                              ^



D:\777\soft\arduino\ARDiSTM\hardware\arduino\avr\libraries\EEPROM\src/EEPROM.h:92:26: warning: type qualifiers ignored on function return type [-Wignored-qualifiers]



     operator const int() const          { return index; }



                          ^



D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino: In function 'void RABOTA_z_EEPROM()':



m47:628: error: too many initializers for 'myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov'



 };//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia



 ^



D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:628:1: warning: narrowing conversion of 'HALL_as_power_Switch' from 'byte {aka unsigned char}' to 'float' inside { } [-Wnarrowing]



D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:628:1: warning: narrowing conversion of 'UaccONorOFF' from 'float' to 'long unsigned int' inside { } [-Wnarrowing]



D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:628:1: warning: narrowing conversion of 'rezerv20' from 'long unsigned int' to 'float' inside { } [-Wnarrowing]



m47:33: error: expected unqualified-id before numeric constant



  #define reset_HUB_on_power_on  0



                                 ^



D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:638:29: note: in expansion of macro 'reset_HUB_on_power_on'



 if (znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on<2 || kalibrovkaNOW >= 14)



                             ^



m47:33: error: expected ')' before numeric constant



  #define reset_HUB_on_power_on  0



                                 ^



D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:638:29: note: in expansion of macro 'reset_HUB_on_power_on'



 if (znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on<2 || kalibrovkaNOW >= 14)



                             ^



m47:33: error: expected unqualified-id before numeric constant



  #define reset_HUB_on_power_on  0



                                 ^



D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:640:75: note: in expansion of macro 'reset_HUB_on_power_on'



 reset_HUB_on_power_on                           = znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on;



                                                                           ^



exit status 1

expected unqualified-id before numeric constant

При этом я сэкономил таки немного байт памяти

PHP код:


			
Скетч использует 17106 байт (55%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.

PHP код:


			
Скетч использует 17310 байт (56%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.

21.07.2019, 15:59	#251
oleg707 Гуру Регистрация: 16.04.2014 Возраст: 40 Город: Gdynia Регион: другой - для добавления сообщить ab Сообщений: 2,548	Обновление прошивки m41-43 - добавление ячеек памяти в еепром. - добавление нового типа БП BP5.PLUS ( тестовая плата), возможность использовать одну прошивку на разных платах БП. Это деаёт мне возможность поддерживать прошивку даже при устаревании "железа" - считывание показаний с терморезистора и их пересчет в температуру. на BP5.PLUS встроено. На младших версиях - можно допаять. - на BP5.PLUS считываем состояние задней передачи и управляем изикапом ( и питанием +12В камеры, если необходимо, брать на входе дсдс изикапа) m43-46 - на BP5.PLUS - обработка включения выхода DRLED - на BP5.PLUS и BP5 изменена индикация на дисплее 1602. Теперь вместо 01101 выводятся буквы. Не обрабатывается и выводится некоторая информация после тушения подсветки1602 дисплея PHP код: const byte ver = 45;// ( чем больше цифра, тем новее) const byte TipBlokaPitania = 255; // 133 - BP5.PLUS; 177 - BP7. 255 - BP5mini, BP5mini2.1, BP5mini+2.2 //выбор типа блока питания. // дата правки 31.05.19.2019 // для BP5.PLUS, 5mini, 5mini2.1, 5mini+2.2 версии блока питания. // скетч проверен и записан на версии ардуино IDE 1.9.0 1,8,1 win7, 1.63 xp, win10 // МОЮ сборку ардуино можно скачать тут https://drive.google.com/file/d/1oAzCQYh9XUnrhFRb314IWGtA45K7Vonh/view?usp=sharing //Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И static byte vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port = 0; // 1- для включения вывода в ком порт для отладки, 0- для вЫключения вывода в ком порт для отладки //if (vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port == 1){// если включена опция вывода в ком порт для отладки // тут будем выполнять команды ( как правило вывода в COM порт) //} const byte OTLADKA = 0; // режим ОТЛАДКИ. 0 = нормальная работа. 1 = отладка. 2 = отладка. // Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается послы выключения зажигания, то для проверки функций включаем OTLADKA = 1; // Для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0; // 1 - если напряжение ACC > 6В то считаем ACC=14,5В если AKB > 6В то считаем AKB=14,5В // 2 - режим отладки, при котором напряжение АКБ принято за 14.50. Напряжение АСС = 14.50 при включенном АСС и реальное напряжениие на линии АСС при вЫключенном. // 3 - режим отладки, при котором ВСЕГДА напряжения АСС и АКБ приняты за 14.50В byte brac_nastrojki_iz_EEPROM = 0; // если вы хотите СОХРАНИТЬ свои настройки в энергонезависимую память(еепром), тогда ставим 1, 0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки), 2 - берем значения из памяти eeprom,(если память пустая, берем значения из скетча.) // 0 - 0 - берём значения из скетча, игнорируя память // 1 - сохраняем в EEPROM // 2 - берем значения из памяти eeprom игнорируя скетч static byte reset_HUB_on_power_on = 0; // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб. При 1 могут быть проблемы с определением флешки в хабе, тогда поставить 0. static byte power_off_HUB_on_starting = 1; // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) (0 - не выключать) static byte power_off_OTG_on_starting = 1; // выключать ли массу на OTG при старте авто ( 1- да, выключать) (0 - не выключать) static byte HALL_as_power_Switch = 0; // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. ДХ = Датчик Холла. unsigned long vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER = 250; //если HALL_as_power_Switch = 1, то время "зажатия" (нажимания) кнопки питания планшета устанавливаем тут. 500 = 0,5с. //НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________ // напряжения должны быть записаны ТОЛЬКО в XX.X формате, например 11.0 float Uperezariadki = 15.7; // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто. float UrabotyREM = 11.8; // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился. float UnevykluczeniaREM = 13.4; // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno = 11.9; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno = 11.1; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС float UaccONorOFF = 10.1; // напряжение порога сработки асс. Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным. //КОНЕЦ НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________ /счётчики времени/ //НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! unsigned long timeUntilBATOff = 345600000; // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч) unsigned long timeUntilALLOff = 172800000 + timeUntilBATOff; // время до полного выключение блока, после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000) unsigned long timeBeforeRemOff = 1800000; // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку, при нормальном АКБ) unsigned long timeAfterACC_starting = 7000; // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером unsigned long timeAfterACC_accOFF = 2000; // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания unsigned long timeWhileAkbLow = 45000; // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое. /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП./ unsigned long pauseTimeHALL = 140000; // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин unsigned long vremia_obnovlenia_displeya = 250; // Время,мс, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C (время обновления I2C дисплея) 0,25с //тут настраиваем паузу при вКлючении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем //соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга) unsigned long PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC = 1100; // пауза после включения ACC перед включением питания на батарею планшета unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC = 1400; // пауза после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) unsigned long OTG_timer_pri_vkl_ACC = 2500; // пауза после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (включается определение ЮСБ периферии планшетом.) unsigned long HUB_timer_pri_vkl_ACC = 3500; // пауза после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC. unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC = 2500; // пауза после включения ACC перед включением питания +12В на видеорегистратор unsigned long REM_timer_pri_vkl_ACC = 2500; // пауза после включения ACC перед включением питания +12В на REM (включение усилителя звука) unsigned long SLEEP_timer_pri_vkl_ACC = 3000; // пауза после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла) unsigned long I_dva_C_szina_ON_time = 150; //не используем? //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C. //тут настраиваем паузу при вЫключении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем //соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга) unsigned long OTG_timer_pri_vykl_ACC = 2500; // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ периферии планшетом.) unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC = 5000; // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) unsigned long HUB_timer_pri_vykl_ACC = 5000; // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC. unsigned long SLEEP_timer_pri_vykl_ACC = 0; // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла) unsigned long REM_timer_pri_vykl_ACC = 1000; // не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting! Пауза после вЫключения ACC перед вЫключением питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями unsigned long lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC = 17000; // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602) unsigned long I_dva_C_szina_OFF_time = lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC + 3000; //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом - закончится передача по шине I2C. unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = 1800000; // = timeUntilALLOff; пауза после вЫключения ACC перед вЫключением питания +12В на видеорегистратор // unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = 10000; = 10 секунд unsigned long LONG_koefficient_delitelia_ACC =0; // технический коэфф. не трогать unsigned long LONG_koefficient_delitelia_AKB =0; // технический коэфф. не трогать unsigned long zaderzka_pered_VKL_izikapa =1000; // задержка перед включением изикапа после включения ЗАДНЕЙ_ПЕРЕДАЧИ unsigned long zaderzka_pered_VYKL_izikapa =1000; // задержка перед вЫключением изикапа после вЫключения ЗАДНЕЙ_ПЕРЕДАЧИ unsigned long rezerv12 =0; unsigned long rezerv13 =0; unsigned long rezerv14 =0; unsigned long rezerv15 =0; unsigned long rezerv16 =0; unsigned long rezerv17 =0; unsigned long rezerv18 =0; unsigned long rezerv19 =0; unsigned long rezerv20 =0; float rezerv5 =00.00; float rezerv6 =00.00; float rezerv7 =00.00; //конец настроек таймингов.__________________________________________________________________________________________ // К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И //К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // настройки датчика температуры http://robotclass.ru/tutorials/arduino-thermistor-100k/ const long B = 3950; // B-коэффициент //ТУТ можно подстраивать точность измерений встроенного датчика температуры. #define SERIAL_RT 100000 // сопротивление последовательного резистора подтяжки, 100 кОм #define THERMISTOR_R 100000 // номинальное сопротивления термистора, 100 кОм #define NOMINAL_T 25 // номинальная температура (при которой TR = 100 кОм) // конец настроек датчика температуры const int nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom = 2; // Переменная для хранения начального адреса массива еепром struct myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov // Создаем пользовательскую структуру { byte reset_HUB_on_power_on; // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб. byte power_off_HUB_on_starting ; // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) byte power_off_OTG_on_starting; // выключать ли массу на OTG при старте авто ( 1- да, выключать) byte HALL_as_power_Switch ; // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. float Uperezariadki ; // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто. float UrabotyREM ; // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился. float UnevykluczeniaREM ; // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno ; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno ; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС float UaccONorOFF ; // напряжение порога сработки асс. Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным. unsigned long timeUntilBATOff; // 4 байта unsigned long timeUntilALLOff; // 4 байта unsigned long timeBeforeRemOff; // 4 байта unsigned long timeAfterACC_starting; // 4 байта unsigned long timeAfterACC_accOFF ; // 4 байта unsigned long timeWhileAkbLow ; // 4 байта unsigned long pauseTimeHALL ; // 4 байта unsigned long vremia_obnovlenia_displeya ; // 4 байта unsigned long PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long OTG_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long HUB_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long REM_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long SLEEP_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long I_dva_C_szina_ON_time; // 4 байта unsigned long OTG_timer_pri_vykl_ACC ; // 4 байта unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC ;// 4 байта unsigned long HUB_timer_pri_vykl_ACC; // 4 байта unsigned long SLEEP_timer_pri_vykl_ACC; // 4 байта unsigned long REM_timer_pri_vykl_ACC ; // 4 байта unsigned long lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC ; // 4 байта unsigned long I_dva_C_szina_OFF_time ; // 4 байта unsigned long vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER ; unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC ; unsigned long LONG_koefficient_delitelia_ACC ; unsigned long LONG_koefficient_delitelia_AKB ; unsigned long zaderzka_pered_VKL_izikapa ; unsigned long zaderzka_pered_VYKL_izikapa ; unsigned long rezerv12 ; unsigned long rezerv13 ; unsigned long rezerv14 ; unsigned long rezerv15 ; unsigned long rezerv16 ; unsigned long rezerv17 ; unsigned long rezerv18 ; unsigned long rezerv19 ; unsigned long rezerv20 ; float rezerv5 ; float rezerv6 ; float rezerv7 ; }; //************************************************************************************************************************************************ // Массив режимов работы светодиода const byte modes[] = { 0B00000000, //Светодиод выключен 0B11111111, //Горит постоянно 0B00111111, //Мигание по 0.8 сек 0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду 0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду 0B01010101 //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду) }; uint32_t ms, ms1 = 0; uint8_t blink_loop = 0; uint8_t blink_mode = 0; //************************************************************************************************************************************************* #include <JeeLib.h> // Low power functions library // у кого ошибки компиляции! МОЮ сборку ардуино можно скачать тут https://drive.google.com/file/d/1oAzCQYh9XUnrhFRb314IWGtA45K7Vonh/view?usp=sharing ISR(WDT_vect) { Sleepy::watchdogEvent(); } // Setup the watchdog //для сна #include <Wire.h> // для дисплея - I2C шина #include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для дисплея 1602 #include <EEPROM.h> // для использования ЕЕПРОМ //#include <avr/wdt.h> //Чтобы использовать функции Watchdog нужно подключить к проекту стандартную библиотеку ( https://geektimes.ru/post/255800/ ) char strokaI[32] = " ";// Массив для вывода 1 строки на дисплей , объявляем длиннее(32символа), чтобы не было глюков с отображением на экране char strokaII[32] = " ";// Массив для вывода 2 строки на дисплей ///13 ВРЕМЕННО ЗАКОММЕНТИРОВАНО ДЛЯ ОСВОБОЖДЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПАМЯТИ // ЭТО нужно для вывода на 12864 Adafruit_SSD1306 дисплей #include <SPI.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 display2(OLED_RESET); #define XPOS 0 #define YPOS 1 #define DELTAY 2 // конец настройки для вывода на 12864 Adafruit_SSD1306 дисплей ///13 //Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\ https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A01, 4, 5, 6, 16, 11, 12, 13, 14, POSITIVE); // для newE описание библиотеки http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html#t23347 // обьявляем переменные и задаём их начальные значениия float UakbONorOFF = 12.1; // напряжение порога сработки акб float U_acc_real = 7.0; // реальное напряжение +ACC на входе делителя float U_akb_real = 7.0; // реальное напряжение +30 на входе делителя float NTC_real = 7.0; // реальная температура блока, вычесленная через датчик на порту A3 http://arduino-diy.com/arduino-thermistor или http://robotclass.ru/tutorials/arduino-thermistor-100k/ int Uacc = 0; // напряжение с делителя ACC 0-1024 int Uakb = 0; // напряжение с делителя АКБ 0-1024 int NTC = 0; // данные с делителя датчика температуры (порт A3) //13 int cykly_usrednenij_U = 0; // служебный счетчик уже прошедших количеств замера напряжений int = 1024MAX long = 0 до 4,294,967,295MAX const int ilosc_usrednenij = 60; // Нужное количество замеров напряжений, после которого будет вычисляться среднее значение АКБ и АСС int = 1024MAX long = 0 до 4,294,967,295MAX float Uacc_TMP = 0.00; // для хранения временного значения напряжения, нужно для вычисления среднего float Uakb_TMP = 0.00; // для хранения временного значения напряжения, нужно для вычисления среднего unsigned long NTC_TMP=0; // для хранения временного значения замеров (int) температуры, нужно для вычисления среднего //PORTB const byte DRLED_pin = 8; //PB0 номер пина, управляющего выходом +12 LED const byte SAMOZAPITKA_Pin = 9; //PB1 номер пина самозапитки блока const byte OTG_Pin = 10; //PB2 номер пина управляющего микросхемой, управляющей режимом OTG const byte HUB_Pin = 11; //PB3 номер пина управляющего транзистором, управляющего Питанием ХАБа const byte SLEEP_Pin = 12; //PB4 номер пина управляющего микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла) (опционально управление кнопкой питания) const byte LED_Pin = 13; //PB5 номер пина встроенного светодиода индикации //PORTD const byte FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_Pin = 2; //PD2 номер пина управляющего сном 2 преобразователя DC-DC (+5В) const byte REGISTRATOR_Pin = 4; //PD4 номер пина управляющего микросхемой управляющей питанием видеорегистратора const byte PlanshBAT_Pin = 6; //PD6 номер пина управляющего микросхемой, управляющей питанием БАТАРЕЕЙ планшета (через управляющую ногу IN2-5pin )0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета) const byte REM_Pin = 7; //PD7 номер пина, управляющего выходом +12 REM //PORTC const byte PINrawACC = A0; //PC0 ADC0 вход напряжения с делителя ACC const byte PINrawAKB = A1; //PC1 ADC1 вход напряжения с делителя AKB const byte PINkalibrovki = A2; //PC2 ADC2 для калибровки БП const byte NTC_pin_raw = A3; //PC3 ADC3 вход с делителя NTC датчика температуры //A4 подключено на I2C PC4 //A5 подключено на I2C PC5 // несортированные порты //A6 не подключено (в воздухе) //A7 не подключено (в воздухе) const byte EasyCAP_pin = 5; // номер пина, управляющего выходом питания +5 на изикап const byte REAR_GEAR_in_pin = 3; // номер пина для ВХОДА напряжения с делителя задней передачи. //логические состояния блока питания (какая ножка какой сигнал должна выдавать) uint8_t PORTBregistr = 0; // Если у нас есть 8-битная переменная PORTBregistr, то мы можем присвоить её значение регистру PORTx, и тем самым установить ножки микроконтроллера в состояние, соответствующее значению переменной PORTBregistr boolean DRLED = 0; // управление +12В на выходе "LED" БП. boolean SAMOZAPITKA = 0; // byte SAMOZAPITKApin = 9; /управление самозапиткой блока питания IN4///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки boolean OTG = 0; //byte OTGpin = ; //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG boolean HUB = 0; //byte HUBpin = 11; 0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен boolean SLEEP=0; //byte SLEEPpin = ; //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна) ( также 0 означает ненажатую кнопку питания, если мы используем канал ДХ для управления кнопкой питания планшета.) boolean LED = 0; // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит uint8_t PORTDregistr = 0; // 8-битная переменная PORTDregistr boolean FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 0; //byte FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin = 2; 32pin = PD2 = pin D2 включить управление SS2 выходом питания +5V на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO boolean REGISTRATOR = 0; //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)/ boolean PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; / 10pin = PD6 = pin D6 PWM ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета) boolean REM = 0; //byte REMpin = 7; 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM // uint8_t PORTCregistr = 0; // 8-битная переменная PORTCregistr // не нужно, все линии на порту С - входы boolean EasyCAP = 0; // управление дсдс изикапа 0 - выкл. 1- вкл /логические переменные, используемые в коде/ byte flagACC = 0; //признак включенного зажигания byte flagAKB = 0; // признак заряженной батареи byte flagREM = 0; // признак включенного выхода на усилитель звука (REM) 0 1 2 byte flagREAR_GEAR = 0; // признак включенной ли задней передачи. 0 выключена, 1 включена byte kalibrovkaNOW = 0; // признак того, что сейчас происходит калибровка встроенного вольтметра по АСС и АКБ. byte kalibrovkaACC = 255; // значение для калибровки для делителя АСС byte kalibrovkaAKB = 255; // значение для калибровки для делителя АКБ byte razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny = 0; // Разрешили ли мы работать (инициализировали ли) I2C устройствам (дисплеи, звуковой процессор) в текущем цикле. 1 - инициализировали и разрешили, 0 - НЕ инициализировали и запретили 2 - НЕ ВКЛЮЧАЕМ ШИНУ byte flagHALL = 0; //флаг отработки морга экрана при холодном старте( flagHALL = 1 экран можно включать и выключать, датчик холла на планшете инициализировался) byte STARTUEM = 0; //Стартует ли авто ( крутим ли стартером) 0- не крутим, 1 - крутим. static byte vremia_sna_ATMEGI = 50; // sleep for XXX seconds - когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек. (0-200) Нужно для режима энергосбережения атмеги. unsigned long eventTime = 0; unsigned long pauseTimeACC = millis(); // сброс времени для отсчета отключения самозапитки unsigned long pauseTimeAKB = millis(); unsigned long pauseTime_rear = millis(); // вспомогательный таймер для распознавание признака задней передачи unsigned long pauseDisplay = 0; / таймер для обновления информации на дисплее, чтобы не мерцал/ unsigned long timeAfterACC = 5000; /базовое (для инициализации) , ни на что не влияет. Меняйте timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting ! время после выключения зажигания, после истечения которого выключается экран, хаб, otg-режим/ unsigned long TimerREM = 0; /базовое (для инициализации) , ни на что не влияет. Отсчет до выключения выхода REM при заглушенном авто и включенном зажигании.3600000 = час / unsigned long TIMER = millis(); /базовое (для инициализации) , ни на что не влияет. / unsigned long H = (millis()/3600000); // часы byte M = ((millis()-(H3600000))/60000); //минуты //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== void INIT_I2C () // запускаем инициализацию дисплеев на I2C шине { if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 0) // переопрашиваем дисплеи I2C и ставим флаг, чтобы они работали. { razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny = 1; // разрешаем работу шины I2C lcd.begin(16, 2); //инициализация дисплея 1602 для newE библиотеки ///13 display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея display2.clearDisplay(); // для 1306 дисплея display2.setTextColor(WHITE); // для 1306 дисплея ///13 // ! ТУТ надо будет включать питание на звуковой проц ! - для БП7 } } void vykluchic_vse() // функция выключения всех выходов и напряжений с блока питания. { if (TipBlokaPitania == 255) // 255 - BP5mini, BP5mini2.1, BP5mini+2.2 { PORTBregistr = 0; // выключили всё SAMOZAPITKA = 0; // byte SAMOZAPITKApin = 9; управление самозапиткой блока питания IN4//1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки if (kalibrovkaNOW <= 5) {LED = 0;} // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит В режиме калибровки не трогаем SLEEP=0; //byte SLEEPpin = ; //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна) ( также 0 означает ненажатую кнопку питания, если мы используем канал ДХ для управления кнопкой питания планшета.) HUB = 0; //byte HUBpin = 11; 0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен OTG = 0; //byte OTGpin = ; //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG PORTDregistr = 0; // выключили всё PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; 10pin = PD6 = pin D6 PWM ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета) REGISTRATOR = 0; //byte REGISTRATORpin = 4; 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1) FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 0; //byte FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin = 2; 32pin = PD2 = pin D2 включить управление SS2 выходом питания +5V на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO REM = 0; //byte REMpin = 7; 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM } if (TipBlokaPitania == 133) //// 133 - BP5.PLUS { PORTBregistr = 0; // выключили всё SAMOZAPITKA = 0; // byte SAMOZAPITKApin = 9; управление самозапиткой блока питания IN4//1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки if (kalibrovkaNOW <= 5) {LED = 0;} // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит В режиме калибровки не трогаем SLEEP=0; //byte SLEEPpin = ; //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна) ( также 0 означает ненажатую кнопку питания, если мы используем канал ДХ для управления кнопкой питания планшета.) HUB = 0; //byte HUBpin = 11; 0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен OTG = 0; //byte OTGpin = ; //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG PORTDregistr = 0; // выключили всё PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; 10pin = PD6 = pin D6 PWM ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета) REGISTRATOR = 0; //byte REGISTRATORpin = 4; 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1) FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 0; //byte FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin = 2; 32pin = PD2 = pin D2 включить управление SS2 выходом питания +5V на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO REM = 0; //byte REMpin = 7; 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM EasyCAP = 0; //дсдс изикапа DRLED = 0; // выход +12В LED } UPRAVLENIE_PINAMI(); // сказали регистрам исполнить " выключили всё ", вызвав функцию управления пинами } void UPRAVLENIE_PINAMI() // функция перевода логических параметров в реальные состояния пинов // http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry // https://geektimes.ru/post/255744/ Ускоряем свою Arduino /* http://robotosha.ru/arduino/digitalwrite-optimizing-arduino.html / { if (TipBlokaPitania == 255) { digitalWrite(LED_Pin, LED); //управление встроенным светодиодом digitalWrite(SAMOZAPITKA_Pin, SAMOZAPITKA); // управление самозапиткой блока питания 1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html digitalWrite(OTG_Pin, OTG); // управление OTG digitalWrite(HUB_Pin, !HUB); // управление транзистором питания хаба // 1-есть питание, 0 - нет питания digitalWrite(SLEEP_Pin, !SLEEP); // управление микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла) digitalWrite(PlanshBAT_Pin, PlanshBAT); //управление питанием БАТАРЕЕЙ планшета (+4,0) digitalWrite(REGISTRATOR_Pin, REGISTRATOR); //управление питанием видеорегистратора (+12) digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_Pin, FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO); //управление вторым преобразователем DC-DC (+5В) digitalWrite(REM_Pin, REM); //управление выходом REM (+12) } if (TipBlokaPitania == 133) { digitalWrite(LED_Pin, LED); //управление встроенным светодиодом digitalWrite(SAMOZAPITKA_Pin, SAMOZAPITKA); // управление самозапиткой блока питания 1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html digitalWrite(OTG_Pin, OTG); // управление OTG digitalWrite(HUB_Pin, HUB); // управление питанием хаба digitalWrite(SLEEP_Pin, !SLEEP); // управление микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла) digitalWrite(PlanshBAT_Pin, PlanshBAT); //управление питанием БАТАРЕЕЙ планшета (+4,0) digitalWrite(REGISTRATOR_Pin, REGISTRATOR); //управление питанием видеорегистратора (+12) digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_Pin, FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO); //управление вторым преобразователем DC-DC (+5В) digitalWrite(REM_Pin, REM); //управление выходом REM (+12) digitalWrite(EasyCAP_pin, EasyCAP); //управление выходом (+12) для питания дсдс изикапа digitalWrite(DRLED_pin, DRLED); // управление +12В на выходе "LED" БП. } }//конец UPRAVLENIE_PINAMI ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ void setup() //настройки при первой подаче питания. выполняются 1 раз. { if (vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port==1){// если включена опция вывода в ком порт для отладки Serial.begin(115200); // работа с ком портом, при необходимости раскомментировать } if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1) {brac_nastrojki_iz_EEPROM=0; RABOTA_z_EEPROM(); brac_nastrojki_iz_EEPROM=1;} //елии стоит режим записи значений в ЕЕПРОМ нужно считать калибровку из еепром, вытянуть ее из структуры и вписать ее со значениями пользователя из скетча. RABOTA_z_EEPROM(); //читаем значения пользователя из памяти процессора, или пишем, или берем по умолчанию, в зависимости от переменной brac_nastrojki_iz_EEPROM OBRABOTKA_KALIBROWKI(); // настройки портов ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ //правильная но сложная настройка портов атмеги. // DDRD = 0b11010100; // настройки порта D // DDRB = 0b00111110; // настройки порта B //правильная но сложная настройка портов атмеги. //простая для восприятия и смены платформы настройка портов ардуино. //PORTB pinMode(SAMOZAPITKA_Pin, OUTPUT); pinMode(LED_Pin, OUTPUT); pinMode(OTG_Pin, OUTPUT); pinMode(HUB_Pin, OUTPUT); pinMode(SLEEP_Pin, OUTPUT); //PORTD pinMode(PlanshBAT_Pin, OUTPUT); pinMode(REGISTRATOR_Pin, OUTPUT); pinMode(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_Pin, OUTPUT); pinMode(REM_Pin, OUTPUT); // несортированные порты pinMode (PINrawACC, INPUT); pinMode (PINrawAKB, INPUT); pinMode (PINkalibrovki, INPUT); // пин калибровки pinMode (NTC_pin_raw, INPUT); // активируем у процессора внутренние резисторы подтяжки digitalWrite(PINkalibrovki, 1); // подтяжка +5 пина калибровки // конец настроек портов ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ //конец настроек состояний при подаче питания на БП~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ } //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== void display_BUFER_to_real_DISPLAY()//>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> {//void display_BUFER_to_real_DISPLAY() //вывод на 2хстрочный дисплей LCM 1602 с I2C ( на базе расширителя портов PCF8574)<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< if (vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port==1){// если включена опция вывода в ком порт для отладки Serial.print("strokaI = "); Serial.println(strokaI); // раскомментить для вывода информации в ком порт для отладки Serial.print("strokaII = "); Serial.println(strokaII); // раскомментить для вывода информации в ком порт для отладки } lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(strokaI); lcd.setCursor(0, 1); //2строка 0символ lcd.print(strokaII); //вывод на 12864 дисплей (Adafruit_SSD1306) первой строки ///13 display2.clearDisplay(); // очистили буфер display2.setTextSize(1); // установили размер текста (1-4) display2.setCursor(0,0); // начальная точка вывода display2.println(strokaI); // скинули значение I строки в буфер 12864 дисплея //вывод на 12864 дисплей (Adafruit_SSD1306) второй строки display2.println(strokaII); // скинули значение II строки в буфер 12864 дисплея if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (10000+timeAfterACC)) && (flagACC==0) ) // после 10 сек после выключения зажигания буфер будет чиститься перед выводом, соответственно на 12864 Adafruit_SSD1306 дисплей выводиться ничего не будет Это нужно для того, чтобы ночью экран не светился ( так как пиксели активные и дают свет без подсветки) { display2.clearDisplay(); // очистили буфер } display2.display(); //эта строка выводит картинку 1306 из буфера на экран! ///13 //Вывод строк окончен.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ }//void display_BUFER_to_real_DISPLAY() void IntToCharI(int num, char text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0 1 { //text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа. //text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0 text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___ } void IntToCharII(int num, char text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11 { //text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа. text[0] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0 text[1] = (num%10) + '0'; // третее значение ___ } void IntToCharIII(int num, char text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11 { text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа. text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0 text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___ } void IntToCharIIII(int num, char text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111 { text[0] = (num/1000) + '0';//0 знач text[1] = (num/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа. text[2] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0 text[3] = (num%10) + '0'; // третее значение ___ } void LongToCharIIIII(long num, char text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111 { text[0] = (num/10000) + '0'; //0 знач text[1] = (num/1000)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа. text[2] = ((num/100)%10) + '0';// второе значение __0 text[3] = ((num/10)%10) + '0'; // третее значение ___ text[4] = (num%10) + '0'; // 4е значение ___ } void FloatToCharIIIII(float num, char text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00.00 11.11 { int Int = num100; text[0] = (Int/1000) + '0';//0 знач 7896 text[1] = (Int/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа. text[2] = '.'; text[3] = ((Int/10)%10) + '0';// второе значение __0 text[4] = (Int%10) + '0'; // третее значение ___ } void OBRABOTKA_KALIBROWKI() {//void OBRABOTKA_KALIBROWKI() // проверка на прописанную в памяти калибровку if ( kalibrovkaACC == 255 \|\| kalibrovkaAKB == 255 ) // проверяем, прописана ли калибровка в EEPROM и если нет, выводим сообщение. { if (LONG_koefficient_delitelia_ACC == 4294967295 \|\| LONG_koefficient_delitelia_AKB == 4294967295) { sprintf(strokaI, "!!! KALIBROVKA ") ; IntToCharI(ver, &strokaII[1]); sprintf(strokaII, "NE PROPISANA !!!") ; INIT_I2C (); // запускаем инициализацию дисплеев и устройств на I2C шине display_BUFER_to_real_DISPLAY(); //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> delay (1500); // задержка чтобы успеть прочитать } } if (LONG_koefficient_delitelia_ACC == 4294967295) { LONG_koefficient_delitelia_ACC = 15364; } if (LONG_koefficient_delitelia_AKB == 4294967295){LONG_koefficient_delitelia_AKB = 15364;} }//void OBRABOTKA_KALIBROWKI() void RABOTA_z_EEPROM () {//void RABOTA_z_EEPROM () kalibrovkaACC = EEPROM.read(0); // значение для калибровки для делителя АСС kalibrovkaAKB = EEPROM.read(1); // значение для калибровки для делителя АКБ //в любом случае считываем значения из еепром для считывания коэффициента коррекции делителей напряжений АСС и AKB myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia; // В переменную znachenija_polzovatelia будем считывать данные из EEPROM if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1)//1 - ПИШЕМ в еепром значения из скетча. {//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1) myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia[] = // Создаем массив объектов пользовательской структуры из значений, прописанных в скетче в настройках пользователя {//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia {// Создаем массив объектов reset_HUB_on_power_on , // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб. power_off_HUB_on_starting , // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) power_off_OTG_on_starting , // выключать ли массу на OTG при старте авто ( 1- да, выключать) HALL_as_power_Switch , // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. Uperezariadki, // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто. UrabotyREM, // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился. UnevykluczeniaREM, // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno, // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno , // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС UaccONorOFF, // напряжение порога сработки асс. Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным. timeUntilBATOff, // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч) timeUntilALLOff , // время до полного выключение блока, после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000) timeBeforeRemOff , // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку, при нормальном АКБ) timeAfterACC_starting , // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером timeAfterACC_accOFF , // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания timeWhileAkbLow, // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое. / если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП./ pauseTimeHALL , // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин vremia_obnovlenia_displeya, // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C (время обновления I2C дисплея) PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед включением питания на батарею планшета FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC, // пауза после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) OTG_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (включается определение ЮСБ периферии планшетом.) HUB_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC. REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC, // пауза после включения ACC перед включением питания +12В на видеорегистратор REM_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед включением питания +12В на REM (включение усилителя звука) SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, // пауза после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла) I_dva_C_szina_ON_time , //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C. OTG_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ периферии планшетом.) FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) HUB_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC. SLEEP_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла) REM_timer_pri_vykl_ACC , // не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting! Пауза после вЫключения ACC перед вЫключением питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC, // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602) I_dva_C_szina_OFF_time, //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом - закончится передача по шине I2C. vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER, REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC, LONG_koefficient_delitelia_ACC, LONG_koefficient_delitelia_AKB, zaderzka_pered_VKL_izikapa, zaderzka_pered_VYKL_izikapa, rezerv12, rezerv13, rezerv14, rezerv15, rezerv16, rezerv17, rezerv18, rezerv19, rezerv20, rezerv5, rezerv6, rezerv7 }// конец Создаем массив объектов };//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia EEPROM.put(nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia); // ПИШЕМ пакет данных в EEPROM из созданнго массива (znachenija_polzovatelia) начиная с адреса (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom) }//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1) if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2) //2 - берем значения из памяти eeprom, игнорируя скетч (если память пустая, берем(оставляем) значения из скетча.) {//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2) myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia; // В переменную znachenija_polzovatelia будем считывать данные из EEPROM EEPROM.get (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia); // теперь считанные данные из переменной znachenija_polzovatelia вытаскиваем и присваеваем соответственной переменоой //но только ЕСЛИ reset_HUB_on_power_on равно 0 или 1 ( косвенный признак нормально записанных данных в ЕЕПРОМ) if (znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on<2 \|\| kalibrovkaNOW >= 14) { //if znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on) reset_HUB_on_power_on = znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on; power_off_HUB_on_starting = znachenija_polzovatelia.power_off_HUB_on_starting; power_off_OTG_on_starting = znachenija_polzovatelia.power_off_OTG_on_starting; HALL_as_power_Switch = znachenija_polzovatelia.HALL_as_power_Switch; Uperezariadki = znachenija_polzovatelia.Uperezariadki; UrabotyREM = znachenija_polzovatelia.UrabotyREM; UnevykluczeniaREM = znachenija_polzovatelia.UnevykluczeniaREM; Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno = znachenija_polzovatelia.Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno; Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno = znachenija_polzovatelia.Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno; UaccONorOFF = znachenija_polzovatelia.UaccONorOFF; timeUntilBATOff = znachenija_polzovatelia.timeUntilBATOff; timeUntilALLOff = znachenija_polzovatelia.timeUntilALLOff; timeBeforeRemOff = znachenija_polzovatelia.timeBeforeRemOff; timeAfterACC_starting = znachenija_polzovatelia.timeAfterACC_starting; timeAfterACC_accOFF = znachenija_polzovatelia.timeAfterACC_accOFF; timeWhileAkbLow = znachenija_polzovatelia.timeWhileAkbLow; pauseTimeHALL = znachenija_polzovatelia.pauseTimeHALL; vremia_obnovlenia_displeya = znachenija_polzovatelia.vremia_obnovlenia_displeya; PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC; FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC; OTG_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.OTG_timer_pri_vkl_ACC; HUB_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.HUB_timer_pri_vkl_ACC; REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC; REM_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.REM_timer_pri_vkl_ACC; SLEEP_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.SLEEP_timer_pri_vkl_ACC; I_dva_C_szina_ON_time = znachenija_polzovatelia.I_dva_C_szina_ON_time; OTG_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.OTG_timer_pri_vykl_ACC; FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC; HUB_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.HUB_timer_pri_vykl_ACC; SLEEP_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.SLEEP_timer_pri_vykl_ACC; REM_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.REM_timer_pri_vykl_ACC; lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC; I_dva_C_szina_OFF_time = znachenija_polzovatelia.I_dva_C_szina_OFF_time; vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER = znachenija_polzovatelia.vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER; REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = znachenija_polzovatelia.REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC; LONG_koefficient_delitelia_ACC = znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_ACC; LONG_koefficient_delitelia_AKB = znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_AKB; zaderzka_pered_VKL_izikapa = znachenija_polzovatelia.zaderzka_pered_VKL_izikapa; zaderzka_pered_VYKL_izikapa = znachenija_polzovatelia.zaderzka_pered_VYKL_izikapa; rezerv12 = znachenija_polzovatelia.rezerv12; rezerv13 = znachenija_polzovatelia.rezerv13; rezerv14 = znachenija_polzovatelia.rezerv14; rezerv15 = znachenija_polzovatelia.rezerv15; rezerv16 = znachenija_polzovatelia.rezerv16; rezerv17 = znachenija_polzovatelia.rezerv17; rezerv18 = znachenija_polzovatelia.rezerv18; rezerv19 = znachenija_polzovatelia.rezerv19; rezerv20 = znachenija_polzovatelia.rezerv20; rezerv5 = znachenija_polzovatelia.rezerv5; rezerv6 = znachenija_polzovatelia.rezerv6; rezerv7 = znachenija_polzovatelia.rezerv7; } //if znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on) } //if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2) //0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки) EEPROM.get (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia); LONG_koefficient_delitelia_ACC = znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_ACC; LONG_koefficient_delitelia_AKB = znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_AKB; }//void RABOTA_z_EEPROM () void print_in_DISPLAY_BUFER_BP_PLUS() { //_____________________________________________ФОРМИРУЕМ СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________ H = (millis()/3600000); M = ((millis()-(H3600000))/60000); if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// включаем подсветку дисплея 1602 //пример: sprintf( strokaII,"SETUP volume on "); //обработка 1й строки_________AKB ACC REM_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ sprintf(strokaI," ") ; // Задняя_передача? температура стартуем? УСИЛИТЕЛЬ(REM) флаг_AСС Напряжение_АСС if (NTC_real>=0){strokaI[0]= 't';} // выводим + температуры if (NTC_real<0) {strokaI[0]= '-';} //выводим минус температуры FloatToCharIIIII (abs(NTC_real), &strokaI[1]); // выводим саму температуру 27.77 модуль температуры abs(NTC_real) if (flagREAR_GEAR==1){strokaI[0]= 'r';} // если видим включение задней if (EasyCAP==1){strokaI[0]= 'R';} // если включили изикап if (STARTUEM == 1) {strokaI[5]= 'S';} else {strokaI[5]= 's';} // Стартует ли авто ( крутим ли стартером) s- не крутим, S - крутим. if (REM == 1) {strokaI[7]= 'Y';} else {strokaI[7]= 'y';} //вывод rem 8 символ R-усилитель звука включен, r - выключен if (HUB == 1) {strokaI[8]= 'H';} else {strokaI[8]= 'h';} // вывод флага HUB if (flagACC == 1) {strokaI[10]= 'A';} else {strokaI[10]= 'a';} // вывод флага AСС FloatToCharIIIII (U_acc_real, &strokaI[11]); // вывод напряжения АСС //для отладки strokaI[9]= flagREM + '0';// вывод флага!!! rem 7 символ 1-усилитель звука включен, 0,2 - выключен //______________конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ //обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ // версия_прошивки/время_работы //TIMER = ( pauseTimeAKB + timeUntilALLOff - millis() )/60000; // вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС) if ( ( millis()-pauseTimeACC < 30000 )&& flagACC == 1 ){ sprintf(strokaII,"m__+ ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[1]);} //Первые 30с после вкл ACC выводим версию блока. else { sprintf(strokaII," "); } if (flagACC == 0) // после выключения зажиганя выводим полное время работы блока { IntToCharIII(H, &strokaII[0]); // вывод часов 000 strokaII[3] = ':'; // вывод двоеточия IntToCharII(M, &strokaII[4]); // вывод минут 00 } // OTG HUB POGO HALL Питание_планшета_по_USB флаг_AKB напряжение_АКБ if (OTG == 1) {strokaII[6]= 'O';} else {strokaII[6]= 'o';} // вывод флага OTG if (FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO == 1) {strokaII[7]= 'U';} else {strokaII[7]= 'u';} // вывод флага FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO (ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ или зарядка на юсб) if (SLEEP == 1) {strokaII[8]= 'd';} else {strokaII[8]= 'D';} // вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно) 1-экран включен, 0 - выключен if (flagAKB == 1) {strokaII[10]= 'B';} else {strokaII[10]= 'b';} // вывод флага AKB FloatToCharIIIII (U_akb_real, &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ //______________конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ if (kalibrovkaNOW >= 1 && kalibrovkaNOW < 255 )// если активен режим калибровки, то выводим данные для калибровки. { sprintf (strokaI," ") ; IntToCharIII(Uacc, &strokaI[0]); IntToCharIII(Uakb, &strokaI[4]); IntToCharII(kalibrovkaNOW, &strokaI[8]); // вывод счетчика РЕЖИМА калибровки sprintf(strokaII," / ") ; LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_ACC, &strokaII[0]); LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_AKB, &strokaII[6]); FloatToCharIIIII (U_acc_real, &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ FloatToCharIIIII (U_akb_real, &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ } //Вывод строк.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 1) {display_BUFER_to_real_DISPLAY();} //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> } void print_in_DISPLAY_BUFER() //функция формирования информации на дисплей ( точнее на два: 12864 и 1602) { //_____________________________________________ФОРМИРУЕМ СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________ H = (millis()/3600000); M = ((millis()-(H3600000))/60000); if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// включаем подсветку дисплея 1602 //пример: sprintf( strokaII,"SETUP volume on "); //обработка 1й строки_________AKB ACC REM_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ sprintf(strokaI," ") ; // ___ стартуем? УСИЛИТЕЛЬ(REM) флаг_AСС Напряжение_АСС if (STARTUEM == 1) {strokaI[6]= 'S';} else {strokaI[6]= 's';} // Стартует ли авто ( крутим ли стартером) s- не крутим, S - крутим. if (REM == 1) {strokaI[8]= 'Y';} else {strokaI[8]= 'y';} //вывод rem 8 символ R-усилитель звука включен, r - выключен if (flagACC == 1) {strokaI[10]= 'A';} else {strokaI[10]= 'a';} // вывод флага AСС FloatToCharIIIII (U_acc_real, &strokaI[11]); // вывод напряжения АСС //для отладки strokaI[9]= flagREM + '0';// вывод флага!!! rem 7 символ 1-усилитель звука включен, 0,2 - выключен //______________конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ //обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ // версия_прошивки/время_работы //TIMER = ( pauseTimeAKB + timeUntilALLOff - millis() )/60000; // вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС) if ( ( millis()-pauseTimeACC < 30000 )&& flagACC == 1 ){ sprintf(strokaII,"m__ ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[1]);} //Первые 30с после вкл ACC выводим версию блока. else { sprintf(strokaII," "); } if (flagACC == 0) // после выключения зажиганя выводим полное время работы блока { IntToCharIII(H, &strokaII[0]); // вывод часов 000 strokaII[3] = ':'; // вывод двоеточия IntToCharII(M, &strokaII[4]); // вывод минут 00 } // OTG HUB POGO HALL Питание_планшета_по_USB флаг_AKB напряжение_АКБ if (OTG == 1) {strokaII[6]= 'O';} else {strokaII[6]= 'o';} // вывод флага OTG if (FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO == 1) {strokaII[7]= 'U';} else {strokaII[7]= 'u';} // вывод флага FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO (ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ или зарядка на юсб) if (SLEEP == 1) {strokaII[8]= 'd';} else {strokaII[8]= 'D';} // вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно) 1-экран включен, 0 - выключен if (flagAKB == 1) {strokaII[10]= 'B';} else {strokaII[10]= 'b';} // вывод флага AKB FloatToCharIIIII (U_akb_real, &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ //______________конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ if (kalibrovkaNOW >= 1 && kalibrovkaNOW < 255 )// если активен режим калибровки, то выводим данные для калибровки. { sprintf (strokaI," ") ; IntToCharIII(Uacc, &strokaI[0]); IntToCharIII(Uakb, &strokaI[4]); IntToCharII(kalibrovkaNOW, &strokaI[8]); // вывод счетчика РЕЖИМА калибровки sprintf(strokaII," / ") ; LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_ACC, &strokaII[0]); LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_AKB, &strokaII[6]); FloatToCharIIIII (U_acc_real, &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ FloatToCharIIIII (U_akb_real, &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ } //Вывод строк.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 1) {display_BUFER_to_real_DISPLAY();} //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> } /****************************************конец индикации светодиодом и вывода на дисплей*****************************************************************************************************************************************************************************/ //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== /void analogReadU (byte averageFactor) //функция усреднённого чтения аналоговых входов (A0 A1) {//void analogReadU int newUacc = analogRead(PINrawACC); int newUakb = analogRead(PINrawAKB); if (averageFactor > 0) // усреднение показаний для устранения "скачков" { Uacc = (Uacc * (averageFactor - 1) + newUacc) / averageFactor; Uakb = (Uakb * (averageFactor - 1) + newUakb) / averageFactor; // <новое среднее> = (<старое среднее>4 + <текущее значение>) / 5 } else { Uakb=newUakb; // не делаем усреднений, что прочитали то и считаем выводом Uacc=newUacc; // не делаем усреднений, что прочитали то и считаем выводом } // новое ( с T12 версии) вычисление реального напряжения, с учетом значений калибровки в еепром (0 и 1 адреса) U_acc_real = Uacc (1410.0+kalibrovkaACC)/100000; U_akb_real = Uakb * (1410.0+kalibrovkaAKB)/100000; }//void analogReadU / void vyczislienie_i_OBRABOTKA_realnoj_tiemperatury() {//vyczislienie_i_OBRABOTKA_realnoj_tiemperatury http://arduino-diy.com/arduino-thermistor или http://robotclass.ru/tutorials/arduino-thermistor-100k/ //ТУТ СЧИТАЕМ float tr = 1023.0 / (NTC_TMP/ilosc_usrednenij) - 1; tr = SERIAL_RT / tr; NTC_real = tr / THERMISTOR_R; // (R/Ro) NTC_real = log(NTC_real); // ln(R/Ro) NTC_real /= B; // 1/B ln(R/Ro) NTC_real += 1.0 / (NOMINAL_T + 273.15); // + (1/To) NTC_real = 1.0 / NTC_real; // Invert NTC_real -= 273.15; // переводим в цельсии из кельвинов //ПОСЧИТАЛИ NTC_real = -99,99...99,99 (например) if (NTC_real <= -99.99){NTC_real= (-99.99);} // вводим логические ограничения if (NTC_real > 99.99) {NTC_real= 99.99;} // вводим логические ограничения //тут делаем с данными температуры, что нам надо if (NTC_real>= 20.52) { // например, тут команда на включение вентилятора, подключенного на выходы +12В } // закончили делать с данными температуры, что нам надо }//vyczislienie_i_OBRABOTKA_realnoj_tiemperatury void READ_SREDNIEJE_U_i_T() { //void READ_SREDNIEJE_U_i_T Uacc = analogRead(PINrawACC); Uakb = analogRead(PINrawAKB); NTC = analogRead(NTC_pin_raw); //NTC = 1020; // для тестов //NTC = 10; // для тестов Uacc_TMP = (Uacc_TMP + Uacc ); Uakb_TMP = (Uakb_TMP + Uakb ); NTC_TMP = (NTC_TMP + NTC ); cykly_usrednenij_U ++; if (cykly_usrednenij_U == ilosc_usrednenij) { U_acc_real = Uacc_TMP(LONG_koefficient_delitelia_ACC+1)/1000000.0/ilosc_usrednenij; U_akb_real = Uakb_TMP(LONG_koefficient_delitelia_AKB+1)/1000000.0/ilosc_usrednenij; vyczislienie_i_OBRABOTKA_realnoj_tiemperatury(); // ВЫЧИСЛЕНИЕ РЕАЛЬНОЙ ТЕМПЕРАТУРЫ, вынесено в отдельную функцию, чтобы не захламлять код. if (kalibrovkaACC<255 && kalibrovkaAKB<255) //если калибровка старого типа, вычисляем напряжение по старому, если мы не в режиме калибровки. { U_acc_real = (Uacc_TMP * (1410.0+kalibrovkaACC+0.05)/100000.0/ilosc_usrednenij); U_akb_real = (Uakb_TMP * (1410.0+kalibrovkaAKB+0.05)/100000.0/ilosc_usrednenij ); } cykly_usrednenij_U = 0; Uacc_TMP = 0; // обнуляем для начала нового отсчета Uakb_TMP = 0; NTC_TMP = 0; } if (vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port==1){// если включена опция вывода в ком порт для отладки Serial.println("_______________"); Serial.print("NTC = ");Serial.println(NTC); Serial.print("NTC_real = ");Serial.println(NTC_real); Serial.println("_______________"); } } //void READ_SREDNIEJE_U_i_T void ODRABOTKA_DRLED() {//void ODRABOTKA_DRLED() // обработка включения выхода DRLED //DRLED = REM; // включаем выход синхронно с REM. Потом можно дописать другую логику. if (REM == 1) {DRLED = 1;} // включаем ДРЛ при норм аккумуляторе или при заводке. if (SLEEP == 1){DRLED = 0;} // вЫключаем ДРЛ при вЫключении экрана планшета (датчиком холла). }//void ODRABOTKA_DRLED() void ODRABOTKA_EasyCAP() {//ODRABOTKA_EasyCAP() byte temp_R= (digitalRead (REAR_GEAR_in_pin)); // читаем состояние задней передачи // temp_R = !temp_R; // для редких машин с общим плюсом на задних фонарях (99.8% что вам это НЕ понадобится) инверсно читаем состояние задней передачи // обработка ВКЛЮЧЕНИЯ задней передачи if (temp_R==1 && flagREAR_GEAR ==0 && flagACC ==1 && HUB == 1) // если включенa задняя передача И вЫключен изикап И зажигание включено и ХАБ включен { flagREAR_GEAR = 1; pauseTime_rear = millis(); } if (flagREAR_GEAR == 1) { if (millis() - pauseTime_rear >= zaderzka_pered_VKL_izikapa ) // пауза zaderzka_pered_VKL_izikapa после включения ЗАДНЕЙ_ПЕРЕДАЧИ и потом делать следующ(пока включена ЗАДНЯЯ_ПЕРЕДАЧА): { EasyCAP = 1; // включаем питание на дсдс изикапа 0 - выкл. 1- вкл } } // обработка ВЫКЛЮЧЕНИЯ задней передачи if ( (temp_R==0 && flagREAR_GEAR ==1 && flagACC ==1) \|\| (flagACC == 0) ) // если (вЫключенa задняя передача И включен изикап И зажигание включено) ИЛИ (выключено зажигание) { flagREAR_GEAR =0; pauseTime_rear = millis(); } if (flagREAR_GEAR == 0) { if (millis() - pauseTime_rear >= zaderzka_pered_VYKL_izikapa ) // пауза zaderzka_pered_VYKL_izikapa после включения ЗАДНЕЙ_ПЕРЕДАЧИ и потом делать следующ(пока вЫключена ЗАДНЯЯ_ПЕРЕДАЧА): { EasyCAP = 0; // вЫключаем питание на дсдс изикапа 0 - выкл. 1- вкл } } if ( HUB ==0) { EasyCAP = 0; } }//конец ODRABOTKA_EasyCAP() void OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI() {//OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI if (OTLADKA >= 1) { //if (OTLADKA >= 1) // 1 - если напряжение ACC > 6В то считаем ACC=14,5В если AKB > 6В то считаем AKB=14,5В // 2 - если напряжение ACC > 6В то считаем ACC=14,5В АКБ считаем всегда AKB=14,5В // 3 - напряжение ACC всегда считаем ACC=14,5В напряжение АКБ всегда считаем AKB=14,5В if (U_acc_real > 6) {U_acc_real = 14.50;} // принимаем напряжение после замка зажигания за 14,50В (если реальное напряжение АСС > 6В) if (U_akb_real > 6) {U_akb_real = 14.50;} // принимаем напряжение аккумалятора автомобиля за 14,50В (если реальное напряжение AKB > 6В) if (OTLADKA >= 2 ) { U_akb_real = 14.50; if (OTLADKA >= 3 ) {U_acc_real = 14.50;} // принимаем напряжение после замка зажигания за 14,50В (всегда, в режиме OTLADKA == 3 ) } // принимаем напряжение аккумалятора автомобиля за 14,50В ( в режиме OTLADKA == 1 и OTLADKA == 2) }//if (OTLADKA >= 1) //конец режима отладки. }//OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI void rejim_kalibrovki() //функция измерения, калибровки и записи полученных значений в еепром {//void rejim_kalibrovki() lcd.noBacklight(); delay (50); lcd.backlight(); delay (250); if (digitalRead(PINkalibrovki)== 1 && kalibrovkaNOW < 6) {kalibrovkaNOW ++;} else // тут достигли 6 касаний точки калибровки и ЗАПУСКАЕМ НЕПОСРЕДСТВЕННО ПРОЦЕСС КАЛИБРОВКИ ( ДЛЯ ЭТОГО ПОДАЁМ РОВНО 12,00В НА БЛОК ПИТАНИЯ ( асс и акб) { //else if (kalibrovkaNOW >= 6) {//if (kalibrovkaNOW >= 6) vykluchic_vse(); // вызвали функцию выключения всех выходов и напряжений с блока питания. delay (500); // для зарядки конденсаторов после снятия нагрузки //тут позже можно опционально добавить усреднение Uacc Uakb //вычисляем новое значение калибровки brac_nastrojki_iz_EEPROM =2; // включили режим считывания настроек из энергонезависимой памяти RABOTA_z_EEPROM (); // считали значения пользователя из энергонезависимой памяти. LONG_koefficient_delitelia_ACC = 12000000/Uacc; LONG_koefficient_delitelia_AKB = 12000000/Uakb; kalibrovkaNOW ++; }//if (kalibrovkaNOW >= 6) }//else if ( kalibrovkaNOW >= 15 && digitalRead(PINkalibrovki)== 0) //по достижению счета в 15 и ПРИ МАССЕ НА ПИНЕ КАЛИБРОВКИ данные калибровки запишутся в еепром { kalibrovkaNOW = 255; EEPROM.update(0,255); EEPROM.update(1,255); brac_nastrojki_iz_EEPROM = 1; // включили режим записи настроек в энергонезависимую память RABOTA_z_EEPROM (); // вписали значения пользователя с калибровкой в энергонезависимую память. sprintf (strokaI,"end KALIBR. ") ; sprintf(strokaII," / ") ; LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_ACC, &strokaII[0]); LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_AKB, &strokaII[6]); FloatToCharIIIII (U_acc_real, &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ FloatToCharIIIII (U_akb_real, &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ display_BUFER_to_real_DISPLAY(); // delay (60000); } }//void rejim_kalibrovki() void STATUS_REM() {//void STATUS_REM() /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~обработка статуса выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ /если напруга батареи больше 12В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на timeBeforeRemOff (30 минут), если не заведены./ if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagACC == 1 && flagREM == 0 ) {flagREM = 1; TimerREM = millis();} //если подзаряжен акб и включили зажигание - ВКЛЮЧАЕМ REM if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagACC == 1 && ( millis() - TimerREM >= timeBeforeRemOff )) {flagREM = 2 ;} // если кончилось время обратного отсчета - статус рем - 2. //if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagACC == 1){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagREM == 2 && flagACC == 0){ flagREM = 0;} // если восстановилось напряжение при выключенном зажигании - обнуляем статус РЕМ. if (U_akb_real <= UrabotyREM && flagACC == 1){ flagREM = 2;} //если подсел акб при включенном зажигании - статус рем - 2. if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagACC == 1 ){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagREM == 3){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. if (U_akb_real >= Uperezariadki){flagREM = 2;}// проверка на перезаряд if( flagREM == 0 \|\| flagREM == 2){REM = 0;} // выключаем выход REM /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец отработки выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ }//void STATUS_REM() void obrabotka_ACC_ON() { //START void obrabotka_ACC_ON() // ------------========================== блок ACC ========================----------------------------------------------------------------------------- // -----------------=========ВКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- if ((Uperezariadki > U_acc_real) && (U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 0 && flagAKB == 1 ) //проверка напруги АСС и АКБ при флаге ACC = 0 { flagACC = 1; pauseTimeACC = millis(); pauseTimeAKB = millis(); } if (U_acc_real >= UaccONorOFF) //как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи) { // как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи) INIT_I2C (); // запускаем инициализацию дисплеев на I2C шине } // конец как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи) if (flagACC ==1 ) {// если flagACC == 1 if (((millis() - pauseTimeACC) >= (100)) ) { if (flagACC==1 && flagAKB==1){STARTUEM = 0;} // определяем предположительный старт авто c задержкой XXXмс } if (millis() - pauseTimeACC >= PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC ) /* пауза 1.1c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { PlanshBAT = 1; //digitalWrite(PlanshBATpin, 1); /включаем питание на батарею планшета = этим подаём 12В на DC-DC. На 1м канале dc-dc сразу появляется напряжение (3,8-4,2 - как настроено)/ } if (millis() - pauseTimeACC >= FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vkl_ACC ) / пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 1; //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin, 1); /включаем +5V (POGO(USB) нужно для распознавания планшетом признака зарядки. ( можно подавать на +5В USB кабеля (для тимуровской прошивки или если не используется датчик холла)/ } if (millis() - pauseTimeACC >= OTG_timer_pri_vkl_ACC ) / пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { OTG = 1; //digitalWrite(OTGpin, 1); /включаем минус на OTG (включается определение периферии планшетом.)/ } if (millis() - pauseTimeACC >= HUB_timer_pri_vkl_ACC ) / пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { HUB = 1; //digitalWrite(HUBpin, 0); /Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзистор хаба, тот открывается и пускает +5В dc-dc (2вых)на хаб/ } if (reset_HUB_on_power_on == 1) { if (millis() - pauseTimeACC >= (HUB_timer_pri_vkl_ACC+500) ) / пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { HUB = 0; //digitalWrite(HUBpin, 1); /Выключаем хаб/ } if (millis() - pauseTimeACC >= (HUB_timer_pri_vkl_ACC+1000) ) / пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { HUB = 1; //digitalWrite(HUBpin, 0); /Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзистор хаба, тот открывается и пускает +5В dc-dc (2вых)на хаб/ } } if (millis() - pauseTimeACC >= REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC )/через 2,2с после включения ACC включаем: / { REGISTRATOR = 1;// digitalWrite(REGISTRATORpin, 1); / включаем питание на видеорегистратор/ if (millis() < 15000) {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным if( flagREM == 1 && flagAKB == 1 ){REM = 1;} / включаем выход REM/ } if (millis() - pauseTimeACC >= REM_timer_pri_vkl_ACC )/через 2,2с после включения ACC включаем: / { if (millis() < 15000) {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным if( flagREM == 1 && flagAKB == 1 ){REM = 1;} / включаем выход REM/ } if (HALL_as_power_Switch == 0) { //if (HALL_as_power_Switch == 0) if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vkl_ACC ) // пауза после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC): {SLEEP = 0;} //digitalWrite(SLEEPpin, 0); /включаем экран/ } //if (HALL_as_power_Switch == 0) if (HALL_as_power_Switch == 1) {//if (HALL_as_power_Switch == 1) if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vkl_ACC ) {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /"нажимаем" кнопку питания/ if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vkl_ACC+vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER) ) { SLEEP = 0;} //if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vkl_ACC+1000) ) { SLEEP = 1;} }//if (HALL_as_power_Switch == 1) }// если flagACC == 1 STATUS_REM(); //зашли в функцию обработки статуса выхода REM }//END void obrabotka_ACC_ON() void obrabotka_ACC_OFF() { //START obrabotka_ACC_OFF() //-----------------=========ВЫКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- if ((U_acc_real < UaccONorOFF) && flagACC == 1) { flagACC = 0; /Выключили зажигание/ pauseTimeACC = millis(); pauseTimeAKB = millis(); } if (flagACC==0) {// if (flagACC==0) // if (((millis() - pauseTimeACC) >= (timeAfterACC-REM_timer_pri_vykl_ACC)) ) // тут REM_timer_pri_vykl_ACC (1000)- это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями { REM = 0; //digitalWrite(REMpin, 0); // сразу выключаем усилитель звука flagREM = 0; / выключаем флаг выхода REM/ // обнуляем статус REM } /пауза 7c или 2c после вЫключения ACC и потом делать следующ://через 5с после выключения зажигания вЫключаем минус на OTG, ВЫключаем хаб, вЫключаем +5V (POGO(USB)), тушим экран (если прошло 2мин со старта БП)/ if (((millis() - pauseTimeACC) >= (100)) ) { if (flagACC==0 && flagAKB==0){STARTUEM = 1;} // определяем предположительный старт авто c задержкой XXXмс } if (HALL_as_power_Switch == 0) { //if (HALL_as_power_Switch == 0) if (((millis() - pauseTimeACC) >= (timeAfterACC+SLEEP_timer_pri_vykl_ACC)) ) { if (flagHALL == 1) {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 1); /тушим экран (если прошло 2 минуты с момента включения блока )/ else {SLEEP = 0;}//{digitalWrite(SLEEPpin, 0);} } } //if (HALL_as_power_Switch == 0) if (HALL_as_power_Switch == 1) {//if (HALL_as_power_Switch == 1) if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vykl_ACC ) {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /вЫключаем экран/ if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vykl_ACC+vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER) ) { SLEEP = 0;} }//if (HALL_as_power_Switch == 1) if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (OTG_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC)) ) / 3000 пауза 3с чтобы не пукал усилитель/ { OTG = 0;//digitalWrite(OTGpin, 0); /вЫключаем минус на OTG (8 pin PW1)/ } if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC)) ) { FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 0;//digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin, 0); /вЫключаем +5V зарядки. (POGO(USB))/ } if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (HUB_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC)) ) { HUB =0;//digitalWrite(HUBpin, 1); / ВЫключаем хаб = подаем + на управляющий транзистор хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб/ } if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC)) ) { lcd.noBacklight();// тушим подсветку дисплея для newE и для 0x27 // в 409 строке включение подсветки LCD дисплея } if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (I_dva_C_szina_OFF_time + timeAfterACC )) && (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 1) ) //когда вЫключили зажигание, по истечении времени (I_dva_C_szina_OFF_time) и если разрешение на работу I2C шины всё еще вЫключено - вЫключаем шину I2C { lcd.clear(); //очистка дисплея razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny = 0; //запрещаем работу I2C шины } if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC+timeAfterACC)) ) { REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); / выключаем питание на видеорегистратор/ } if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 0) //Не даём заснуть при активном режиме {Sleepy::loseSomeTime(vremia_sna_ATMEGI);}// Т У Т С П И М sleep for XXX seconds - когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек. }// if (flagACC==0) } //END obrabotka_ACC_OFF() void obrabotka_AKB() {//START obrabotka_AKB() // -------------------------========================= блок контроля АКБ ==========================------------------------------------------------------------------------------- if (U_acc_real >= UaccONorOFF) {UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno;} else {UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno;} /при включении зажигания напряжение самовырубания станет 11,1 вместо 11,9/ if ((Uperezariadki > U_akb_real) && ((U_akb_real >= UakbONorOFF) && flagAKB == 0)) /проверка +30 на перезаряд >15.5В, и больше заданного в 266 строке, и флага акб / { if ((millis() - pauseTimeACC >= 100) && flagAKB == 0) { SAMOZAPITKA =1;//digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 1); / включаем самозапитку процессора / flagAKB = 1; /подняли флаг батареи/ } } if (((U_akb_real < UakbONorOFF) && flagAKB == 1)\|\|(U_akb_real >Uperezariadki))/ ситуация, когда сел при работе ардуины аккумулятор, либо сел в процессе работы или простоя автомобиля, либо перезарядка > 15.5В/ { flagAKB = 0;//спустили флаг батареи flagACC = 0; pauseTimeACC = millis(); pauseTimeAKB = millis(); UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno; } if ((millis() - pauseTimeAKB >= timeWhileAkbLow) && flagAKB == 0) / если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП./ { vykluchic_vse(); //PlanshBAT = 0; //digitalWrite(PlanshBATpin, 0); /вЫключаем питание на батарею планшета / //OTG = 0; //digitalWrite(OTGpin, 0); /вЫключаем минус на OTG )/ //FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGO = 0; //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_USB_or_POGOpin, 0); /вЫключаем +5V (POGO(USB))/ //HUB = 0; //digitalWrite(HUBpin, 1); / подаем + на управляющий транзистор хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб/ //REM = 0; //digitalWrite(REMpin, 0); / выключаем выход REM/ //REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); / выключаем питание на видеорегистратор/ //SAMOZAPITKA =0; //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0); /выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается/ //UPRAVLENIE_PINAMI(); delay (5000); // задержка для аппаратного выключения } if (flagAKB == 1 && flagACC == 0) /ситуация, когда норм акб и выключено зажигание (ACC)/ { if ((millis() - pauseTimeAKB )>= timeUntilBATOff && flagAKB == 1) / если прошло "timeUntilBATOff" 24 (86400000) часа, как выключили ACC // пауза (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)/ { PlanshBAT = 0; // digitalWrite(PlanshBATpin, 0); /вЫключаем питание на батарею планшета (in2)//(батарея планшета))/ } if ((millis() - pauseTimeAKB) >= timeUntilALLOff && flagAKB == 1) / если давно выключили ACC ) "timeUntilALLOff" (2суток = 172800000)) (самозапитка для регистратора, процессор БП активен)/ { vykluchic_vse(); //SAMOZAPITKA = 0; //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0); /выключаем SAMOZAPITKApin, при этом система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается/ //UPRAVLENIE_PINAMI(); delay (10000); // задержка для аппаратного выключения } } /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец блока обработки напряжений АКБ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ } //END obrabotka_AKB() void loop() {while (1){//для ускорения void loop READ_SREDNIEJE_U_i_T(); //вызов функции усреднённого чтения аналоговых входов - прочитали сырые данные с АЦП АКБ и АСС, потом их усреднили(ilosc_usrednenij)раз. if ( (millis() < 120000) ) { if (kalibrovkaNOW != 255 && digitalRead(PINkalibrovki)== 0) // после 120с или если стоит ЗАПРЕТ(255-калибровка выполнена), калибровку НЕ ДЕЛАЕМ { if ( (millis() < 120000) \|\| kalibrovkaNOW >= 6 ) { rejim_kalibrovki();} } } OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI(); //переходим в функцию отладки = если включен режим ОТЛАДКИ, тогда игнорируем реальные напряжения аккумулятора if (TipBlokaPitania==133) // на BP5.PLUS считываем состояние задней передачи и управляем изикапом { ODRABOTKA_EasyCAP(); ODRABOTKA_DRLED(); } /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ кусок кода ниже нужен для того, чтобы при включении и сразу выключении ACC при полностью выключенном планшете(холодный старт) экран мог тухнуть по сигналу датчика холла.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ if ( (millis() > pauseTimeHALL && flagHALL == 0 )\|\| ((millis() > 15000) && flagACC == 1)) {flagHALL = 1;} /проверка отсчета при холодном старте при включении и сразу выключении ACC/ /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ if ((U_akb_real - U_acc_real) >=5 )/проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем, нужно для того, чтобы не моргать экраном при стартере и быстро тушить экран при выключении зажигания./ {timeAfterACC = timeAfterACC_accOFF; } //выключили зажигание. else { timeAfterACC = timeAfterACC_starting; if (U_akb_real <=UakbONorOFF) {flagREM = 3;REM = 0;} }//заводим машину (стартуем) или сел акб при включенном зажигании. if (U_akb_real >= Uperezariadki){timeAfterACC = 0;} /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ // -------------------------========================= блок контроля АКБ ==========================------------------------------------------------------------------------------- obrabotka_AKB(); // запустили блок обработки АКБ // ------------========================== блок ACC ========================----------------------------------------------------------------------------- obrabotka_ACC_ON(); // запустили блок обработки ACC (обработка режима включённого зажигания) obrabotka_ACC_OFF(); // запустили блок обработки ACC (обработка режима вЫключенного зажигания) /***************************************индикация светодиодом и задержка вывода на дисплей*****************************************************************************************************************************************************************************/ ms = millis(); // Событие срабатывающее каждые 125 мс if ( ( ms - ms1 ) > 125 \|\| ms < ms1 ) { ms1 = ms; // Режим светодиода ищем по битовой маске if ( blink_mode & 1 << (blink_loop & 0x07) ) {LED = 1;} else { LED = 0;} blink_loop++; } if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 1) // если разрешена работа для шины I2C { // Событие срабатывающее каждые 350 мс if ( ( ms - pauseDisplay ) > vremia_obnovlenia_displeya \|\| ms < pauseDisplay ) { pauseDisplay = ms; // выводим на дисплей раз в 350( запуская фушкцию) // 133 - BP5.PLUS; 177 - BP7. 255 - BP5mini, BP5mini2.1, BP5mini+2.2 if (TipBlokaPitania == 133){ print_in_DISPLAY_BUFER_BP_PLUS(); } if (TipBlokaPitania == 255){ print_in_DISPLAY_BUFER(); } } } /настраиваем режимы моргания встроенного светодиода ардуины/ if (blink_mode != modes[5] \|\| blink_mode != modes[5]) { if (flagAKB == 0 ){blink_mode = modes[4];} // индикация напруги батареи на ардуинине.- низкое напряжение АКБ авто - Две короткие вспышки раз в секунду if (flagAKB == 1 && flagACC == 0) {blink_mode = modes[3];} //- нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено. - Короткая вспышка раз в секунду if (flagAKB == 1 && flagACC == 1) {blink_mode = modes[2];} //- нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим. - Мигание по 0.8 сек if (kalibrovkaNOW >= 1) {blink_mode = modes[6];} // режим калибровки } / *********************данные для справки************************************************************** 0B00000000, //Светодиод выключен blink_mode = modes[0]; 0B11111111, //Горит постоянно blink_mode = modes[1]; 0B00111111, //Мигание по 0.8 сек blink_mode = modes[2]; 0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду = modes[3]; 0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду 0B01010101 //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)= blink_mode = modes[6]; / //********************************************************************************************************* if (STARTUEM == 1) // когда крутим стартером ( заводимся) { //если включено в настройках if (power_off_HUB_on_starting == 1){HUB = 0;} // выключаем питание на хаб в момент старта, если включено в настройках if (power_off_OTG_on_starting ==1) {OTG = 0;} // выключаем массу на OTG в момент старта, если включено в настройках } if (kalibrovkaNOW <= 5) //если запущена активная стадия режима калибровки, то НЕ запускаем управление выходами а преходим в функцию выключения всех выходов. {UPRAVLENIE_PINAMI(); }else {vykluchic_vse(); } }} /конец цикла void loop() и конец while (1)/ //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== /* _ ______Сделано__________________________________________________ . Контроль напряжения АКБ машины. вывод информации на внешний дисплей по I2C, библиотека вывода на экран https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C и http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html умное мигание встроенным светодиодом, в зависимости от напряжения АКБ и состояния АСС. усреднение замеров по напряжению ACC и AKB информация на дисплее обновляется не постоянно, а каждые 350мс ( 0,35 с), чтобы не мельчешить. Управление REM: если напряжение батареи больше UrabotyREM (11.8 В), то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 30-60мин, если не заведены. После заводки счетчик постоянно обнуляется. v92 сделанъ плавный пуск - определяем нужное состояние пинов без их предварительного дергания в начальное нулевое. v94 сделанъ вывод на экран через переменную, а не напрямую. ЭТО позволит выводить информацию ЕЩЕ И В КОМ ПОРТ!!! <<<<<<<======================================== v94 Сделана задержка включения REM после холодного запуска, 15с. Через 10 с после начала загрузки идёт инициализация звуковой, в этот момент слышен ПУК t00 новая ветка блока, по факту продолжение старой. t02 поскольку аптаймблока в машине превысил 9999 минут, то переделан вывод аптайма 000:00 ( часы : минуты) t03 дисплей тухнет через 3 сек после операции завершения. t04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 12864 (тестово). Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master Без 2х библиотек одновременно работать не будет https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master t06 обработка напряжений выше 15,5 ( тушим экран и выключаем усилитель звука) t07 в войд сетап задержки по 0,1с для инициализации дисплеев. Изменен алгоритм выключения - сначала тушим экран, потом все остальное( для таскера, чтобы паузу ставил и плей жал) выключен Serial.print. display2.begin(SSD1306_ - перекинута инициализация на включение зажигания t09 - перенесена строка проверки заведённой авто, в конец, перед проверкой перезаряда. t10 - перешел на другую библиотеку для 1602 дисплея( newE) https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C. 12864 не проверял. t11 - в связи с тем, что у меня дребезжит контактная группа в машине, изменён алгоритм выключения выхода REM t12 - возможность калибровки с записью в еепром, переделан метод вывода на дисплей ( теперь через две функции (формирования строк и непосредственно вывода.), а не в основном цикле), убрн вотчдог, как не имеющий практического смысла( пока что просто заккоментирован). t13 поправлена Логика работы REM = когда стартуем flagREM = 3 Обработка логики работы REM в 538 строках. t14 - введена новая переменная timeUntilBATOff = время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания. 24ч = 86400000 (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч) (2суток = 172800000) (4суток = 345600000) timeUntilALLOff = время до полного выключение блока, после выключения зажигания (ACC) ((самозапитка для регистратора)- чтобы легче было менять это время в начале скетча. увеличено время поддержки планшета включённым-timeUntilBATOff ( 2 суток после выкл АСС и еще 2 суток после этого до полного выключения блока) m01-05 - Новая версия БП5mini. Переход на новые, хорошо себя зарекомендовавшие, дс-дс (mini360). Датчик холла и отг теперь управляются специализированной микросхемой-твердотельным реле. Из-за неё же теперь потеряна совместимость прошивок на БП5 (поскольку на управление холлом теперь нужен инверсный сигнал). Поэтому уже заодно поменял местами пины управления ОТГ и ХОЛЛА (физически). Фишка полностью совместима с БП5, БП4, БП3. m6 - обработка статуса выхода REM переведена в отдельную функцию m7 - поменян порядок включения элементов и их тайминги. Тестово. По идее, должно быть стабильнее, либо вообще никак не повлияет. Убраны лишние закомментированны строчки. m11 - отг включаю сразу. m12 - Сделал все основные тайминги настраиваемыми в начале скетча. Отдельно на включение, отдельно на выключение. Искать по строке ______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______. m14 - теперь тайминги в const unsigned long. В настройках скетча можно включить ресет хаба после каждого включения зажигания( reset_HUB_on_power_on )= передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с изикапом (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб. m15 - добавил тайминг timeWhileAkbLow = 40000; в настройки, увеличил с 20до 40с, для машин с функцией подсветки пути домой. //время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое. m18 - перевел все основные значения напряжений, таймингов и пинов на переменные. Облегчение портирования на разные аппаратные платформы. ----> Подготовка совместимости с БП7. m19 - более дружественные комментарии. m20-22 - переписывание скетча, чтобы не выводить через I2C шину информацию, для экономии энергопотребления и совместимости с БП7. Изменены режимы моргания встроенного светодиода ардуины ( тоже даёт экономию при выключенном зажигании 0,005А). Добавлено время обновления I2C дисплея в настройках пользователя. m23 - исправлено. иногда не выключалась самозапитка при севшем АКБ! теряется 1 байт в конце PORTBregistr. Поправил - пока стандартными командами в void UPRAVLENIE_PINAMI_BPV. m24-26 - оптимизация кода и комментариев. m27 - добавлен спящий режим для атмеги при выключении зажигания. Уменьшено энергопотребление блока питания. когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек. ________________________________________________________________ m28 - перенесена обработка режимов АСС (вкл, вЫкл) в отдельнее функции. Добавлены настройки для пользователя ( выключать ли питание на хаб при кручении стартером, убирать ли массу с IDюсб = OTG при кручении стартером) m29 - добавлена задержка на определение, крутим ли мы стартером и прекратили ли крутить, искать по переменной STARTUEM m30 - добавлена возможность канал датчика холла подключать к физической кнопке питания планшета ( для тех, у кого нету датчика холла). m31 - добавлена возможность писать свои некоторые персональные настройки в энергонезависимую память (EEPROM), подробнее в настройках пользователя и в void RABOTA_z_EEPROM (). m32 - Реализована возможность ВСЕ настройки пользователя писать в энергонезависимую память (EEPROM). Настройки НЕ совместимы с серсией m31, поэтому их надо переписать еще раз (brac_nastrojki_iz_EEPROM =1) добавлена настройка vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. уменьшено время сна атмеги с 100 до 50, на потребление не повлияло. m33 - добавлен в настройки пользователя тайминг на вЫключение питания на регистратор после выключения зажигания. Управляемый канал +12В можно использовать в своих целях. m34 - добавлен режим ОТЛАДКИ. Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается после выключения зажигания, то для проверки функций включаем OTLADKA = 1; при этом напряжения аккумулятора принимается за 14,50(В) НЕЗАВИСИМО от реального напряжения источника питания. для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0; m35 - добавлены комментарии, функция obrabotka_AKB поставлена первее obrabotka_ACC_ON, в режим отладки добавлена возможность включения-выключения зажигания, теперь есть два типа отладки. сделана переинициализация I2C дисплея при каждом включении зажигания m36 - оптимизирован режим калибровки. Добавлена функция void vykluchic_vse() m37 - если калибровка НЕ записана в EEPROM то выводим сообщение при первом включении блока на дисплей. Также в режиме калибровки начинает быстро мигать LED и отключаются выходы. Изменен Алгоритм включения хаба. Было reset_HUB_on_power_on = 1;OTG_timer_pri_vkl_ACC = 50 HUB_timer_pri_vkl_ACC = 2100 Стало reset_HUB_on_power_on = 0;OTG_timer_pri_vkl_ACC = 2500 HUB_timer_pri_vkl_ACC = 3500 Понижено до UnevykluczeniaREM = 13.4; повышено Uperezariadki = 15.7; Обработка режима отладки перенесена в отдельную функцию void OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI и дополнена Изменен алгоритм измерения напряжения, теперь берем среднее значение за (ilosc_usrednenij) циклов опроса, количество настраивается. m38 - убран из поддержки дисплей адакрафт (Adafruit_SSD1306 12864 закомментирован). Потреблял до 30% динамической памяти. - Калибровка полностью другого типа, теперь пишется в общий "пакет еепром". - В связи с этим напряжение вычисляется по другому алгоритму и другой формуле. m39 - добавлено выключение усилителя звука ( REM) в режиме старта. m40 - исправление некорректного поведения "кнопки" при выключении зажигания (когда выходы на датчик холла используются в режиме имитации кнопки питания) m41-43 - добавление ячеек памяти в еепром. - добавление нового типа БП BP5.PLUS ( тестовая плата), возможность использовать одну прошивку на разных платах БП. Это деаёт мне возможность поддерживать прошивку даже при устаревании "железа" - считывание показаний с терморезистора и их пересчет в температуру. на BP5.PLUS встроено. На младших версиях - можно допаять. - на BP5.PLUS считываем состояние задней передачи и управляем изикапом ( и питанием +12В камеры, если необходимо, брать на входе дсдс изикапа) m43-46 - на BP5.PLUS - обработка включения выхода DRLED - на BP5.PLUS и BP5 изменена индикация на дисплее 1602. Теперь вместо 01101 выводятся буквы. Не обрабатывается и выводится некоторая информация после тушения подсветки1602 дисплея собственное потребление блока по 12 вольтам, без планшета (для БП5mini) - при 10В +30 и +15 выключены = 0,014-0,017 А ( меньше, если выпаять светодиоды с ардуины; также много из этого потребляет CH340G) - при 12В +30 и +15 включены = 0,056-0,060 A - при 12В +30 включены +15 выключены (при питании батареи) = 0,020-0,021 A ________________________________________________________________ поведение встроенного светодиода низкое напряжение АКБ авто - коротко моргает нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено. - быстро моргает нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим. - медленно моргает ПРИМЕЧАЕНИЯ -> strcpy(strokaIIold,strokaII); // strokaIIold = strokaII; так нельзя!!! надо так: strcpy(strokaIIold,strokaII); // копируем новую строку в старую / //Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\ https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C например //в версии m25 добавлена обязательная библиотека JeeLib library https://github.com/jcw/jeelib . // НЕДОСТАЮЩИЕ БИБЛИОТЕКИ СКАЧАТЬ И CКОПИРОВАТЬ В ПАПКУ libraries, например d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\ . __________________ ------------------------ Новая версия блока питания (BP5mini) для подключения всех планшетов (плата, прошивка, инструкции) ------------------------ Неспешно расписываемый проект. ------------------------ Регулировка звука аудиопроцессором. TDA7442 + ардуино.

21.07.2019, 23:37	#260
oleg707 Гуру Регистрация: 16.04.2014 Возраст: 40 Город: Gdynia Регион: другой - для добавления сообщить ab Сообщений: 2,548	в общем ПРАКТИКА если в начале скетча меняем PHP код: `static byte vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port = 0; // 1- для включения вывода в ком порт для отладки, 0- для вЫключения вывода в ком порт для отладки` на PHP код: `#define vkluczic_wywod_dannyh_w_COM_port 0` то всё ОК. То есть кидает в ком порт данные при 1 и не кидает при 0. Но если я пытаюсь заменить PHP код: `static byte reset_HUB_on_power_on = 0;` на PHP код: `#define reset_HUB_on_power_on 0` выкидывает ошибку при компиляции PHP код: m47:33: error: expected unqualified-id before numeric constant #define reset_HUB_on_power_on 0 ^ D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:121:7: note: in expansion of macro 'reset_HUB_on_power_on' byte reset_HUB_on_power_on; // РїРµСЂРµРґС‘СЂРіРёРІР°С‚СЊ Р»Рё С…Р°Р± РїСЂРё РєР°Р¶РґРѕРј РІРєР»СЋС‡РµРЅРёРё Р·Р°Р¶РёРіР°РЅРёСЏ, РґР»СЏ СЂРµС€РµРЅРёСЏ РїСЂРѕР±Р»РµРјС‹ СЃ РѕРїСЂРµРґРµР»РµРЅРёРµРј РёР·РёРєР°РїР° (STK1160) 1 - РїРѕСЃР»Рµ Р’РљР› РђРЎРЎ РІРєР»СЋС‡РёС‚СЊ С…Р°Р±, РІС‹РєР»СЋС‡РёС‚СЊ РЅР° 0,5СЃ Рё РІРєР»СЋС‡РёС‚СЊ РѕРїСЏС‚СЊ. 0 - РїСЂРѕСЃС‚Рѕ РІРєР»СЋС‡РёС‚СЊ С…Р°Р±. ^ In file included from D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:194:0: D:\777\soft\arduino\ARDiSTM\hardware\arduino\avr\libraries\EEPROM\src/EEPROM.h:43:30: warning: type qualifiers ignored on function return type [-Wignored-qualifiers] operator const uint8_t() const { return **this; } ^ D:\777\soft\arduino\ARDiSTM\hardware\arduino\avr\libraries\EEPROM\src/EEPROM.h:92:26: warning: type qualifiers ignored on function return type [-Wignored-qualifiers] operator const int() const { return index; } ^ D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino: In function 'void RABOTA_z_EEPROM()': m47:628: error: too many initializers for 'myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov' };//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia ^ D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:628:1: warning: narrowing conversion of 'HALL_as_power_Switch' from 'byte {aka unsigned char}' to 'float' inside { } [-Wnarrowing] D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:628:1: warning: narrowing conversion of 'UaccONorOFF' from 'float' to 'long unsigned int' inside { } [-Wnarrowing] D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:628:1: warning: narrowing conversion of 'rezerv20' from 'long unsigned int' to 'float' inside { } [-Wnarrowing] m47:33: error: expected unqualified-id before numeric constant #define reset_HUB_on_power_on 0 ^ D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:638:29: note: in expansion of macro 'reset_HUB_on_power_on' if (znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on<2 \|\| kalibrovkaNOW >= 14) ^ m47:33: error: expected ')' before numeric constant #define reset_HUB_on_power_on 0 ^ D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:638:29: note: in expansion of macro 'reset_HUB_on_power_on' if (znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on<2 \|\| kalibrovkaNOW >= 14) ^ m47:33: error: expected unqualified-id before numeric constant #define reset_HUB_on_power_on 0 ^ D:\BP_707\5mini_test\m47\m47.ino:640:75: note: in expansion of macro 'reset_HUB_on_power_on' reset_HUB_on_power_on = znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on; ^ exit status 1 expected unqualified-id before numeric constant При этом я сэкономил таки немного байт памяти PHP код: `Скетч использует 17106 байт (55%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.` PHP код: `Скетч использует 17310 байт (56%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.` __________________ ------------------------ Новая версия блока питания (BP5mini) для подключения всех планшетов (плата, прошивка, инструкции) ------------------------ Неспешно расписываемый проект. ------------------------ Регулировка звука аудиопроцессором. TDA7442 + ардуино.

21.07.2019, 18:32	#252
Alex15BV Пользователь Регистрация: 01.11.2017 Возраст: 50 Город: Лобня Регион: 50, 90, 150 Машина: BMW 530D Touring Сообщений: 96	Олег, только сейчас внимание обратил... При таком объёмом коде (и, насколько помнится, жалобы на нехватку памяти) - и такой ужас в объявлениях! 16 байт на описание пинов, по байту на однобитный флаг... Что-то как-то странненько, непонятненько...

21.07.2019, 20:59	#254
Alex15BV Пользователь Регистрация: 01.11.2017 Возраст: 50 Город: Лобня Регион: 50, 90, 150 Машина: BMW 530D Touring Сообщений: 96	Нет, именно про это... 1. Выделять память под пины Ардуино - дефайны с теми же именами нисколько не испортят код 2. Булевы переменные под флаги - однобайтные регистры флагов и упаковка по восемь флагов в один регистр. Объявление тех же самых имён, только по биту получится 3. Unsigned long в 4 байта - когда переменная со свистом умещается в unsigned int 2 байта (туда ж 65535 можно запихнуть) ... ... Ну и т. д., и т. п. Вплоть до того, что на черырех байтах и одном прерывании можно таймер на 134 года замутить (ну ли на 255 дней, если честно по 60 считать )

21.07.2019, 22:42	#256
Alex15BV Пользователь Регистрация: 01.11.2017 Возраст: 50 Город: Лобня Регион: 50, 90, 150 Машина: BMW 530D Touring Сообщений: 96	Да я вообще не конфуист! Что ты! Две одинаковых для текста программы записи: const LED_PIN = 1; // 1 байт в памяти #define LED_PIN 1 // ничего ... Или флаги. Восемь байт булевы переменных можно упаковать в одну: byte FlagRegister1 = 0; #define PEREM1 FlagRegister1, 0 #define PEREM2 FlagRegister1, 1 #define PEREM3 FlagRegister1, 2 ... #define PEREM8 FlagRegister1, 7 И, соответственно, вводим флаг: bitSet(PEREM1); сбрасываем: bitClear(PEREM1); Как-то так...

21.07.2019, 23:20	#258
Alex15BV Пользователь Регистрация: 01.11.2017 Возраст: 50 Город: Лобня Регион: 50, 90, 150 Машина: BMW 530D Touring Сообщений: 96	А уж про задержки/паузы/часы - так тут вообще полет фантазии! Развернуться есть где художнику Какой самый маленький интервал в программе? Например 1 сек. Настраиваем прерывание от таймера на одну секунду и в прерывании щелкаем счётчиками: от одного простейшего, до многоуровневых "часовых" (секунды, минуты, часы, дни...) - в зависимости от потребностей. Ну и, допустим, интервал 2 дня 10 часов 25 минут 40 сек: - заряжаем четыре счётчика и запускаем отсчет - начинаем заполнять переменную окончания отсчёта в обратном порядке (с дней) если оттикал дни - bitSet(PAUSE, 0); часы - bitSet(PAUSE, 1); минуты... А в программе сравниваем не "start = millis() - 3456000000", а PAUSE = 0x0F (это для четырёх счётчиков - 0b00001111)

Здесь присутствуют: 5 (пользователей: 0 , гостей: 5)