GPS с гироскопом и одометром

[armen13]

Поковырял drom.ru
Нарыл такую инфу.
Буду пробовать найти нужный сигнал, жаль что нет осциллографа.

[Димон]

Вот какая отличная инфа нашлась про разъем B228 штатной навигации под рулевой колонкой. То что нужно - ведь штатные навигации все с dead reconing. И осцилограф не нужен. На скорости 3-5кмч на обычной лампочке видно как пульсы моргают.

[armen13]

До лампочки еще дойти надо. Ведь у лампочки очень низкое сопротивление и я боюсь этим сопротивлением спалить выходной каскад какого-нибудь выхода, ведь на каком пине нужный мне сигнал мне не ясно, собственно искать то и буду.

[Димон]

Ладно, не лампочка. Светодиод и к нему последовательно надо соединить сопротивление минимум 1кОм. Вероятность спалить чтолибо минимальная.

[armen13]

Subaru Outback 2004, 5AT, 3.0 RHD
Пощупал B228.
Решил пойти по пути исключения контактов из разъема, открыл схемки, чтоб было проще искать и нашел описание 13 из 15 контактов. Проверил. Может кому будет полезно:

1 - 12В всегда через 7,5А предохранитель
2 - АСС через предохранитель 15А
3 - Зажигание через предохранитель 15А
4 - Когда включены габариты 12В, а когда выключены, КЗ на корпус
5 - Щупал мультиметром, когда машина стоит 14В и 0Гц, когда едет на мультиметре напряжения скачет, а частота зависит от скорости. При 100 км/ч где-то 70Гц. При езде задним ходом, тоже есть импульсы
www.youtube.com/watch?v=ZPgg9Xk_yLQ
6 - Когда горят огни заднего хода, то 12В, когда не горят КЗ на корпус
7 - Корпус
8 - Ручник. Когда поднят КЗ на корпус
9 - Когда не горит ближний или дальний, то 12В, когда горит, то 1В
10 - Когда не включены габариты, то 12В, когда включены, то КЗ на корпус
11 - Концевик дверей салона. Когда открыта любая дверь КЗ на корпус.
12 - Концевик багажника. Должно быть КЗ на землю при открытом багажнике, но у меня 163 Ом
13 - Исправность работы генератора. Когда не зажигание, то ничего, когда включено зажигание 1,9В, Когда генератор работает >12В.
14 - Провод есть, а что на нем не обнаружил.
15 - При паркинге КЗ на корпус, когда не паркинг 12В

15 контакт обнаружил случайно, в схемах его не нашел (может плохо искал).

[Димон]

Вот значит и выводим три провода на DR-GPS
5 - ODO
6 - REV
7 - GND
Земля из этого разъема нужна обязательно чтобы входной каскад оптопары запустить. Сигнал заднего хода мы также гальванически развязываем от компьютерных цепей нашим оптроном. На 6ом чипе необходимо выставлять High = Backwards иначе он всю дорогу задом будет ехать и никогда не откалибруется. Сколько пульсов в километре он сам посчитает через GPS и поставит в своих расчетах куда надо.

[Димон]

Осилили навигацию в многоэтажных парковках.

Подъем по винтовому пандусу на шестой этаж - это 2160° и вполне на ИНС (инерциальной) системе удалось выехать с пандуса под нужным углом. В середине этажа были припаркованные машины, их пришлось пообъезжать в пределах ряда, затем задом запарковаться и выехать оттуда после ходьбы по офисам сохранив курс (NEW!!!) и выехать из здания. Дрейф GPS пока было посещение офисов составляет 0,000000мм - позиция просто блокируется если нет сигналов одометра автомобиля.

Перед домом парковка забита, поэтому траектории выезда загадочнее чем хотелосьбы, но это реально так приходилось рулить. Как всегда треки и скриншоты:

Трек GPX https://www.openstreetmap.org/user/Dimon/traces/1797333
Трек GoogleEarth https://www.dropbox.com/s/injo5y05n1...ncevo.kmz?dl=0

Единственное условие чтобы повторить данный эксперимент - нельзя выключать GPS внутри здания, т.е. начать маршрут без спутниковых сигналов мы пока не можем.

Скриншоты слегка затемнил чтобы трек видно было:

[NSMax]

Димон, ты красава ) давно я тут небыл, а ты не бросаешь тему.

Сорри за офтоп.

[Димон]

Ладно, подновим темку. И тебе привет. Кстати звонки в "техподдержку" стали поактивнее, т.е. подоставали с чердачков коробочки и накатали на них пробеги. Работаем.

[Vlad-bodryi]

кто, что скажет по этой приблуде?

http://www.reyax.com/httpdocs/index....le.htm#RY836AI

бабки на неё уже спустил... жду помацать...