Блок питания для NEXUS7-2012,2013 или любого планшета -печатка, прошивка, инструкция - Страница 3 - PCCar.ru

oleg707 · 27.05.2018, 22:20

возникла необходимость контролировать значения, которые прописаны в памяти процессора.
По этому поводу накатал программку, которая читает данные из памяти, декодирует и кидает в ком порт.
Порядок такой:
1 - залили скетч в блок питания ( или в голую ардуину, для теста)
2 - открыли ком порт, выставили скорость 115200
3 - читаем.
Если хотим изменить значения или полностью стереть память - меняем в начале циферку соответственно описанию.
4 - заливаем прошивку для блока питания, например m32.

Если что непонятно - спрашивайте. Есть желание записать видео, но пока нет времени.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Clipboard01.jpg
Просмотров: 947
Размер: 80.4 Кб
ID: 49785

PHP код:


			
const byte rejim_raboty_control_lub_zapis = 0; // определяем, что мы хотим делать этим скетчем. 

// 0 - только читаем. 

// 1 - пишем значения в еепром процессора. 

// 2 - обнуляем память процессора ( как если бы поставили новую ардуину)



//Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

// Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

//  Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И  

//   Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

   

//const byte brac_nastrojki_iz_EEPROM = 0;      // если вы хотите СОХРАНИТЬ свои настройки в энергонезависимую память(еепром), тогда ставим 1, 0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки), 2 - берем значения из памяти eeprom,(если память пустая, берем значения из скетча.) 

 byte reset_HUB_on_power_on = 1;      // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.  При 1 могут быть проблемы с определением флешки в хабе, отгда поставить 0.

 byte power_off_HUB_on_starting = 1;  // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) (0 - не выключать)

 byte power_off_OTG_on_starting = 1;  // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать) (0 - не выключать)

 byte HALL_as_power_Switch = 0;       // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. ДХ = Датчик Холла.  

 unsigned long  vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER = 250; //если HALL_as_power_Switch = 1, то время "зажатия" (нажимания) кнопки питания планшета устанавливаем тут. 500 = 0,5с. 



//НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________

// напряжения должны быть записаны ТОЛЬКО в XX.X формате, например 11.0

  float Uperezariadki = 15.5;              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.

  float UrabotyREM = 11.8;                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.

  float UnevykluczeniaREM = 13.7;          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.

  float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno = 11.9;  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС

  float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno = 11.1;   // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС

  float UaccONorOFF = 10.1;                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.

//КОНЕЦ НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________

  

/*счётчики времени*/

  //НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!

  

  unsigned long timeUntilBATOff = 345600000;                     // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)

  unsigned long timeUntilALLOff = 172800000 + timeUntilBATOff;   // время до полного выключение блока,  после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета    ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000)

 unsigned long timeBeforeRemOff = 1800000;                            // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку,  при нормальном АКБ)



 unsigned long timeAfterACC_starting = 7000;                // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером

 unsigned long timeAfterACC_accOFF = 2000;                  // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания

 unsigned long timeWhileAkbLow = 40000;                     // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое.   /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/

 unsigned long pauseTimeHALL = 140000;            // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин

 unsigned long vremia_obnovlenia_displeya = 250;  // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C  (время обновления I2C дисплея)



//тут настраиваем паузу при вКлючении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем  

//соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга)

 unsigned long  PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC = 1100;// пауза  после включения ACC перед включением питания на батарею планшета

 unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC = 1400;// пауза  после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 

 unsigned long  OTG_timer_pri_vkl_ACC = 50;// пауза  после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете)  (включается определение ЮСБ перифирии планшетом.)

 unsigned long  HUB_timer_pri_vkl_ACC = 2100;// пауза  после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC.

 unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC = 2500;// пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на видеорегистратор

 unsigned long  REM_timer_pri_vkl_ACC = 2500;// пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на REM (включение усилителя звука)

 unsigned long  SLEEP_timer_pri_vkl_ACC = 3000; // пауза  после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла)

 unsigned long  I_dva_C_szina_ON_time = 150;        //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C.



//тут настраиваем паузу при вЫключении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем 

//соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга)

 unsigned long  OTG_timer_pri_vykl_ACC = 2500; // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ перифирии планшетом.)

 unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC = 5000; // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 

 unsigned long  HUB_timer_pri_vykl_ACC = 5000; // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC.

 unsigned long  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC = 0; // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла)

 unsigned long  REM_timer_pri_vykl_ACC = 1000;// не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting!  Пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением  питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями

 unsigned long  lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC = 17000; // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602)

 unsigned long  I_dva_C_szina_OFF_time = lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC + 3000;      //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом  - закончится передача по шине I2C.

 

unsigned long  rezerv2 =0;

unsigned long  rezerv3 =0;

unsigned long  rezerv4 =0;

float          rezerv5 =0;

float          rezerv6 =0;

float          rezerv7 =01.01;

 //конец настроек таймингов.__________________________________________________________________________________________





//К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

// К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

//  К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И  

//   К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

#include <EEPROM.h>                 // Импортируем библиотеку  

byte kalibrovkaACC =  EEPROM.read(0);  // значение для калибровки для делителя АСС

byte kalibrovkaAKB =  EEPROM.read(1); // значение для калибровки для делителя АКБ





const int nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom = 2;                    // Переменная для хранения начального адреса еепром



struct myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov {                   // Создаем пользовательскую структуру

 byte reset_HUB_on_power_on;      // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.

 byte power_off_HUB_on_starting ;  // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать)

 byte power_off_OTG_on_starting;   // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать)

 byte HALL_as_power_Switch ;       // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. 

  float Uperezariadki ;              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.

  float UrabotyREM ;                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.

  float UnevykluczeniaREM ;          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.

  float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno ;  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС

  float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno ;   // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС

  float UaccONorOFF ;                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.

  unsigned long timeUntilBATOff;                                // 4 байта

  unsigned long timeUntilALLOff;                                // 4 байта

  unsigned long timeBeforeRemOff;                               // 4 байта

 unsigned long timeAfterACC_starting;                                // 4 байта

 unsigned long timeAfterACC_accOFF ;                                // 4 байта

 unsigned long timeWhileAkbLow ;                                     // 4 байта

 unsigned long pauseTimeHALL ;                                       // 4 байта

 unsigned long vremia_obnovlenia_displeya ;                          // 4 байта

 unsigned long  PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC;                               // 4 байта

 unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC;    // 4 байта

 unsigned long  OTG_timer_pri_vkl_ACC;                                         // 4 байта

 unsigned long  HUB_timer_pri_vkl_ACC;                                        // 4 байта

 unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC;                            // 4 байта

 unsigned long  REM_timer_pri_vkl_ACC;                                        // 4 байта

 unsigned long  SLEEP_timer_pri_vkl_ACC;                                    // 4 байта

 unsigned long  I_dva_C_szina_ON_time;                                        // 4 байта

unsigned long  OTG_timer_pri_vykl_ACC ;                                        // 4 байта

unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC ;// 4 байта

unsigned long  HUB_timer_pri_vykl_ACC;                                        // 4 байта

unsigned long  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC;                        // 4 байта

unsigned long  REM_timer_pri_vykl_ACC ;                         // 4 байта

unsigned long  lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC ;             // 4 байта

unsigned long  I_dva_C_szina_OFF_time ;                         // 4 байта

unsigned long  vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER ; 

unsigned long  rezerv2 ;

unsigned long  rezerv3 ;

unsigned long  rezerv4 ;

float          rezerv5 ;

float          rezerv6 ;

float          rezerv7 ;

};



int RAW_address_eeprom = 0;                          // Переменная для хранения адреса для вывода сырых значений еепром

byte RAW_value_eeprom;                               // Переменная для хранения значения для вывода сырых значений еепром





void setup() {

  Serial.begin(115200);

 // Serial.flush();

 while (Serial.available())

    Serial.read();

delay(50);



myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia[] = // Создаем массив объектов пользовательской структуры из значений, прописанных в скетче в настройках пользователя

{//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia           

 {// Создаем массив объектов

  reset_HUB_on_power_on ,      // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.

  power_off_HUB_on_starting ,  // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать)

  power_off_OTG_on_starting ,  // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать)

  HALL_as_power_Switch ,       // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. 

   Uperezariadki,              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.

   UrabotyREM,                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.

   UnevykluczeniaREM,          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.

   Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno,  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС

   Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno ,  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС

   UaccONorOFF,                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.

   timeUntilBATOff,                     // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)

   timeUntilALLOff ,                    // время до полного выключение блока,  после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета    ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000)

  timeBeforeRemOff ,                    // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку,  при нормальном АКБ)

  timeAfterACC_starting ,               // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером

  timeAfterACC_accOFF ,                 // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания

  timeWhileAkbLow,                      // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое.   /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/

  pauseTimeHALL ,                       // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин

  vremia_obnovlenia_displeya,           // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C  (время обновления I2C дисплея)

   PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC  ,       // пауза  после включения ACC перед включением питания на батарею планшета

   FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC, // пауза  после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 

   OTG_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете)  (включается определение ЮСБ перифирии планшетом.)

   HUB_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC.

   REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC,       // пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на видеорегистратор

   REM_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на REM (включение усилителя звука)

   SLEEP_timer_pri_vkl_ACC,             // пауза  после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла)

   I_dva_C_szina_ON_time ,              //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C.

   OTG_timer_pri_vykl_ACC ,             // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ перифирии планшетом.)

   FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC , // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 

   HUB_timer_pri_vykl_ACC ,             // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC.

   SLEEP_timer_pri_vykl_ACC ,           // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла)

   REM_timer_pri_vykl_ACC ,             // не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting!  Пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением  питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями

   lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC,  // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602)

   I_dva_C_szina_OFF_time,              //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом  - закончится передача по шине I2C.

   vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER,

   rezerv2,

   rezerv3,

   rezerv4,

   rezerv5,

   rezerv6,

   rezerv7

 }// конец Создаем массив объектов

};//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia



  if (rejim_raboty_control_lub_zapis == 2)// 2 - обнуляем память процессора ( как если бы поставили новую ардуину)

  {// 2 - обнуляем память процессора 

       RAW_address_eeprom =0;

       while (RAW_address_eeprom < EEPROM.length()) {     // Перебираем адреса, до тех пор, пока не перебирем все

    EEPROM.update(RAW_address_eeprom, 255);         // 

    //Serial.println("RAW_address_eeprom: "+String(RAW_address_eeprom)+", RAW_value_eeprom: "+String(RAW_value_eeprom));  // Выводим полученное значение в монитор

    RAW_address_eeprom++;                            // Наращиваем адрес

  }

  delay(50);

 Serial.println (" ");

 Serial.println (" rejim_raboty_control_lub_zapis == 2"); 

 Serial.println (" oczistili EEPROM processora"); 

 Serial.println (" teperb proczitaem czto zapisano v pamiaci"); 

 Serial.println (" ");

 delay(50);

  }// 2 - обнуляем память процессора 

      



 // Записываем все данные в EEPROM. 

 if (rejim_raboty_control_lub_zapis == 1)// 1 - пишем значения в еепром процессора. 

 {// 1 - пишем значения в еепром процессора. 

   EEPROM.update(0,kalibrovkaACC);

   EEPROM.update(1,kalibrovkaAKB);

   EEPROM.put(nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia[0]);    // ПИШЕМ данные в EEPROM из созданной переменной

 

 delay(50);

 Serial.println (" ");

 Serial.println (" rejim_raboty_control_lub_zapis == 1"); 

 Serial.println (" propisali znaczenia iz sketcha v EEPROM processora"); 

 Serial.println (" teperb proczitaem czto zapisano v pamiaci"); 

 Serial.println (" ");

 delay(50);

 }// 1 - пишем значения в еепром процессора. 





 

 

  // Теперь данные можно считать

  myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov Schitano; // В переменную Schitano будем считывать данные из EEPROM

 // for (int i = 0; i < 1; i++) {

 delay(50);

 EEPROM.get(nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, Schitano);      // Считываем данные из EEPROM в созданную переменную

 delay(50);

 // выводим в ком порт значения калибровокделителей асс и акб

Serial.flush();

while (Serial.available())

    Serial.read();

 Serial.println (" ");

  Serial.println (" "); Serial.println (" "); Serial.println (" ");

  Serial.print (" kalibrovkaACC = ");  

  Serial.println  (kalibrovkaACC);

  Serial.print (" kalibrovkaAKB = ");  

  Serial.println  (kalibrovkaAKB); 

//  выводим в ком порт значения пользователя, которые прописаны в еепром

  Serial.print (" reset_HUB_on_power_on = "); 

  Serial.println  (Schitano.reset_HUB_on_power_on);

  Serial.print (" power_off_HUB_on_starting = ");

   Serial.println (Schitano.power_off_HUB_on_starting);

   Serial.print (" power_off_OTG_on_starting = ");

   Serial.println (Schitano.power_off_OTG_on_starting);

   Serial.print (" HALL_as_power_Switch = ");

   Serial.println (Schitano.HALL_as_power_Switch);

   Serial.print ("Uperezariadki = ");

   Serial.println (Schitano.Uperezariadki);

   Serial.print ("UrabotyREM = ");

   Serial.println (Schitano.UrabotyREM);

   Serial.print ("UnevykluczeniaREM = ");

   Serial.println (Schitano.UnevykluczeniaREM);

   Serial.print ("Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno = ");

   Serial.println (Schitano.Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno);

   Serial.print ("Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno = ");

   Serial.println (Schitano.Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno);

   Serial.print ("UaccONorOFF = ");

   Serial.println (Schitano.UaccONorOFF);

   Serial.print ("timeUntilBATOff = ");

   Serial.println (Schitano.timeUntilBATOff);

   Serial.print ("timeUntilALLOff = ");

   Serial.println (Schitano.timeUntilALLOff);

   Serial.print ("timeBeforeRemOff = ");

   Serial.println (Schitano.timeBeforeRemOff);

   Serial.print ("timeAfterACC_starting = ");

   Serial.println (Schitano.timeAfterACC_starting);

   Serial.print ("timeAfterACC_accOFF = ");

   Serial.println (Schitano.timeAfterACC_accOFF);

   Serial.print ("timeWhileAkbLow = ");

   Serial.println (Schitano.timeWhileAkbLow);

   Serial.print ("pauseTimeHALL = ");

   Serial.println (Schitano.pauseTimeHALL);

   Serial.print ("vremia_obnovlenia_displeya = ");

   Serial.println (Schitano.vremia_obnovlenia_displeya);

   Serial.print ("PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC);

   Serial.print ("FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC);

   Serial.print ("OTG_timer_pri_vkl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.OTG_timer_pri_vkl_ACC);

   Serial.print ("HUB_timer_pri_vkl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.HUB_timer_pri_vkl_ACC);

   Serial.print ("REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC);

   Serial.print ("REM_timer_pri_vkl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.REM_timer_pri_vkl_ACC);

   Serial.print ("SLEEP_timer_pri_vkl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.SLEEP_timer_pri_vkl_ACC);

   Serial.print ("I_dva_C_szina_ON_time = ");

   Serial.println (Schitano.I_dva_C_szina_ON_time);

   Serial.print ("OTG_timer_pri_vykl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.OTG_timer_pri_vykl_ACC);

   Serial.print ("FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC);

   Serial.print ("HUB_timer_pri_vykl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.HUB_timer_pri_vykl_ACC);

   Serial.print ("SLEEP_timer_pri_vykl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.SLEEP_timer_pri_vykl_ACC);

   Serial.print ("REM_timer_pri_vykl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.REM_timer_pri_vykl_ACC);

   Serial.print ("lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC = ");

   Serial.println (Schitano.lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC);

   Serial.print ("I_dva_C_szina_OFF_time = ");

   Serial.println (Schitano.I_dva_C_szina_OFF_time);

   Serial.print ("vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER = ");

   Serial.println (Schitano.vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER);   

   Serial.print ("rezerv2 = ");

   Serial.println (Schitano.rezerv2);

   Serial.print ("rezerv3 = ");

   Serial.println (Schitano.rezerv3);   

   Serial.print ("rezerv4 = ");

   Serial.println (Schitano.rezerv4);    

   Serial.print ("rezerv5 = ");

   Serial.println (Schitano.rezerv5);   

   Serial.print ("rezerv6 = ");

   Serial.println (Schitano.rezerv6);

   Serial.print ("rezerv7 = ");

   Serial.println (Schitano.rezerv7); 

 

    delay (3000); // задержка

// теперь выводим сырые данные еепром 

      Serial.println (" ");

           Serial.println (" ");

   Serial.println ("teper' wywodim syryje dannyje eeprom");

        Serial.println (" ");

        RAW_address_eeprom = 0;

 while (RAW_address_eeprom < EEPROM.length()) {     // Перебираем адреса, до тех пор, пока не перебирем все

    RAW_value_eeprom = EEPROM.read(RAW_address_eeprom);         // Считываем значение байта

    Serial.println("RAW_address_eeprom: "+String(RAW_address_eeprom)+", RAW_value_eeprom: "+String(RAW_value_eeprom));  // Выводим полученное значение в монитор

    RAW_address_eeprom++;                            // Наращиваем адрес

  }

   Serial.println (" ");

   Serial.println (" ");

   Serial.println (" ");

   while (Serial.available())

    Serial.read();

   

}





void loop() {}

//vers 1.0 270518_2009

oleg707 · 13.06.2018, 00:56

Есть тема.
В планшете используют по 2 проводника от контроллера батареи до материнской платы, пара на плюс, и пара на минус.
Этим решается несколько проблем:
Общее сопротивление ( и соответственно падение напряжения) меньше.
Ток разделяется на 2.
Нагрев провода меньше

Может и в планшет от блока питания тоже заводить питание парными проводами?

holopovvv · 13.06.2018, 17:29

Смотря каким сечением подводить, можно одним но потолще, или двумя но по тоньше). Блок питания получил сегодня, осталось найти время подключить!

oleg707 · 13.06.2018, 21:24

У меня одним тонким (1 мм) подключено, сантиметров 60, и работает норм. Но производитель для чего то так делает. Правда я добавлял конденсаторов на материнскую плату, как раз для компенсации коротких пиковых бросков тока.

skanch · 13.06.2018, 22:17

Цитата:

Сообщение от oleg707

...Но производитель для чего то так делает.

Делается в первую очередь для увеличения общего сечения каждой силовой линии питания при сохранении плоскости монтажа. На Nexus 9 аккумулятор 6700 мА*ч и на разъем идет по четыре проводника на каждой линии питания.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Nexus9bat.jpg
Просмотров: 753
Размер: 121.4 Кб
ID: 49896

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Nexus9batch.jpg
Просмотров: 1076
Размер: 71.4 Кб
ID: 49897

oleg707 · 13.06.2018, 22:47

Цитата:

Сообщение от skanch

Делается в первую очередь для увеличения общего сечения каждой силовой линии питания при сохранении плоскости монтажа. На Nexus 9 аккумулятор 6700 мА*ч и на разъем идет по четыре проводника на каждой линии питания.

Не, 4 это уже перебор

Тут 2 лениво ставить

oleg707 · 17.06.2018, 11:59

m34 - добавлен режим ОТЛАДКИ.
Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается после выключения зажигания, и прочее непонятное поведение, то для проверки функций включаем OTLADKA = 1;
В этом режиме напряжения аккумулятора и ACC принимаются за 14,50(В) НЕЗАВИСИМО от реального напряжения источника питания.
Естественно, если вы не подадите качественного питания на BP5mini, то дс-дс преобразователи не смогут работать.
При этом, например, на выходе питания хаба получится не +5,0В а ЛЮБОЕ другое напряжение

Для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0;

Этот режим, в основном, предназначен для отлавливания некорректной работы при неправильных подключениях ( случаи НЕ единичные

)

PHP код:


			
byte ver = 34;// БЕТА( чем больше цифра, тем новее)
byte TipBlokaPitania = 255; // 177 - BP7. 255 - BP5mini //выбор типа блока питания.
// дата правки 17.06.18.0941

// для 5mini, 5mini2,1 версии блока питания. 
// скетч проверен и записан на версии ардуино IDE 1.9.0  1,8,1 win7, 1.63 xp
// МОЮ сборку ардуино можно скачать тут  https://drive.google.com/file/d/1oAzCQYh9XUnrhFRb314IWGtA45K7Vonh/view?usp=sharing


//Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 
// Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 
//  Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И  
//   Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

const byte OTLADKA = 0;     //  режим ОТЛАДКИ. 0 = нормальная работа. 1 = отладка. Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается послы выключения зажигания, то для проверки функций включаем OTLADKA = 1; при этом напряжения аккумулятора и ACC принимаются за 14,50(В). для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0;   
const byte brac_nastrojki_iz_EEPROM = 0;      // если вы хотите СОХРАНИТЬ свои настройки в энергонезависимую память(еепром), тогда ставим 1, 0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки), 2 - берем значения из памяти eeprom,(если память пустая, берем значения из скетча.) 
 byte reset_HUB_on_power_on = 1;      // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.  При 1 могут быть проблемы с определением флешки в хабе, отгда поставить 0.
 byte power_off_HUB_on_starting = 1;  // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) (0 - не выключать)
 byte power_off_OTG_on_starting = 1;  // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать) (0 - не выключать)
 byte HALL_as_power_Switch = 0;       // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. ДХ = Датчик Холла.  
 unsigned long  vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER = 250; //если HALL_as_power_Switch = 1, то время "зажатия" (нажимания) кнопки питания планшета устанавливаем тут. 500 = 0,5с. 

//НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________
// напряжения должны быть записаны ТОЛЬКО в XX.X формате, например 11.0
  float Uperezariadki = 15.5;              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.
  float UrabotyREM = 11.8;                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.
  float UnevykluczeniaREM = 13.7;          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
  float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno = 11.9;  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС
  float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno = 11.1;   // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС
  float UaccONorOFF = 10.1;                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.
//КОНЕЦ НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________
  
/*счётчики времени*/
  //НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!
  
  unsigned long timeUntilBATOff = 345600000;                     // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)
  unsigned long timeUntilALLOff = 172800000 + timeUntilBATOff;   // время до полного выключение блока,  после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета    ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000)
 unsigned long timeBeforeRemOff = 1800000;                            // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку,  при нормальном АКБ)

 unsigned long timeAfterACC_starting = 7000;                // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером
 unsigned long timeAfterACC_accOFF = 2000;                  // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания
 unsigned long timeWhileAkbLow = 40000;                     // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое.   /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
 unsigned long pauseTimeHALL = 140000;            // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин
 unsigned long vremia_obnovlenia_displeya = 250;  // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C  (время обновления I2C дисплея)

//тут настраиваем паузу при вКлючении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем  
//соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга)
 unsigned long  PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC = 1100;// пауза  после включения ACC перед включением питания на батарею планшета
 unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC = 1400;// пауза  после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 
 unsigned long  OTG_timer_pri_vkl_ACC = 50;// пауза  после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете)  (включается определение ЮСБ перифирии планшетом.)
 unsigned long  HUB_timer_pri_vkl_ACC = 2100;// пауза  после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC.
 unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC = 2500;// пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на видеорегистратор
 unsigned long  REM_timer_pri_vkl_ACC = 2500;// пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на REM (включение усилителя звука)
 unsigned long  SLEEP_timer_pri_vkl_ACC = 3000; // пауза  после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла)
 unsigned long  I_dva_C_szina_ON_time = 150;        //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C.

//тут настраиваем паузу при вЫключении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем 
//соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга)
 unsigned long  OTG_timer_pri_vykl_ACC = 2500; // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ перифирии планшетом.)
 unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC = 5000; // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 
 unsigned long  HUB_timer_pri_vykl_ACC = 5000; // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC.
 unsigned long  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC = 0; // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла)
 unsigned long  REM_timer_pri_vykl_ACC = 1000;// не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting!  Пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением  питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями
 unsigned long  lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC = 17000; // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602)
 unsigned long  I_dva_C_szina_OFF_time = lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC + 3000;      //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом  - закончится передача по шине I2C.
 unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = timeUntilALLOff; //  пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением  питания +12В на видеорегистратор // unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = 10000; = 10 секунд

unsigned long  rezerv3 =0;
unsigned long  rezerv4 =0;
float          rezerv5 =0;
float          rezerv6 =0;
float          rezerv7 =00.00;
 //конец настроек таймингов.__________________________________________________________________________________________


//К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 
// К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 
//  К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И  
//   К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 
   
const int nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom = 2;                    // Переменная для хранения начального адреса еепром

struct myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov {                   // Создаем пользовательскую структуру
 byte reset_HUB_on_power_on;      // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.
 byte power_off_HUB_on_starting ;  // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать)
 byte power_off_OTG_on_starting;   // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать)
 byte HALL_as_power_Switch ;       // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. 
  float Uperezariadki ;              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.
  float UrabotyREM ;                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.
  float UnevykluczeniaREM ;          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
  float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno ;  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС
  float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno ;   // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС
  float UaccONorOFF ;                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.
  unsigned long timeUntilBATOff;                                // 4 байта
  unsigned long timeUntilALLOff;                                // 4 байта
  unsigned long timeBeforeRemOff;                               // 4 байта
 unsigned long timeAfterACC_starting;                                // 4 байта
 unsigned long timeAfterACC_accOFF ;                                // 4 байта
 unsigned long timeWhileAkbLow ;                                     // 4 байта
 unsigned long pauseTimeHALL ;                                       // 4 байта
 unsigned long vremia_obnovlenia_displeya ;                          // 4 байта
 unsigned long  PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC;                               // 4 байта
 unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC;    // 4 байта
 unsigned long  OTG_timer_pri_vkl_ACC;                                         // 4 байта
 unsigned long  HUB_timer_pri_vkl_ACC;                                        // 4 байта
 unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC;                            // 4 байта
 unsigned long  REM_timer_pri_vkl_ACC;                                        // 4 байта
 unsigned long  SLEEP_timer_pri_vkl_ACC;                                    // 4 байта
 unsigned long  I_dva_C_szina_ON_time;                                        // 4 байта
unsigned long  OTG_timer_pri_vykl_ACC ;                                        // 4 байта
unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC ;// 4 байта
unsigned long  HUB_timer_pri_vykl_ACC;                                        // 4 байта
unsigned long  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC;                        // 4 байта
unsigned long  REM_timer_pri_vykl_ACC ;                         // 4 байта
unsigned long  lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC ;             // 4 байта
unsigned long  I_dva_C_szina_OFF_time ;                         // 4 байта
unsigned long  vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER ; 
unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC ;
unsigned long  rezerv3 ;
unsigned long  rezerv4 ;
float          rezerv5 ;
float          rezerv6 ;
float          rezerv7 ;
};

//***************************************************************************************************************************************************
// Массив режимов работы светодиода
byte modes[] = {
  0B00000000, //Светодиод выключен
  0B11111111, //Горит постоянно
  0B00111111, //Мигание по 0.8 сек
  0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду 
  0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду  
  0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
  0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду) 
};
uint32_t ms, ms1 = 0; 
uint8_t  blink_loop = 0;
uint8_t  blink_mode = 0;
//***************************************************************************************************************************************************
#include <JeeLib.h> // Low power functions library
// у кого ошибки компиляции! МОЮ сборку ардуино можно скачать тут  https://drive.google.com/file/d/1oAzCQYh9XUnrhFRb314IWGtA45K7Vonh/view?usp=sharing
ISR(WDT_vect) { Sleepy::watchdogEvent(); } // Setup the watchdog //для сна
#include <Wire.h> // для дисплея - I2C шина
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для дисплея 
#include <EEPROM.h> // для использования ЕЕПРОМ
//#include <avr/wdt.h> //Чтобы использовать функции Watchdog нужно подключить к проекту стандартную библиотеку ( https://geektimes.ru/post/255800/ )
char     strokaI[32] = "                ";// Массив для вывода 1 строки на дисплей , объявляем длиннее(32символа), чтобы не было глюков с отображением на экране
char    strokaII[32] = "                ";// Массив для вывода 2 строки на дисплей
// ЭТО нужно для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display2(OLED_RESET);
#define XPOS 0
#define YPOS 1
#define DELTAY 2
// конец настройки для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\   https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например
LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A01, 4, 5, 6, 16, 11, 12, 13, 14, POSITIVE);  // для newE  описание библиотеки http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html#t23347
// обьявляем переменные и задаём их начальные значениия
float UakbONorOFF = 12.1; //  напряжение порога сработки акб
float U_acc_real = 7.0;     //  реальное напряжение +ACC на входе делителя 
float U_akb_real = 7.0;     //  реальное напряжение +30 на входе делителя 
int Uacc = 0;             // напряжение с делителя ACC 0-1024 
int Uakb = 0;             // напряжение с делителя АКБ 0-1024    

//PORTB
const byte SAMOZAPITKA_Pin                    = 9;   // номер пина самозапитки блока
const byte LED_Pin                            = 13;  // номер пина встроенного светодиода индикации 
const byte OTG_Pin                            = 10;  // номер пина управляющего микросхемой, управляющей режимом OTG
const byte HUB_Pin                            = 11;  // номер пина управляющего транзистором, управляющего Питанием ХАБа
const byte SLEEP_Pin                          = 12;  // номер пина управляющего микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла)
 
//PORTD
const byte PlanshBAT_Pin                      = 6;  // номер пина управляющего микросхемой, управляющей питанием БАТАРЕЕЙ планшета (через управляющую ногу IN2-5pin )0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
const byte REGISTRATOR_Pin                    = 4;  // номер пина управляющего микросхемой управляющей питанием видеорегистратора
const byte FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_Pin   = 2;  // номер пина управляющего сном 2 преобразователя DC-DC (+5В)
const byte REM_Pin                            = 7;  // номер пина управляющего транзистором, управляющего Питанием ХАБа
 
//логические состояния блока питания (какая ножка какой сигнал должна выдавать)
    uint8_t  PORTBregistr = 0;               // Если у нас есть 8-битная переменная PORTBregistr, то мы можем присвоить её значение регистру PORTx, и тем самым установить ножки микроконтроллера в состояние, соответствующее значению переменной PORTBregistr
boolean SAMOZAPITKA = 0;                     // byte SAMOZAPITKApin = 9; /*управление самозапиткой блока питания IN4*///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки
boolean LED = 0;                             // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит
boolean SLEEP=0;                             //byte SLEEPpin = ; //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна) ( также 0 означает ненажатую кнопку питания, если мы используем канал ДХ для управления кнопкой питания планшета.)
boolean HUB = 0;                             //byte HUBpin = 11;  0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен
boolean OTG = 0;                             //byte OTGpin = ; //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

    uint8_t  PORTDregistr = 0;               //  8-битная переменная PORTDregistr
boolean PlanshBAT = 0;                       //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
boolean REGISTRATOR = 0;                     //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
boolean FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0;    //byte FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить управление SS2 выходом питания  +5V  на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
boolean REM = 0;                             //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
 
int PINrawACC = A0;   // замер для 5й версии
int PINrawAKB = A1;   // замер для 5й версии
int PINkalibrovki = A2; // замер для 5й версии

//int PINrawACC = A7;   // замер для 7й версии
//int PINrawAKB = A8;   // замер для 7й версии
//int PINkalibrovki = A3; // замер для 7й версии
 
//пины состояния ITS
byte STATEpinI = 1;        /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = авария*/
byte STATEpinII = 1;       /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )1 = авар. сит.*/

/*логические переменные, используемые в коде*/

byte flagACC = 0;          /*признак включенного зажигания*/
byte flagAKB = 0;             /* признак заряженной батареи*/
byte flagREM = 0;             /* признак включенного выхода на усилитель звука (REM) 0 1 2*/
byte kalibrovkaNOW = 0; // признак того, что сейчас происходит калибровка встроенного вольтметра по АСС и АКБ.
byte kalibrovkaACC =  EEPROM.read(0);  // значение для калибровки для делителя АСС
byte kalibrovkaAKB =  EEPROM.read(1); // значение для калибровки для делителя АКБ
byte razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  = 0; // Разрешили ли мы работать (инициализировали ли) I2C устройствам (дисплеи, звуковой  процессор) в текущем цикле. 1 - инициализировали и разрешили, 0 - НЕ инициализировали и запретили       
byte flagHALL = 0;         //флаг отработки морга экрана при холодном старте( flagHALL = 1 экран можно включать и выключать, датчик холла на планшете инициализировался)
byte STARTUEM = 0;         //Стартует ли авто ( крутим ли стартером) 0- не крутим, 1 - крутим.

   





int vremia_sna_ATMEGI = 50; //   sleep for XXX seconds   - когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек. (0-200) Нужно для режима энергосбережения атмеги.                                                                                         
unsigned long eventTime = 0;
unsigned long pauseTimeACC = millis();      // сброс времени для отсчета отключения самозапитки
unsigned long pauseTimeAKB = millis();
unsigned long pauseDisplay = 0;             /* таймер для обновления информации на дисплее, чтобы не мерцал*/
unsigned long timeAfterACC = 5000;          /*базовое (для инициализации) , ни на что не влияет.  Меняйте   timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting   !        время после выключения зажигания, после истечения которого вырубается экран, хаб, otg-режим*/
unsigned long TimerREM = 0;                 /*базовое (для инициализации) , ни на что не влияет.  Отсчет до выключения выхода REM при заглушенном авто и включенном зажигании.3600000 = час */
unsigned long TIMER = millis();             /*базовое (для инициализации) , ни на что не влияет. */
unsigned long H = (millis()/3600000); // часы 
byte M = ((millis()-(H*3600000))/60000); //минуты
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================




void UPRAVLENIE_PINAMI() // функция перевода логических параметров в реальные состояния пинов   // http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry  // https://geektimes.ru/post/255744/ Ускоряем свою Arduino   /* http://robotosha.ru/arduino/digitalwrite-optimizing-arduino.html */
{// UPRAVLENIE_PINAMI ~~~//тут мы сначала пишем  в переменную регистры, а потом сделаем PORTB = PORTBregistr; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  
// PORTBregistr - обрабатывем регистры порта B атмеги

/*        if (LED == 1 ){ PORTBregistr |= 1<<5;     } //PORTB |= 1<<5; //установит "1" (сигнал высокого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
             else { PORTBregistr &= ~(1<<5);  } //PORTB &= ~(1<<5); //установит "0" (сигнал низкого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
     if (SAMOZAPITKA == 1){ PORTBregistr |= (1 << 1); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 1));}         //PB1 управление самозапиткой блока питания IN4///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html
             if (OTG == 1){ PORTBregistr |= (1 << 2); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 2));}         //byte SLEEPpin = 10;  PB2  управление транзюком сна VT4 (на датчик холла)) //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
           if (HUB == 0)  { PORTBregistr |= (1 << 3); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 3));}         //HUB =0;//byte HUBpin = 11;  PB3 управление транзюком питания хаба // 1-есть питание, 0 - нет питания
         if (SLEEP == 0)  { PORTBregistr |= (1 << 4); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 4));}         //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1 //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG
*/
      digitalWrite(LED_Pin, LED);                   //управление встроенным светодиодом
      digitalWrite(SAMOZAPITKA_Pin, SAMOZAPITKA);   // управление самозапиткой блока питания 1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html
      digitalWrite(OTG_Pin, OTG);                   // управление OTG    
      digitalWrite(HUB_Pin, !HUB);                  // управление транзистором питания хаба // 1-есть питание, 0 - нет питания
      digitalWrite(SLEEP_Pin, !SLEEP);               // управление микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла)
    
     
// PORTDregistr - обрабатывем регистры порта D атмеги
//PORTD

 digitalWrite(PlanshBAT_Pin, PlanshBAT);        //управление питанием БАТАРЕЕЙ планшета (+4,0)
 digitalWrite(REGISTRATOR_Pin, REGISTRATOR);    //управление питанием видеорегистратора (+12)
 digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_Pin, FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB);   //управление вторым преобразователем DC-DC (+5В)
 digitalWrite(REM_Pin, REM);                    //управление выходом REM (+12)
 
 
//       if (PlanshBAT == 1){ PORTDregistr |= (1 << 6); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 6));}         //bool PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6;  10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
     if (REGISTRATOR == 1){ PORTDregistr |= (1 << 4); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 4));}         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4;  2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)
 if (FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB == 1){ PORTDregistr |= (1 << 2); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 2));}         //bool FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0;   //byte FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
             if (REM == 1){ PORTDregistr |= (1 << 7); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 7));}         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM

           // Serial.print ("PORTB, BIN = "  ); Serial.println (PORTB, BIN); // вывели порт B атмеги на монитор порта
           // Serial.print ("PORTDregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTDregistr, BIN); // вывели порт D атмеги на монитор порта
           // Serial.print ("SAMOZAPITKA = "  ); Serial.println (SAMOZAPITKA);
//PORTD = PORTDregistr; //прописали порту D атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
//PORTB = PORTBregistr; //прописали порту B атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
}//конец UPRAVLENIE_PINAMI ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 



void setup() //настройки
{

 
  
RABOTA_z_EEPROM(); //

  Serial.begin(115200);

if( kalibrovkaACC == 255 ){kalibrovkaACC=127;} // проверяем , прописана ни калибровка в еепром, если нет( 255), то берём значения по умолчанию  
if( kalibrovkaAKB == 255 ){kalibrovkaAKB=127;} // проверяем , прописана ни калибровка в еепром, если нет( 255), то берём значения по умолчанию  =127

// настройки портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~   
 DDRD = 0b11010100;  //работает!!
 DDRB = 0b00111110;  //работает!!
 pinMode(PINkalibrovki, INPUT);  // пин калибровки
 digitalWrite(PINkalibrovki, 1); // подтяжка +5 пина калибровки
// конец настроек портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 

//настройки состояний при подаче питания на БП ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
  PlanshBAT = 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета
  SAMOZAPITKA = 0;        // digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
  OTG = 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на OTG (8 pin PW1)
  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0;    //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
  HUB = 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
  REM = 0;                //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
  REGISTRATOR = 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
//  wdt_enable (WDTO_2S);   // Запуск таймера watchdog:   Для тестов не рекомендуется устанавливать значение менее 8 сек. Таймер будет считать ровно столько, сколько указано в константе. По истечении этого времени произойдет перезагрузка. /* Возможные значения для константы WDTO_15MS WDTO_30MS WDTO_60MS WDTO_120MS WDTO_250MS WDTO_500MS WDTO_1S WDTO_2S WDTO_4S WDTO_8S 2 s   (WDTO_2S  ATMega 8, 168, 328, 1280, 2560) (   wdt_enable (WDTO_8S);) https://geektimes.ru/post/255800/ https://tushev.org/articles/arduino/5/arduino-and-watchdog-timer     
 //UPRAVLENIE_PINAMI();     //сделать пллавный пуск - определить нужное состояние пинов без их предварительного дергания --- настроили логику и отдали её в функцию UPRAVLENIE_PINAMI. 
 //конец настроек состояний при подаче питания на БП~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
}
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void displayDataToDISPLAY()//>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 
{//void displayDataToDISPLAY()
//вывод на 2хстрочный дисплей LCM 1602 с I2C ( на базе расширителя портов PCF8574)<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
    //Serial.print("strokaI  = "); Serial.println(strokaI);  // раскомментить для вывода информации в ком порт для отладки
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(strokaI);
  
    //Serial.print("strokaII = "); Serial.println(strokaII); // раскомментить для вывода информации в ком порт для отладки
    lcd.setCursor(0, 1); //2строка 0символ 
    lcd.print(strokaII);


    //вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) первой строки
                                                        
                                                          display2.clearDisplay();        // очистили буфер 
                                                          display2.setTextSize(1);        // установили размер текста (1-4)
                                                          display2.setCursor(0,0);        // начальная точка вывода
                                                          display2.println(strokaI);      // скинули значение I строки в буфер 128*64 дисплея
    //вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) второй строки
                                                          display2.println(strokaII);     // скинули значение II строки в буфер 128*64 дисплея
            if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (5000+timeAfterACC)) && (flagACC==0) )    // после 5 сек после выключения зажигания буфер будет чиститься перед выводом, соответственно на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей выводиться ничего не будет Это нужно для того, чтобы ночью экран не светился ( так как пиксели активные и дают свет без подсветки) 
                                                          {
                                                          display2.clearDisplay();        // очистили буфер           
                                                          } 
                                                          display2.display();             //эта строка выводит картинку 1306 из буфера на экран!
//Вывод строк окончен.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
      
}//void displayDataToDISPLAY()
void IntToCharI(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0 1
{
  //text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  //text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___
 
}

void IntToCharII(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  //text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  text[0] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  text[1] = (num%10) + '0'; // третее значение ___
 
}


void IntToCharIII(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___
}
  
void IntToCharIIII(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111
{
 text[0] = (num/1000) + '0';//0 знач
 text[1] = (num/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 text[2] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
 text[3] = (num%10) + '0'; // третее значение ___
}
void FloatToCharIIIII(float num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00.00 11.11
{

  int Int = num*100;
 text[0] = (Int/1000) + '0';//0 знач   7896
 text[1] = (Int/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 text[2] =  '.';
 text[3] = ((Int/10)%10) + '0';// второе значение __0
 text[4] = (Int%10) + '0'; // третее значение ___
}

void RABOTA_z_EEPROM ()

{//void RABOTA_z_EEPROM ()





if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1)//1 - ПИШЕМ в еепром значения из скетча.  
    {//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1)
myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia[] = // Создаем массив объектов пользовательской структуры из значений, прописанных в скетче в настройках пользователя
{//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia           
 {// Создаем массив объектов
  reset_HUB_on_power_on ,      // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.
  power_off_HUB_on_starting ,  // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать)
  power_off_OTG_on_starting ,  // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать)
  HALL_as_power_Switch ,       // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. 
   Uperezariadki,              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.
   UrabotyREM,                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.
   UnevykluczeniaREM,          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
   Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno,  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС
   Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno ,  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС
   UaccONorOFF,                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.
   timeUntilBATOff,                     // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)
   timeUntilALLOff ,                    // время до полного выключение блока,  после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета    ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000)
  timeBeforeRemOff ,                    // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку,  при нормальном АКБ)
  timeAfterACC_starting ,               // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером
  timeAfterACC_accOFF ,                 // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания
  timeWhileAkbLow,                      // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое.   /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
  pauseTimeHALL ,                       // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин
  vremia_obnovlenia_displeya,           // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C  (время обновления I2C дисплея)
   PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC  ,       // пауза  после включения ACC перед включением питания на батарею планшета
   FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC, // пауза  после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 
   OTG_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете)  (включается определение ЮСБ перифирии планшетом.)
   HUB_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC.
   REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC,       // пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на видеорегистратор
   REM_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на REM (включение усилителя звука)
   SLEEP_timer_pri_vkl_ACC,             // пауза  после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла)
   I_dva_C_szina_ON_time ,              //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C.
   OTG_timer_pri_vykl_ACC ,             // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ перифирии планшетом.)
   FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC , // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 
   HUB_timer_pri_vykl_ACC ,             // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC.
   SLEEP_timer_pri_vykl_ACC ,           // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла)
   REM_timer_pri_vykl_ACC ,             // не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting!  Пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением  питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями
   lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC,  // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602)
   I_dva_C_szina_OFF_time,              //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом  - закончится передача по шине I2C.
   vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER,
   REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC,
   rezerv3,
   rezerv4,
   rezerv5,
   rezerv6,
   rezerv7
 }// конец Создаем массив объектов
};//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia
EEPROM.put(nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia);    // ПИШЕМ пакет данных в EEPROM из созданнго массива (znachenija_polzovatelia) начиная с адреса (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom)
    }//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1)
        
if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2) //2 - берем значения из памяти eeprom, игнорируя скетч (если память пустая, берем(оставляем) значения из скетча.) 
    {//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2)
     myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia; // В переменную znachenija_polzovatelia будем считывать данные из EEPROM
 EEPROM.get (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia); 
 // теперь считанные данные из переменной znachenija_polzovatelia вытаскиваем и присваеваем соответственной переменоой
//но только ЕСЛИ reset_HUB_on_power_on равно 0 или 1 ( косвенный признак нормально записанных данных в ЕЕПРОМ)
if (znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on<2)
{    //if znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on)
reset_HUB_on_power_on = znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on;
power_off_HUB_on_starting = znachenija_polzovatelia.power_off_HUB_on_starting;
power_off_OTG_on_starting = znachenija_polzovatelia.power_off_OTG_on_starting;
HALL_as_power_Switch = znachenija_polzovatelia.HALL_as_power_Switch;
Uperezariadki = znachenija_polzovatelia.Uperezariadki;
UrabotyREM = znachenija_polzovatelia.UrabotyREM;
UnevykluczeniaREM = znachenija_polzovatelia.UnevykluczeniaREM;
Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno = znachenija_polzovatelia.Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno;
Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno = znachenija_polzovatelia.Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno;
UaccONorOFF = znachenija_polzovatelia.UaccONorOFF;
timeUntilBATOff = znachenija_polzovatelia.timeUntilBATOff;
timeUntilALLOff = znachenija_polzovatelia.timeUntilALLOff;
timeBeforeRemOff = znachenija_polzovatelia.timeBeforeRemOff;
timeAfterACC_starting = znachenija_polzovatelia.timeAfterACC_starting;
timeAfterACC_accOFF = znachenija_polzovatelia.timeAfterACC_accOFF;
timeWhileAkbLow = znachenija_polzovatelia.timeWhileAkbLow;
pauseTimeHALL = znachenija_polzovatelia.pauseTimeHALL;
vremia_obnovlenia_displeya = znachenija_polzovatelia.vremia_obnovlenia_displeya;
PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC;
FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC;
OTG_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.OTG_timer_pri_vkl_ACC;
HUB_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.HUB_timer_pri_vkl_ACC;
REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC;
REM_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.REM_timer_pri_vkl_ACC;
SLEEP_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.SLEEP_timer_pri_vkl_ACC;
I_dva_C_szina_ON_time = znachenija_polzovatelia.I_dva_C_szina_ON_time;
OTG_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.OTG_timer_pri_vykl_ACC;
FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC;
HUB_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.HUB_timer_pri_vykl_ACC;
SLEEP_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.SLEEP_timer_pri_vykl_ACC;
REM_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.REM_timer_pri_vykl_ACC;
lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC;
I_dva_C_szina_OFF_time = znachenija_polzovatelia.I_dva_C_szina_OFF_time;
vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER = znachenija_polzovatelia.vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER;
REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = znachenija_polzovatelia.REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC;
rezerv3 = znachenija_polzovatelia.rezerv3;
rezerv4 = znachenija_polzovatelia.rezerv4;
rezerv5 = znachenija_polzovatelia.rezerv5;
rezerv6 = znachenija_polzovatelia.rezerv6;
rezerv7 = znachenija_polzovatelia.rezerv7;
}    //if znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on)
    } //if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2)
//0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки)
}//void RABOTA_z_EEPROM ()

void printDISPLAY() //функция формирования информации на дисплей ( точнее на два: 128*64 и 1602)
{
//_____________________________________________ФОРМИРУЕМ СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________

 H = (millis()/3600000);
 M = ((millis()-(H*3600000))/60000); 
//int S = (((millis()/1000)-(H*3600))- (M*60));
//if ((((millis())-(H*3600000))- (M*60000)) < 200 ){lcd.clear(); }//очистка дисплея
//int M = (millis()/60000); //минуты

 if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// для newE и для 0x27  
 // в 256 строке выключение подсветки LCD дисплея

 
 
 //пример: sprintf( strokaII,"SETUP volume on ");

//обработка 1й строки_________AKB ACC REM_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 sprintf(strokaI,"                ") ; 
                  //IntToCharIIII((millis()/60000), &strokaI[0]); // вывод минут 0000 4 цифры СЕКУНД // если превысит 9999, то будут кроказябры!!! вида  ;0129
                  IntToCharIII(H, &strokaI[0]);  // вывод часов 000 
                   strokaI[3] =  ':'; // вывод двоеточия 
                    IntToCharII(M, &strokaI[4]);  // вывод минут 00 
                       strokaI[7]= flagAKB + '0';// вывод флага AKB 5 символ
                        strokaI[8]= flagACC+ '0';// вывод флага AСС 6 символ
                         strokaI[9]= REM + '0';// вывод  rem 7 символ 1-усилок включен, 0 - выключен
                          strokaI[10]= flagREM + '0';// вывод  флага!!! rem 7 символ 1-усилок включен, 0,2 - выключен
                          FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]);  // вывод напряжения АСС 
//конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

//обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 TIMER = (  pauseTimeAKB  + timeUntilALLOff - millis()  )/60000; // вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС)


  // _______________________________Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока.____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 if (    ( millis()-pauseTimeACC  < 30000 )&& flagACC == 1   ){  sprintf(strokaII,"m__             ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[1]);} else {  sprintf(strokaII,"____            ");   IntToCharIIII(TIMER, &strokaII[0]); } //Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока
 // FloatToCharIIIII (rezerv7,  &strokaII[0]);
  // _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 


//вывод OTG HUB POGO HALL
                      strokaII[5]= STARTUEM + '0';// 
                       strokaII[6]= OTG + '0';// вывод флага OTG 5 символ
                        strokaII[7]= HUB + '0';// вывод флага HUB 6 символ
                         strokaII[8]= FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB + '0';// вывод флага FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB (ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ) 7 символ 
                           strokaII[9]= !SLEEP + '0';// вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно)  1-экран включен, 0 - выключен
                               FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ
//конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

if (kalibrovkaNOW >= 1 && kalibrovkaNOW < 255 )// если активен режим калибровки, то выводим данные для калибровки.
                      {
                       sprintf (strokaI,"                ") ; 
                       IntToCharIII(Uacc,  &strokaI[0]);
                       IntToCharIII(Uakb,  &strokaI[4]);
                       IntToCharIII(kalibrovkaNOW, &strokaI[7]);  // вывод РЕЖИМА калибровки 
                       
                       sprintf(strokaII,"c               ") ;
                       IntToCharIII(kalibrovkaACC, &strokaII[1]);  // вывод значения калибровки АСС 
                       IntToCharIII(kalibrovkaAKB, &strokaII[5]);  // вывод значения калибровки АСС 
                       
                       FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ
                       FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ

                      }

//Вывод строк.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 
 displayDataToDISPLAY(); //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 
  



  /* так выглядит индикация на дисплее
  
   ================
  |000:00 111  0.000|          1 строка   *   вывод времени работы блока H:M                 *         AKB ACC REM            *    вывод напряжения АСС
  |2616  1110  14.50|    
   ================           2 строка   *   кол-во минут, оставшиеся до выключения блока    *         OTG HUB POGO HALL      *    вывод напряжения АКБ    
                                                                                               

*/
}

 /******************************************конец индикации светодиодом и  вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
                                    

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void analogReadU (byte averageFactor) //функция усреднённого чтения аналоговых входов (A0 A1)
{//void analogReadU
  int newUacc = analogRead(PINrawACC);
  int newUakb = analogRead(PINrawAKB); 
 
   if (averageFactor > 0)        // усреднение показаний для устранения "скачков"
  {      
    Uacc = (Uacc * (averageFactor - 1) + newUacc) / averageFactor;  
    Uakb = (Uakb * (averageFactor - 1) + newUakb) / averageFactor;  
    // <новое среднее> = (<старое среднее>*4 + <текущее значение>) / 5 я тут немного поправил
  } else {
    Uakb=newUakb; // не делаем усреднений, что прочитали то и считаем выводом
    Uacc=newUacc; // не делаем усреднений, что прочитали то и считаем выводом
  }


}//void analogReadU

void rejim_kalibrovki() //функция измерения, калибровки и записи полученных значений в еепром
{//void rejim_kalibrovki()
  lcd.noBacklight();
  delay (50);
  lcd.backlight();
  delay (250);
   if (digitalRead(PINkalibrovki)== 1 && kalibrovkaNOW < 6)  {kalibrovkaNOW ++;} 
   else // тут достигли 6 касаний точки калибровки и ЗАПУСКАЕМ НЕПОСРЕДСТВЕННО ПРОЦЕСС КАЛИБРОВКИ ( ДЛЯ ЭТОГО ПОДАЁМ РОВНО 12,00В НА БЛОК ПИТАНИЯ ( асс и акб)
  { //else 
    if (kalibrovkaNOW >= 6)
    {//if (kalibrovkaNOW >= 6)
      PORTBregistr = 0; // выключили всё
      PORTDregistr = 0; // выключили всё 
      UPRAVLENIE_PINAMI(); // сказали регистрам исполнить  " выключили всё ", вызвав функцию
      delay (600); // для зарядки кондёров после снятия нагрузки
      analogReadU (10); //вызов функции усреднённого чтения аналоговых входов - прочитали сырые данные с АЦП A0 и А1, потом их усреднили(10)раз
      kalibrovkaACC = 1200000/Uacc-1410; // вычисляем значение калибровки, подав 12В на вход делителя U ( просто подключив питание к блоку питания)
      kalibrovkaAKB = 1200000/Uakb-1410; // вычисляем значение калибровки, подав 12В на вход делителя U ( просто подключив питание к блоку питания) 
      {kalibrovkaNOW ++;} 
    }//if (kalibrovkaNOW >= 6)
  }//else 
if ( kalibrovkaNOW == 15 &&  digitalRead(PINkalibrovki)== 0)   //по достижению счета в 254 и ПРИ МАССЕ НА ПИНЕ КАЛИБРОВКИ данные калибровки запишутся в еепром
                    {
                      kalibrovkaNOW = 255;
                     EEPROM.write(0,kalibrovkaACC);
                     EEPROM.write(1,kalibrovkaAKB);
                      
                       sprintf (strokaI,"end KALIBR.     ") ; 
                       sprintf(strokaII,"c               ") ;
                       IntToCharIII(kalibrovkaACC, &strokaII[1]);  // вывод значения калибровки АСС 
                       IntToCharIII(kalibrovkaAKB, &strokaII[5]);  // вывод значения калибровки АСС 
                       
                       FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ
                       FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ
                      displayDataToDISPLAY(); // 
                     delay (10000);
                    
                     
                    }

}//void rejim_kalibrovki()




void STATUS_REM() 
{//void STATUS_REM() 
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~обработка статуса выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*если напруга батареи больше 12В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на  timeBeforeRemOff (30 минут), если не заведены.*/

    if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagACC == 1 && flagREM == 0  ) {flagREM = 1; TimerREM = millis();} //если подзаряжен акб и включили зажигание  - ВКЛЮЧАЕМ REM
    if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagACC == 1 && ( millis() - TimerREM >= timeBeforeRemOff )) {flagREM = 2 ;}  //  если кончилось время обратного отсчета - статус рем - 2.
     //if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagACC == 1){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
    if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagREM == 2 && flagACC == 0){ flagREM = 0;} // если восстановилось напряжение при выключенном зажигании - обнуляем статус РЕМ.
    if (U_akb_real <= UrabotyREM && flagACC == 1){ flagREM = 2;} //если подсел акб при включенном зажигании - статус рем - 2.
      if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagACC == 1 ){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
       if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM &&  flagREM == 3){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
    if (U_akb_real >= Uperezariadki){flagREM = 2;}// проверка на перезаряд
    if( flagREM == 0 ||  flagREM == 2){REM = 0;}  // выключаем выход REM
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец отработки выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
}//void STATUS_REM() 


void obrabotka_ACC_ON() 
{ //START void obrabotka_ACC_ON() 
 //  ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------


  //             -----------------=========ВКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- 
  if ((Uperezariadki > U_acc_real) && (U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 0 && flagAKB == 1 ) //проверка напруги АСС и АКБ при флаге ACC = 0
  {
    flagACC = 1;
    pauseTimeACC = millis();
    pauseTimeAKB = millis();
    
  }

if (U_acc_real >= UaccONorOFF)  //как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи)
{ 

 if (millis() - pauseTimeACC >= I_dva_C_szina_ON_time ) /* пауза XXX=I_dva_C_szina_ON_timec после появления напряжения на ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
        {
            if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  == 0) // переопрашиваем дисплеи I2C и ставим флаг, чтобы они работали. 
      { 
             //lcd.clear(); //очистка дисплея не нужна со строковым выводом
               lcd.begin(16, 2); //инициализация дисплея 1602 для newE библиотеки
         sprintf(strokaI,"    INIT OK     ") ;
         lcd.setCursor(0, 0);
               lcd.print(strokaI);
               display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея
               display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея
               display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея
      // ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ТУТ надо будет включать питание на TDA7442 ! ! ! ! ! ! ! ! ! 
      }
      razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  = 1; // разрешаем работу шины I2C 
      
        }
               
        
} // конец как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи)
//} не нужна скобка


if (flagACC ==1 )
{// если flagACC == 1
//проверить
      if (((millis() - pauseTimeACC) >= (20)) )
      {
      if (flagACC==1 && flagAKB==1){STARTUEM = 0;}  // определяем предположительный старт авто c задержкой XXXмс
      } 
//проверить      
  if (millis() - pauseTimeACC >= PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC ) /* пауза 1.1c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
        {
         PlanshBAT = 1;        //digitalWrite(PlanshBATpin, 1);  /*включаем питание на батарею планшета  = этим подаём 12В на DC-DC. На 1м канале dc-dc сразу появляется напряжение (3,8-4,2 - как настроено)*/ 
        }
  
  if (millis() - pauseTimeACC >= FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
        {
          FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 1;  //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 1); /*включаем +5V (POGO(USB) нужно для распознавания планшетом признака зарядки. ( можно подавать на +5В USB кабеля (для тимуровской прошивки или если не используется датчик холла)*/
        }
  
if (millis() - pauseTimeACC >= OTG_timer_pri_vkl_ACC ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
       {
         OTG = 1;              //digitalWrite(OTGpin, 1); /*включаем минус на OTG  (включается определение перифирии планшетом.)*/
       }

if (millis() - pauseTimeACC >= HUB_timer_pri_vkl_ACC ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
       {
         HUB = 1;               //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В dc-dc (2вых)на хаб*/
       }
                  
  if (reset_HUB_on_power_on == 1)
  {
                  if (millis() - pauseTimeACC >= (HUB_timer_pri_vkl_ACC+500) ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
                         {
                           HUB = 0;               //digitalWrite(HUBpin, 1); /*Выключаем хаб*/
                         }
                         
                  if (millis() - pauseTimeACC >= (HUB_timer_pri_vkl_ACC+1000) ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
                         {
                           HUB = 1;               //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В dc-dc (2вых)на хаб*/
                         }
  }
       
  if (millis() - pauseTimeACC >= REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC )/*через 2,2с после включения ACC включаем:  */
        {
          REGISTRATOR = 1;// digitalWrite(REGISTRATORpin, 1); /* включаем питание  на видеорегистратор*/
          if (millis() < 15000)  {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным
      if( flagREM == 1  && flagAKB == 1 ){REM = 1;} /* включаем выход REM*/
        }

 if (millis() - pauseTimeACC >= REM_timer_pri_vkl_ACC )/*через 2,2с после включения ACC включаем:  */
        {
         if (millis() < 15000)  {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным
         if( flagREM == 1  && flagAKB == 1 ){REM = 1;} /* включаем выход REM*/
        }        

if (HALL_as_power_Switch == 0)
{ //if (HALL_as_power_Switch == 0)
        if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vkl_ACC ) // пауза  после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):
        {SLEEP = 0;} //digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран*/
} //if (HALL_as_power_Switch == 0) 

if (HALL_as_power_Switch == 1)
{//if (HALL_as_power_Switch == 1)
    if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vkl_ACC )    {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран*/
    if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vkl_ACC+vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER) ) { SLEEP = 0;}
    //if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vkl_ACC+1000) ) { SLEEP = 1;}
}//if (HALL_as_power_Switch == 1)
    
    
}// если flagACC == 1

STATUS_REM(); //зашли в функцию обработки статуса выхода REM

        
}//END void obrabotka_ACC_ON() 

void obrabotka_ACC_OFF()
{ //START obrabotka_ACC_OFF()
 //-----------------=========ВЫКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============----------------
   

                                                            
  if ((U_acc_real < UaccONorOFF) && flagACC == 1)    
                                                {
                                                  flagACC = 0;  /*Выключили зажигание*/
                                                  pauseTimeACC = millis();
                                                  pauseTimeAKB = millis();
                                                }
 if (flagACC==0)
 {// if (flagACC==0)
  // 

  if (((millis() - pauseTimeACC) >= (timeAfterACC-REM_timer_pri_vykl_ACC)) )  // тут REM_timer_pri_vykl_ACC (1000)- это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями
                          {
                          REM = 0;    //digitalWrite(REMpin, 0); // сразу выключаем усилитель звука
                          flagREM = 0; /* выключаем флаг выхода REM*/ // обнуляем статус REM
                          }
 /*пауза 7c или 2c после вЫключения ACC и потом делать следующ://через 5с после выключения зажигания вЫключаем минус на OTG, ВЫключаем хаб, вЫключаем +5V (POGO(USB)), тушим экран (если прошло 2мин со старта БП)*/
  
  if (((millis() - pauseTimeACC) >= (100)) )
      {
      if (flagACC==0 && flagAKB==0){STARTUEM = 1;}  // определяем предположительный старт авто c задержкой XXXмс
      } 

if (HALL_as_power_Switch == 0)
{ //if (HALL_as_power_Switch == 0)
      if (((millis() - pauseTimeACC) >= (timeAfterACC+SLEEP_timer_pri_vykl_ACC)) ) 
                                                    {
                                                        if (flagHALL == 1)
                                                                 {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 1); /*тушим экран (если прошло 2 минуты с момента включения блока )*/
                                                            else {SLEEP = 0;}//{digitalWrite(SLEEPpin, 0);}
                                                    }
} //if (HALL_as_power_Switch == 0)                                                     
if (HALL_as_power_Switch == 1)
{//if (HALL_as_power_Switch == 1)
    if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vykl_ACC )    {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран*/
    if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vykl_ACC+HALL_as_power_Switch) ) { SLEEP = 0;}
    //if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vykl_ACC+1000) ) { SLEEP = 1;}
}//if (HALL_as_power_Switch == 1)
    
                                                    
    if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (OTG_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) /* 3000 пауза 3с чтобы не пукал усилитель*/
                                                            {
                                                            OTG = 0;//digitalWrite(OTGpin, 0); /*вЫключаем минус на OTG (8 pin PW1)*/
                                                           
                                                            }
    if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0;//digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 0); /*вЫключаем +5V зарядки. (POGO(USB))*/
                                                            }
 
    if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (HUB_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                             HUB =0;//digitalWrite(HUBpin, 1); /* ВЫключаем хаб = подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
                                                            }
                                                                                                                        
              
  if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            lcd.noBacklight();// тушим подсветку дисплея для newE и для 0x27 // в 409 строке включение подсветки LCD дисплея 
                                                            }
                              
                              
    if  ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (I_dva_C_szina_OFF_time + timeAfterACC ))  && (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  == 1) )  //когда вЫключили зажигание, по истечении времени (I_dva_C_szina_OFF_time) и если разрешение на работу I2C шины всё еще вЫключено - вЫключаем шину I2C
                                                            { 
                                                            lcd.clear(); //очистка дисплея 
                                                            razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  = 0; //запрещаем работу I2C шины
                                                            // ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ТУТ надо будет вЫключать питание на TDA7442 ! ! ! ! ! ! ! ! ! 
                                                                
                                                            }

    if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                             REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);       /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
                                                            }

                                                            
    if ((razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 0) || (flagHALL ==1)) //Не даём заснуть первые 15с  
    {Sleepy::loseSomeTime(vremia_sna_ATMEGI);}//  Т У Т   С П И М   sleep for XXX seconds   - когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек.                                                                                           

                                                            
 }// if (flagACC==0)
       
} //END obrabotka_ACC_OFF()


void obrabotka_AKB()
{//START  obrabotka_AKB()
  //  -------------------------========================= блок контроля АКБ ==========================-------------------------------------------------------------------------------


if (U_acc_real >= UaccONorOFF)   {UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno;}  else {UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno;} /*при включении зажигания напряжение самовырубания станет 11,1 вместо 11,9*/

  if ((Uperezariadki > U_akb_real) && ((U_akb_real >= UakbONorOFF) && flagAKB == 0)) /*проверка +30 на перезаряд >15.5В, и больше заданного в 266 строке, и флага акб */
    {
      if ((millis() - pauseTimeACC >= 100) && flagAKB == 0)
        {
        SAMOZAPITKA =1;//digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 1);  /* включаем самозапитку процессора        */
        flagAKB = 1; /*подняли флаг батареи*/
        }
    }
   //Serial.print ("razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny = "  ); Serial.println (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny);
 if (((U_akb_real < UakbONorOFF) && flagAKB == 1)||(U_akb_real >Uperezariadki))/* ситуация, когда сел при работе ардуины аккумулятор, либо сел в процессе работы или простоя автомобиля, либо перезарядка > 15.5В*/
    { 
      flagAKB = 0;//спустили флаг батареи
      flagACC = 0;
      pauseTimeACC = millis();
      pauseTimeAKB = millis();
      UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno;
    }

  if ((millis() - pauseTimeAKB >= timeWhileAkbLow) && flagAKB == 0) /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
    {    
      PlanshBAT = 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);       /*вЫключаем питание на батарею планшета */
      OTG = 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0);             /*вЫключаем минус на OTG )*/
      FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0;    //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
      HUB = 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1);             /* подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб*/
      REM = 0;                //digitalWrite(REMpin, 0);             /* выключаем выход REM*/
      //REGISTRATOR = 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);     /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
      SAMOZAPITKA =0;         //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);     /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
      UPRAVLENIE_PINAMI(); 
      delay (5000);         // задержка для аппаратного выключения
    }

  if (flagAKB == 1 && flagACC == 0)  /*ситуация, когда норм акб и выключено зажигание (ACC)*/
  {
    if ((millis() - pauseTimeAKB )>= timeUntilBATOff && flagAKB == 1)    /* если прошло "timeUntilBATOff" 24 (86400000) часа, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)*/
      { 
        PlanshBAT = 0;                                            // digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)//(батарея планшета))*/
      }

    if ((millis() - pauseTimeAKB) >= timeUntilALLOff && flagAKB == 1)   /* если давно выключили ACC     ) "timeUntilALLOff" (2суток = 172800000))     (самозапитка для регистратора, процессор БП активен)*/
      { //REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);       /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
        SAMOZAPITKA = 0;  //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);      /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
        UPRAVLENIE_PINAMI(); 
        delay (10000);              // задержка для аппаратного выключения
      }
  }
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец блока обработки напряжений  АКБ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
    
} //END obrabotka_AKB()

void loop()
{while (1){//для ускорения void loop
           
analogReadU (5);//вызов функции усреднённого чтения аналоговых входов - прочитали сырые данные с АЦП АКБ и АСС, потом их усреднили(5)раз.

if (kalibrovkaNOW != 255 && digitalRead(PINkalibrovki)== 0){if (  (millis() < 60000) || kalibrovkaNOW >= 6 )  { rejim_kalibrovki();}      }  //    после 60с или если стоит ЗАПРЕТ(255), калибровку НЕ ДЕЛАЕМ



// новое ( с T12 версии)  вычисление реального напряжения, с учетом значений калибровки в еепром (0 и 1 адреса)
U_acc_real =  Uacc * (1410.0+kalibrovkaACC)/100000;
U_akb_real =  Uakb * (1410.0+kalibrovkaAKB)/100000;

// если включен режим ОТЛАДКИ, тогда игнорируем реальные напряжения аккумулятора и принимаем их за 14,50В
if (OTLADKA == 1) 
   {
    U_acc_real = 14.50; 
    U_akb_real = 14.50; 
   }

 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ кусок кода ниже нужен для того, чтобы при включении  и сразу выключении ACC при полностью выключенном планшете(холодный старт) экран мог тухнуть по сигналу датчика холла.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
  if ( (millis() > pauseTimeHALL && flagHALL == 0 )|| ((millis() > 15000) && flagACC == 1)) 
  {flagHALL = 1;} /*проверка отсчета при холодном старте при включении  и сразу выключении ACC*/
  /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
        
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
 if ((U_akb_real - U_acc_real) >=5 )/*проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем, нужно для того, чтобы не моргать экраном при стартере и быстро тушить экран при выключении зажигания.*/
          {timeAfterACC = timeAfterACC_accOFF; } //выключили зажигание.
     else { timeAfterACC = timeAfterACC_starting;     if (U_akb_real <=UakbONorOFF) {flagREM = 3;REM = 0;}   }//заводим машину (стартуем) или сел акб при включенном зажигании.
         if (U_akb_real >= Uperezariadki){timeAfterACC = 0;}


/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/



  //  ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------
obrabotka_ACC_ON(); // запустили блок обработки ACC (обработка режима включённого зажигания)
obrabotka_ACC_OFF(); // запустили блок обработки ACC (обработка режима вЫключенного зажигания)
 
  //  -------------------------========================= блок контроля АКБ ==========================------------------------------------------------------------------------------- 
obrabotka_AKB(); // запустили блок обработки АКБ

 



/******************************************индикация светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
   
ms = millis();
  // Событие срабатывающее каждые 125 мс
  if ( ( ms - ms1 ) > 125 || ms < ms1 ) {
    ms1 = ms;
    // Режим светодиода ищем по битовой маске
    if (  blink_mode & 1 << (blink_loop & 0x07) ) {LED = 1;}
    else { LED = 0;}
    blink_loop++;
  }
 
if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  == 1) // если разрешена работа для шины I2C 
{
  // Событие срабатывающее каждые 350 мс
  if ( ( ms - pauseDisplay ) > vremia_obnovlenia_displeya || ms < pauseDisplay ) 
  { 
   pauseDisplay = ms;
   printDISPLAY(); // выводим на дисплей раз в 350( запуская фушкцию)
  }
}  
  
  
 

 /*настраиваем режимы моргания встроенного светодиода ардуины*/  
  if (blink_mode != modes[5] || blink_mode != modes[5]) 
  {
  if (flagAKB == 0 ){blink_mode = modes[4];}                 // индикация напруги батареи на ардуинине.- низкое напряжение АКБ авто - Две короткие вспышки раз в секунду 
  if (flagAKB == 1 && flagACC == 0) {blink_mode = modes[3];} //- нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - Короткая вспышка раз в секунду
  if (flagAKB == 1 && flagACC == 1) {blink_mode = modes[2];} //- нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - Мигание по 0.8 сек
  if (kalibrovkaNOW >= 1) {blink_mode = modes[1];} // режим калибровки
      
  } 
 /* ***********************данные для справки****************************************************************
    0B00000000, //Светодиод выключен blink_mode = modes[0]; 
    0B11111111, //Горит постоянно blink_mode = modes[1];      
    0B00111111, //Мигание по 0.8 сек  blink_mode = modes[2]; 
    0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду  = modes[3]; 
    0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 
    0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
    0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)= blink_mode = modes[6]; 
   */
//**********************************************************************************************************


//Serial.print ("HUB = "  ); Serial.println (HUB); 
if (STARTUEM == 1) // когда крутим стартером ( заводимся) 
{ //если включено в настройках
    if (power_off_HUB_on_starting == 1){HUB = 0;} // выключаем питание на хаб в момент старта, если включено в настройках
    if (power_off_OTG_on_starting ==1) {OTG = 0;} // выключаем массу на OTG в момент старта, если включено в настройках
}

UPRAVLENIE_PINAMI(); 
 //Sleepy::loseSomeTime(20);//  sleep for XXX seconds



}} /*конец цикла void loop() и конец while (1)*/
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
/* _
хотелки


______Сделано__________________________________________________
.
Контроль напряжения АКБ машины.
вывод информации на внешний дисплей по I2C,  библиотека вывода на экран https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C  и http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html
если в скетче в названии 0x27, значит библиотека старая.
активный вотчдог,
программная защита its716G(statepin)-тестово,
умное мигание встроенным светодиодом, в зависимости от напряжения АКБ и состояния АСС.
усреднение замеров по напряжению ACC и AKB, по 5 замерам.
информация на дисплее обновляется не постоянно, а каждые 350мс ( 0,35 с), чтобы не мельчешить.
Управление REM: если напруга батареи больше UrabotyREM (11.8 В), то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 30-60мин, если не заведены. После заводки счетчик обнуляется.
v92 сделанъ плавный пуск - определяем нужное состояние пинов без их предварительного дергания в начальное нулевое.
v94 сделанъ вывод на экран через переменную, а не напрямую. ЭТО позволило выводить информацию ЕЩЕ И В КОМ ПОРТ!!! <<<<<<<========================================
v94 Сделана задержка включения REM после холодного запуска,  15с. Через 10 с после начала загрузки идёт инициализация звуковой, в этот момент слышен ПУК
t00 новая ветка блока, по факту продолжение старой.
t02 поскольку аптаймблока в машине превысил 9999 минут, то переделан вывод аптайма 000:00 ( часы : минуты)
t03 дисплей тухнет через 3 сек после операции завершения.
t04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 128*64 (тестово). Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master
                   Без 2х библиотек одновременно работать не будет                    https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master
t06 обработка напряжений выше 15,5 ( тушим экран и выключаем усилок)
t07 в войд сетап задержки по 0,1с для инициализации дисплеев. Изменен алгоритм выключения - сначала тушим экран, потом все остальное( для таскера, чтобы паузу ставил и плей жал)  
                        выключен Serial.print. display2.begin(SSD1306_ - перекинута инициализация на включение зажигания - 318 строка
t08- ничего
t09 - перенесена строка  проверки заведённой авто, в конец, перед проверкой перезаряда. 
t10 - перешел на другую библиотеку для 1602 дисплея( newE) https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C. 128*64 не проверял.
t11 - в связи с тем, что у меня дребезжит контактная группа в машине, изменён алгоритм выключения выхода REM 
t12 - возможность калибровки с записью в еепром, переделан метод вывода на дисплей ( теперь через две функции (формирования строк и непосредственно вывода.), а не в основном цикле), убрн вотчдог, как не имеющий практического смысла( пока что просто заккоментирован).
t13  поправлена Логика работы REM = когда стартуем flagREM = 3 Обработка логики работы REM в 538 строках.
t14 - введена новая переменная timeUntilBATOff = время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания.  24ч = 86400000 (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч) (2суток = 172800000) (4суток = 345600000) 
                               timeUntilALLOff = время до полного выключение блока,  после выключения зажигания (ACC)  ((самозапитка для регистратора)- чтобы легче было менять это время в начале скетча.
      увеличено время поддержки планшета включённым-timeUntilBATOff ( 2 суток после выкл АСС и еще 2 суток после этого до полного выключения блока)    
                           
m01-05 - Новая версия БП5mini. Переход на новые, хорошо себя зарекомендовавшие, дс-дс (mini360). Датчик холла и отг теперь управляются специализированной микросхемой-твердотельным реле. Из-за неё же теперь потеряна совместимость прошивок на БП5 (поскольку на управление холлом теперь нужен инверсный сигнал).  Поэтому уже заодно поменял местами пины управления ОТГ и ХОЛЛА (физически). Фишка полностью совместима с БП5, БП4, БП3.
m6 - обработка статуса выхода REM переведена в отдельную функцию                           
m7 - поменян порядок включения элементов и их тайминги. Тестово. По идее, должно быть стабильнее, либо вообще никак не повлияет. Убраны лишние закомментированны строчки.
m11 - отг включаю сразу.
m12 - Сделал все основные тайминги настраиваемыми в начале скетча. Отдельно на включение, отдельно на выключение. Искать по строке ______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______.
m14 - теперь тайминги в const unsigned long. В настройках скетча можно включить ресет хаба после каждого включения зажигания( reset_HUB_on_power_on )= передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с изикапом (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.
m15 - добавил тайминг timeWhileAkbLow = 40000; в настройки, увеличил с 20до 40с, для машин с функцией подсветки пути домой.    //время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое. 
m18 - перевел все основные значения напряжений, таймингов и пинов на переменные.  Облегчение портирования на разные аппаратные платформы. ----> Подготовка совместимости с БП7.
m19 - более дружественные комментарии.
m20-22 - переписывание скетча, чтобы не выводить через I2C шину информацию, для экономии энергопотребления и совместимости с БП7. Изменены режимы моргания встроенного светодиода ардуины ( тоже даёт экономию при выключенном зажигании 0,005А). Добавлено время обновления I2C дисплея в настройках пользователя.
m23 - исправлено. иногда не выключалась самозапитка при севшем АКБ! теряется 1 байт в конце PORTBregistr. Поправил - пока стандартными командами в void UPRAVLENIE_PINAMI_BPV.
m24-26 - оптимизация кода и комментариев. 
m27 - добавлен спящий режим для атмеги при выключении зажигания. Уменьшено энергопотребление блока питания. когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек.                                                                                  ________________________________________________________________ 
m28 - перенесена обработка режимов АСС (вкл, вЫкл) в отдельнее функции. Добавлены настройки для пользователя ( выключать ли питание на хаб при кручении стартером, убирать ли массу с IDюсб = OTG при кручении стартером) 
m29 - добавлена задержка на определение, крутим ли мы стартером и прекратили ли крутить. Отдельной переменной не создавал, искать по переменной STARTUEM
m30 - добавлена возможность канал датчика холла подключать к физической кнопке питания планшета ( для тех, у кого нету датчика холла).
m31 - добавлена возможность писать свои некоторые персональные настройки в энергонезависимую память (EEPROM), подробнее в настройках пользователя и в void RABOTA_z_EEPROM (). 
m32 - Реализована возможность ВСЕ настройки пользователя писать в энергонезависимую память (EEPROM). Настройки НЕ совместимы с серсией m31, поэтому их надо переписать еще раз (brac_nastrojki_iz_EEPROM =1) 
      добавлена настройка vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. уменьшено время сна атмеги с 100 до 50, на потребление не повлияло. 
m33 - добавлен в настройки пользователя тайминг на выключение питания на регистратор после выключения зажигания.
m34 - добавлен режим ОТЛАДКИ. Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается после выключения зажигания, то 
      для проверки функций включаем OTLADKA = 1; при этом напряжения аккумулятора и ACC принимаются за 14,50(В) НЕЗАВИСИМО от реального напряжения источника питания.  
      для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0;
 собственное потребление блока по 12 вольтам, без планшета (для БП5mini)
                                                    - при 10В +30 и +15 выключены                              = 0,014-0,017 А  ( меньше, если выпаять светодиоды с ардуины; также много из этого потребляет CH340G)
                                                    - при 12В +30 и +15 включены                               = 0,056-0,060 A
                                                    - при 12В +30 включены +15 выключены (при питании батареи) = 0,020-0,021 A
________________________________________________________________
поведение встроенного светодиода
    низкое напряжение АКБ авто                                         - коротко моргает
    нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
    нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает 


ПРИМЕЧАЕНИЯ
->  strcpy(strokaIIold,strokaII); // strokaIIold = strokaII; так нельзя!!! надо так:  strcpy(strokaIIold,strokaII); // копируем новую строку в старую 
*/ 
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\  https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C например
//в версии T04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 128*64  Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master  https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master
//в версии m25 добавлена обязательная библиотека JeeLib library  https://github.com/jcw/jeelib .
// НЕДОСТАЮЩИЕ БИБЛИОТЕКИ СКАЧАТЬ И CКОПИРОВАТЬ В ПАПКУ libraries, например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\ .

oleg707 · 18.06.2018, 21:51

на habr.com нашел хорошую информацию для новичков и не только по проектированию печатных плат .
Также ОЧЕНЬ полезные комментарии. Оттуда я вытянул еще более интересную пдф-ку
https://docs.toradex.com/102492-layout-design-guide.pdf
И вот там уже можно поучиться.

oleg707 · 23.06.2018, 14:25

так выглядит индикация на дисплее
для версии скетча m34

Нажмите на изображение для увеличения
Название: disp.jpg
Просмотров: 793
Размер: 76.5 Кб
ID: 49920

================
|000:00 110212.10|
|2616 01110 14.50|
================

1 строка

|000:00 110212.10| вывод минут:секунд - ОБЩЕЕ время работы процессора (полное время работы БП без отключения)
|2616 01110 14.50|

|000:00 110212.10| flagAKB - вывод флага AKB
|2616 01110 14.50|

|000:00 110212.10| flagACC - вывод флага AСС
|2616 01110 14.50|

|000:00 110212.10| REM - вывод rem 1-усилитель звука включен, 0 - выключен
|2616 01110 14.50|

|000:00 110212.10| flagREM - вывод флага!!! rem 1-усилитель звука включен, 0,2 - выключен
|2616 01110 14.50|

|000:00 110212.10| вывод напряжения АСС
|2616 01110 14.50|

2 строка

|000:00 110212.10|
|2616 01110 14.50| вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС)

|000:00 110212.10|
|2616 01110 14.50| STARTUEM - Стартует ли авто ( крутим ли стартером) 0- не крутим, 1 - крутим.

|000:00 110212.10|
|2616 01110 14.50| OTG - вывод флага OTG

|000:00 110212.10|
|2616 01110 14.50| HUB - вывод флага HUB

|000:00 110212.10|
|2616 01110 14.50| вывод флага FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB ((ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ или зарядка на юсб))

|000:00 110212.10|
|2616 01110 14.50| вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно) 1-экран включен, 0 - выключен

|000:00 110212.10|
|2616 01110 14.50| вывод напряжения АКБ

oleg707 · 08.07.2018, 19:39

краткий принцип работы БП5mini
(+поиск неисправностей)

Нажмите на изображение для увеличения
Название: 27_small.jpg
Просмотров: 850
Размер: 447.9 Кб
ID: 49959

По многочисленным просьбам сделал упрощенное описание принципов работы аппаратной части БП5mini (только на включение).
Поскольку форум не переваривает картинки большого размера и для возможности дополнения информации залил файл на обменник.

просмотреть можно по этой ссылке

27.05.2018, 22:20	#21
oleg707 Гуру Регистрация: 16.04.2014 Возраст: 40 Город: Gdynia Регион: другой - для добавления сообщить ab Сообщений: 2,548	возникла необходимость контролировать значения, которые прописаны в памяти процессора. По этому поводу накатал программку, которая читает данные из памяти, декодирует и кидает в ком порт. Порядок такой: 1 - залили скетч в блок питания ( или в голую ардуину, для теста) 2 - открыли ком порт, выставили скорость 115200 3 - читаем. Если хотим изменить значения или полностью стереть память - меняем в начале циферку соответственно описанию. 4 - заливаем прошивку для блока питания, например m32. Если что непонятно - спрашивайте. Есть желание записать видео, но пока нет времени. PHP код: const byte rejim_raboty_control_lub_zapis = 0; // определяем, что мы хотим делать этим скетчем. // 0 - только читаем. // 1 - пишем значения в еепром процессора. // 2 - обнуляем память процессора ( как если бы поставили новую ардуину) //Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И //const byte brac_nastrojki_iz_EEPROM = 0; // если вы хотите СОХРАНИТЬ свои настройки в энергонезависимую память(еепром), тогда ставим 1, 0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки), 2 - берем значения из памяти eeprom,(если память пустая, берем значения из скетча.) byte reset_HUB_on_power_on = 1; // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб. При 1 могут быть проблемы с определением флешки в хабе, отгда поставить 0. byte power_off_HUB_on_starting = 1; // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) (0 - не выключать) byte power_off_OTG_on_starting = 1; // выключать ли массу на OTG при старте авто ( 1- да, выключать) (0 - не выключать) byte HALL_as_power_Switch = 0; // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. ДХ = Датчик Холла. unsigned long vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER = 250; //если HALL_as_power_Switch = 1, то время "зажатия" (нажимания) кнопки питания планшета устанавливаем тут. 500 = 0,5с. //НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________ // напряжения должны быть записаны ТОЛЬКО в XX.X формате, например 11.0 float Uperezariadki = 15.5; // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто. float UrabotyREM = 11.8; // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился. float UnevykluczeniaREM = 13.7; // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno = 11.9; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno = 11.1; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС float UaccONorOFF = 10.1; // напряжение порога сработки асс. Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным. //КОНЕЦ НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________ /счётчики времени/ //НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! unsigned long timeUntilBATOff = 345600000; // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч) unsigned long timeUntilALLOff = 172800000 + timeUntilBATOff; // время до полного выключение блока, после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000) unsigned long timeBeforeRemOff = 1800000; // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку, при нормальном АКБ) unsigned long timeAfterACC_starting = 7000; // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером unsigned long timeAfterACC_accOFF = 2000; // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания unsigned long timeWhileAkbLow = 40000; // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое. /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП./ unsigned long pauseTimeHALL = 140000; // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин unsigned long vremia_obnovlenia_displeya = 250; // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C (время обновления I2C дисплея) //тут настраиваем паузу при вКлючении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем //соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга) unsigned long PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC = 1100;// пауза после включения ACC перед включением питания на батарею планшета unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC = 1400;// пауза после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) unsigned long OTG_timer_pri_vkl_ACC = 50;// пауза после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (включается определение ЮСБ перифирии планшетом.) unsigned long HUB_timer_pri_vkl_ACC = 2100;// пауза после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC. unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC = 2500;// пауза после включения ACC перед включением питания +12В на видеорегистратор unsigned long REM_timer_pri_vkl_ACC = 2500;// пауза после включения ACC перед включением питания +12В на REM (включение усилителя звука) unsigned long SLEEP_timer_pri_vkl_ACC = 3000; // пауза после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла) unsigned long I_dva_C_szina_ON_time = 150; //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C. //тут настраиваем паузу при вЫключении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем //соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга) unsigned long OTG_timer_pri_vykl_ACC = 2500; // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ перифирии планшетом.) unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC = 5000; // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) unsigned long HUB_timer_pri_vykl_ACC = 5000; // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC. unsigned long SLEEP_timer_pri_vykl_ACC = 0; // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла) unsigned long REM_timer_pri_vykl_ACC = 1000;// не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting! Пауза после вЫключения ACC перед вЫключением питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями unsigned long lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC = 17000; // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602) unsigned long I_dva_C_szina_OFF_time = lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC + 3000; //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом - закончится передача по шине I2C. unsigned long rezerv2 =0; unsigned long rezerv3 =0; unsigned long rezerv4 =0; float rezerv5 =0; float rezerv6 =0; float rezerv7 =01.01; //конец настроек таймингов.__________________________________________________________________________________________ //К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И #include <EEPROM.h> // Импортируем библиотеку byte kalibrovkaACC = EEPROM.read(0); // значение для калибровки для делителя АСС byte kalibrovkaAKB = EEPROM.read(1); // значение для калибровки для делителя АКБ const int nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom = 2; // Переменная для хранения начального адреса еепром struct myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov { // Создаем пользовательскую структуру byte reset_HUB_on_power_on; // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб. byte power_off_HUB_on_starting ; // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) byte power_off_OTG_on_starting; // выключать ли массу на OTG при старте авто ( 1- да, выключать) byte HALL_as_power_Switch ; // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. float Uperezariadki ; // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто. float UrabotyREM ; // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился. float UnevykluczeniaREM ; // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno ; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno ; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС float UaccONorOFF ; // напряжение порога сработки асс. Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным. unsigned long timeUntilBATOff; // 4 байта unsigned long timeUntilALLOff; // 4 байта unsigned long timeBeforeRemOff; // 4 байта unsigned long timeAfterACC_starting; // 4 байта unsigned long timeAfterACC_accOFF ; // 4 байта unsigned long timeWhileAkbLow ; // 4 байта unsigned long pauseTimeHALL ; // 4 байта unsigned long vremia_obnovlenia_displeya ; // 4 байта unsigned long PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long OTG_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long HUB_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long REM_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long SLEEP_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long I_dva_C_szina_ON_time; // 4 байта unsigned long OTG_timer_pri_vykl_ACC ; // 4 байта unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC ;// 4 байта unsigned long HUB_timer_pri_vykl_ACC; // 4 байта unsigned long SLEEP_timer_pri_vykl_ACC; // 4 байта unsigned long REM_timer_pri_vykl_ACC ; // 4 байта unsigned long lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC ; // 4 байта unsigned long I_dva_C_szina_OFF_time ; // 4 байта unsigned long vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER ; unsigned long rezerv2 ; unsigned long rezerv3 ; unsigned long rezerv4 ; float rezerv5 ; float rezerv6 ; float rezerv7 ; }; int RAW_address_eeprom = 0; // Переменная для хранения адреса для вывода сырых значений еепром byte RAW_value_eeprom; // Переменная для хранения значения для вывода сырых значений еепром void setup() { Serial.begin(115200); // Serial.flush(); while (Serial.available()) Serial.read(); delay(50); myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia[] = // Создаем массив объектов пользовательской структуры из значений, прописанных в скетче в настройках пользователя {//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia {// Создаем массив объектов reset_HUB_on_power_on , // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб. power_off_HUB_on_starting , // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) power_off_OTG_on_starting , // выключать ли массу на OTG при старте авто ( 1- да, выключать) HALL_as_power_Switch , // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. Uperezariadki, // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто. UrabotyREM, // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился. UnevykluczeniaREM, // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno, // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno , // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС UaccONorOFF, // напряжение порога сработки асс. Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным. timeUntilBATOff, // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч) timeUntilALLOff , // время до полного выключение блока, после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000) timeBeforeRemOff , // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку, при нормальном АКБ) timeAfterACC_starting , // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером timeAfterACC_accOFF , // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания timeWhileAkbLow, // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое. / если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/ pauseTimeHALL , // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин vremia_obnovlenia_displeya, // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C (время обновления I2C дисплея) PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед включением питания на батарею планшета FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC, // пауза после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) OTG_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (включается определение ЮСБ перифирии планшетом.) HUB_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC. REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC, // пауза после включения ACC перед включением питания +12В на видеорегистратор REM_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед включением питания +12В на REM (включение усилителя звука) SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, // пауза после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла) I_dva_C_szina_ON_time , //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C. OTG_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ перифирии планшетом.) FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) HUB_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC. SLEEP_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла) REM_timer_pri_vykl_ACC , // не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting! Пауза после вЫключения ACC перед вЫключением питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC, // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602) I_dva_C_szina_OFF_time, //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом - закончится передача по шине I2C. vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER, rezerv2, rezerv3, rezerv4, rezerv5, rezerv6, rezerv7 }// конец Создаем массив объектов };//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia if (rejim_raboty_control_lub_zapis == 2)// 2 - обнуляем память процессора ( как если бы поставили новую ардуину) {// 2 - обнуляем память процессора RAW_address_eeprom =0; while (RAW_address_eeprom < EEPROM.length()) { // Перебираем адреса, до тех пор, пока не перебирем все EEPROM.update(RAW_address_eeprom, 255); // //Serial.println("RAW_address_eeprom: "+String(RAW_address_eeprom)+", RAW_value_eeprom: "+String(RAW_value_eeprom)); // Выводим полученное значение в монитор RAW_address_eeprom++; // Наращиваем адрес } delay(50); Serial.println (" "); Serial.println (" rejim_raboty_control_lub_zapis == 2"); Serial.println (" oczistili EEPROM processora"); Serial.println (" teperb proczitaem czto zapisano v pamiaci"); Serial.println (" "); delay(50); }// 2 - обнуляем память процессора // Записываем все данные в EEPROM. if (rejim_raboty_control_lub_zapis == 1)// 1 - пишем значения в еепром процессора. {// 1 - пишем значения в еепром процессора. EEPROM.update(0,kalibrovkaACC); EEPROM.update(1,kalibrovkaAKB); EEPROM.put(nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia[0]); // ПИШЕМ данные в EEPROM из созданной переменной delay(50); Serial.println (" "); Serial.println (" rejim_raboty_control_lub_zapis == 1"); Serial.println (" propisali znaczenia iz sketcha v EEPROM processora"); Serial.println (" teperb proczitaem czto zapisano v pamiaci"); Serial.println (" "); delay(50); }// 1 - пишем значения в еепром процессора. // Теперь данные можно считать myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov Schitano; // В переменную Schitano будем считывать данные из EEPROM // for (int i = 0; i < 1; i++) { delay(50); EEPROM.get(nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, Schitano); // Считываем данные из EEPROM в созданную переменную delay(50); // выводим в ком порт значения калибровокделителей асс и акб Serial.flush(); while (Serial.available()) Serial.read(); Serial.println (" "); Serial.println (" "); Serial.println (" "); Serial.println (" "); Serial.print (" kalibrovkaACC = "); Serial.println (kalibrovkaACC); Serial.print (" kalibrovkaAKB = "); Serial.println (kalibrovkaAKB); // выводим в ком порт значения пользователя, которые прописаны в еепром Serial.print (" reset_HUB_on_power_on = "); Serial.println (Schitano.reset_HUB_on_power_on); Serial.print (" power_off_HUB_on_starting = "); Serial.println (Schitano.power_off_HUB_on_starting); Serial.print (" power_off_OTG_on_starting = "); Serial.println (Schitano.power_off_OTG_on_starting); Serial.print (" HALL_as_power_Switch = "); Serial.println (Schitano.HALL_as_power_Switch); Serial.print ("Uperezariadki = "); Serial.println (Schitano.Uperezariadki); Serial.print ("UrabotyREM = "); Serial.println (Schitano.UrabotyREM); Serial.print ("UnevykluczeniaREM = "); Serial.println (Schitano.UnevykluczeniaREM); Serial.print ("Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno = "); Serial.println (Schitano.Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno); Serial.print ("Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno = "); Serial.println (Schitano.Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno); Serial.print ("UaccONorOFF = "); Serial.println (Schitano.UaccONorOFF); Serial.print ("timeUntilBATOff = "); Serial.println (Schitano.timeUntilBATOff); Serial.print ("timeUntilALLOff = "); Serial.println (Schitano.timeUntilALLOff); Serial.print ("timeBeforeRemOff = "); Serial.println (Schitano.timeBeforeRemOff); Serial.print ("timeAfterACC_starting = "); Serial.println (Schitano.timeAfterACC_starting); Serial.print ("timeAfterACC_accOFF = "); Serial.println (Schitano.timeAfterACC_accOFF); Serial.print ("timeWhileAkbLow = "); Serial.println (Schitano.timeWhileAkbLow); Serial.print ("pauseTimeHALL = "); Serial.println (Schitano.pauseTimeHALL); Serial.print ("vremia_obnovlenia_displeya = "); Serial.println (Schitano.vremia_obnovlenia_displeya); Serial.print ("PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC = "); Serial.println (Schitano.PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC); Serial.print ("FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC = "); Serial.println (Schitano.FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC); Serial.print ("OTG_timer_pri_vkl_ACC = "); Serial.println (Schitano.OTG_timer_pri_vkl_ACC); Serial.print ("HUB_timer_pri_vkl_ACC = "); Serial.println (Schitano.HUB_timer_pri_vkl_ACC); Serial.print ("REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC = "); Serial.println (Schitano.REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC); Serial.print ("REM_timer_pri_vkl_ACC = "); Serial.println (Schitano.REM_timer_pri_vkl_ACC); Serial.print ("SLEEP_timer_pri_vkl_ACC = "); Serial.println (Schitano.SLEEP_timer_pri_vkl_ACC); Serial.print ("I_dva_C_szina_ON_time = "); Serial.println (Schitano.I_dva_C_szina_ON_time); Serial.print ("OTG_timer_pri_vykl_ACC = "); Serial.println (Schitano.OTG_timer_pri_vykl_ACC); Serial.print ("FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC = "); Serial.println (Schitano.FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC); Serial.print ("HUB_timer_pri_vykl_ACC = "); Serial.println (Schitano.HUB_timer_pri_vykl_ACC); Serial.print ("SLEEP_timer_pri_vykl_ACC = "); Serial.println (Schitano.SLEEP_timer_pri_vykl_ACC); Serial.print ("REM_timer_pri_vykl_ACC = "); Serial.println (Schitano.REM_timer_pri_vykl_ACC); Serial.print ("lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC = "); Serial.println (Schitano.lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC); Serial.print ("I_dva_C_szina_OFF_time = "); Serial.println (Schitano.I_dva_C_szina_OFF_time); Serial.print ("vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER = "); Serial.println (Schitano.vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER); Serial.print ("rezerv2 = "); Serial.println (Schitano.rezerv2); Serial.print ("rezerv3 = "); Serial.println (Schitano.rezerv3); Serial.print ("rezerv4 = "); Serial.println (Schitano.rezerv4); Serial.print ("rezerv5 = "); Serial.println (Schitano.rezerv5); Serial.print ("rezerv6 = "); Serial.println (Schitano.rezerv6); Serial.print ("rezerv7 = "); Serial.println (Schitano.rezerv7); delay (3000); // задержка // теперь выводим сырые данные еепром Serial.println (" "); Serial.println (" "); Serial.println ("teper' wywodim syryje dannyje eeprom"); Serial.println (" "); RAW_address_eeprom = 0; while (RAW_address_eeprom < EEPROM.length()) { // Перебираем адреса, до тех пор, пока не перебирем все RAW_value_eeprom = EEPROM.read(RAW_address_eeprom); // Считываем значение байта Serial.println("RAW_address_eeprom: "+String(RAW_address_eeprom)+", RAW_value_eeprom: "+String(RAW_value_eeprom)); // Выводим полученное значение в монитор RAW_address_eeprom++; // Наращиваем адрес } Serial.println (" "); Serial.println (" "); Serial.println (" "); while (Serial.available()) Serial.read(); } void loop() {} //vers 1.0 270518_2009 __________________ ------------------------ Новая версия блока питания (BP5mini) для подключения всех планшетов (плата, прошивка, инструкции) ------------------------ Неспешно расписываемый проект. ------------------------ Регулировка звука аудиопроцессором. TDA7442 + ардуино.

13.06.2018, 00:56	#22
oleg707 Гуру Регистрация: 16.04.2014 Возраст: 40 Город: Gdynia Регион: другой - для добавления сообщить ab Сообщений: 2,548	Есть тема. В планшете используют по 2 проводника от контроллера батареи до материнской платы, пара на плюс, и пара на минус. Этим решается несколько проблем: Общее сопротивление ( и соответственно падение напряжения) меньше. Ток разделяется на 2. Нагрев провода меньше Может и в планшет от блока питания тоже заводить питание парными проводами? __________________ ------------------------ Новая версия блока питания (BP5mini) для подключения всех планшетов (плата, прошивка, инструкции) ------------------------ Неспешно расписываемый проект. ------------------------ Регулировка звука аудиопроцессором. TDA7442 + ардуино.

13.06.2018, 21:24	#24
oleg707 Гуру Регистрация: 16.04.2014 Возраст: 40 Город: Gdynia Регион: другой - для добавления сообщить ab Сообщений: 2,548	У меня одним тонким (1 мм) подключено, сантиметров 60, и работает норм. Но производитель для чего то так делает. Правда я добавлял конденсаторов на материнскую плату, как раз для компенсации коротких пиковых бросков тока. __________________ ------------------------ Новая версия блока питания (BP5mini) для подключения всех планшетов (плата, прошивка, инструкции) ------------------------ Неспешно расписываемый проект. ------------------------ Регулировка звука аудиопроцессором. TDA7442 + ардуино.

17.06.2018, 11:59	#27
oleg707 Гуру Регистрация: 16.04.2014 Возраст: 40 Город: Gdynia Регион: другой - для добавления сообщить ab Сообщений: 2,548	важное обновление прошивки. m34 m34 - добавлен режим ОТЛАДКИ. Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается после выключения зажигания, и прочее непонятное поведение, то для проверки функций включаем OTLADKA = 1; В этом режиме напряжения аккумулятора и ACC принимаются за 14,50(В) НЕЗАВИСИМО от реального напряжения источника питания. Естественно, если вы не подадите качественного питания на BP5mini, то дс-дс преобразователи не смогут работать. При этом, например, на выходе питания хаба получится не +5,0В а ЛЮБОЕ другое напряжение Для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0; Этот режим, в основном, предназначен для отлавливания некорректной работы при неправильных подключениях ( случаи НЕ единичные) PHP код: byte ver = 34;// БЕТА( чем больше цифра, тем новее) byte TipBlokaPitania = 255; // 177 - BP7. 255 - BP5mini //выбор типа блока питания. // дата правки 17.06.18.0941 // для 5mini, 5mini2,1 версии блока питания. // скетч проверен и записан на версии ардуино IDE 1.9.0 1,8,1 win7, 1.63 xp // МОЮ сборку ардуино можно скачать тут https://drive.google.com/file/d/1oAzCQYh9XUnrhFRb314IWGtA45K7Vonh/view?usp=sharing //Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И const byte OTLADKA = 0; // режим ОТЛАДКИ. 0 = нормальная работа. 1 = отладка. Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается послы выключения зажигания, то для проверки функций включаем OTLADKA = 1; при этом напряжения аккумулятора и ACC принимаются за 14,50(В). для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0; const byte brac_nastrojki_iz_EEPROM = 0; // если вы хотите СОХРАНИТЬ свои настройки в энергонезависимую память(еепром), тогда ставим 1, 0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки), 2 - берем значения из памяти eeprom,(если память пустая, берем значения из скетча.) byte reset_HUB_on_power_on = 1; // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб. При 1 могут быть проблемы с определением флешки в хабе, отгда поставить 0. byte power_off_HUB_on_starting = 1; // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) (0 - не выключать) byte power_off_OTG_on_starting = 1; // выключать ли массу на OTG при старте авто ( 1- да, выключать) (0 - не выключать) byte HALL_as_power_Switch = 0; // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. ДХ = Датчик Холла. unsigned long vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER = 250; //если HALL_as_power_Switch = 1, то время "зажатия" (нажимания) кнопки питания планшета устанавливаем тут. 500 = 0,5с. //НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________ // напряжения должны быть записаны ТОЛЬКО в XX.X формате, например 11.0 float Uperezariadki = 15.5; // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто. float UrabotyREM = 11.8; // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился. float UnevykluczeniaREM = 13.7; // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno = 11.9; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno = 11.1; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС float UaccONorOFF = 10.1; // напряжение порога сработки асс. Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным. //КОНЕЦ НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________ /счётчики времени/ //НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!! unsigned long timeUntilBATOff = 345600000; // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч) unsigned long timeUntilALLOff = 172800000 + timeUntilBATOff; // время до полного выключение блока, после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000) unsigned long timeBeforeRemOff = 1800000; // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку, при нормальном АКБ) unsigned long timeAfterACC_starting = 7000; // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером unsigned long timeAfterACC_accOFF = 2000; // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания unsigned long timeWhileAkbLow = 40000; // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое. /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП./ unsigned long pauseTimeHALL = 140000; // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин unsigned long vremia_obnovlenia_displeya = 250; // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C (время обновления I2C дисплея) //тут настраиваем паузу при вКлючении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем //соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга) unsigned long PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC = 1100;// пауза после включения ACC перед включением питания на батарею планшета unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC = 1400;// пауза после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) unsigned long OTG_timer_pri_vkl_ACC = 50;// пауза после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (включается определение ЮСБ перифирии планшетом.) unsigned long HUB_timer_pri_vkl_ACC = 2100;// пауза после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC. unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC = 2500;// пауза после включения ACC перед включением питания +12В на видеорегистратор unsigned long REM_timer_pri_vkl_ACC = 2500;// пауза после включения ACC перед включением питания +12В на REM (включение усилителя звука) unsigned long SLEEP_timer_pri_vkl_ACC = 3000; // пауза после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла) unsigned long I_dva_C_szina_ON_time = 150; //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C. //тут настраиваем паузу при вЫключении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем //соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга) unsigned long OTG_timer_pri_vykl_ACC = 2500; // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ перифирии планшетом.) unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC = 5000; // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) unsigned long HUB_timer_pri_vykl_ACC = 5000; // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC. unsigned long SLEEP_timer_pri_vykl_ACC = 0; // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла) unsigned long REM_timer_pri_vykl_ACC = 1000;// не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting! Пауза после вЫключения ACC перед вЫключением питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями unsigned long lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC = 17000; // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602) unsigned long I_dva_C_szina_OFF_time = lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC + 3000; //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом - закончится передача по шине I2C. unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = timeUntilALLOff; // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением питания +12В на видеорегистратор // unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = 10000; = 10 секунд unsigned long rezerv3 =0; unsigned long rezerv4 =0; float rezerv5 =0; float rezerv6 =0; float rezerv7 =00.00; //конец настроек таймингов.__________________________________________________________________________________________ //К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И // К О Н Е Ц Н А С Т Р О Й К И П О Л Ь З О В А Т Е Л Я П О Д С В О И П О Т Р Е Б Н О С Т И const int nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom = 2; // Переменная для хранения начального адреса еепром struct myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov { // Создаем пользовательскую структуру byte reset_HUB_on_power_on; // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб. byte power_off_HUB_on_starting ; // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) byte power_off_OTG_on_starting; // выключать ли массу на OTG при старте авто ( 1- да, выключать) byte HALL_as_power_Switch ; // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. float Uperezariadki ; // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто. float UrabotyREM ; // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился. float UnevykluczeniaREM ; // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno ; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno ; // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС float UaccONorOFF ; // напряжение порога сработки асс. Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным. unsigned long timeUntilBATOff; // 4 байта unsigned long timeUntilALLOff; // 4 байта unsigned long timeBeforeRemOff; // 4 байта unsigned long timeAfterACC_starting; // 4 байта unsigned long timeAfterACC_accOFF ; // 4 байта unsigned long timeWhileAkbLow ; // 4 байта unsigned long pauseTimeHALL ; // 4 байта unsigned long vremia_obnovlenia_displeya ; // 4 байта unsigned long PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long OTG_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long HUB_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long REM_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long SLEEP_timer_pri_vkl_ACC; // 4 байта unsigned long I_dva_C_szina_ON_time; // 4 байта unsigned long OTG_timer_pri_vykl_ACC ; // 4 байта unsigned long FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC ;// 4 байта unsigned long HUB_timer_pri_vykl_ACC; // 4 байта unsigned long SLEEP_timer_pri_vykl_ACC; // 4 байта unsigned long REM_timer_pri_vykl_ACC ; // 4 байта unsigned long lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC ; // 4 байта unsigned long I_dva_C_szina_OFF_time ; // 4 байта unsigned long vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER ; unsigned long REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC ; unsigned long rezerv3 ; unsigned long rezerv4 ; float rezerv5 ; float rezerv6 ; float rezerv7 ; }; //************************************************************************************************************************************************ // Массив режимов работы светодиода byte modes[] = { 0B00000000, //Светодиод выключен 0B11111111, //Горит постоянно 0B00111111, //Мигание по 0.8 сек 0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду 0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду 0B01010101 //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду) }; uint32_t ms, ms1 = 0; uint8_t blink_loop = 0; uint8_t blink_mode = 0; //************************************************************************************************************************************************* #include <JeeLib.h> // Low power functions library // у кого ошибки компиляции! МОЮ сборку ардуино можно скачать тут https://drive.google.com/file/d/1oAzCQYh9XUnrhFRb314IWGtA45K7Vonh/view?usp=sharing ISR(WDT_vect) { Sleepy::watchdogEvent(); } // Setup the watchdog //для сна #include <Wire.h> // для дисплея - I2C шина #include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для дисплея #include <EEPROM.h> // для использования ЕЕПРОМ //#include <avr/wdt.h> //Чтобы использовать функции Watchdog нужно подключить к проекту стандартную библиотеку ( https://geektimes.ru/post/255800/ ) char strokaI[32] = " ";// Массив для вывода 1 строки на дисплей , объявляем длиннее(32символа), чтобы не было глюков с отображением на экране char strokaII[32] = " ";// Массив для вывода 2 строки на дисплей // ЭТО нужно для вывода на 12864 Adafruit_SSD1306 дисплей #include <SPI.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 display2(OLED_RESET); #define XPOS 0 #define YPOS 1 #define DELTAY 2 // конец настройки для вывода на 12864 Adafruit_SSD1306 дисплей //Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\ https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A01, 4, 5, 6, 16, 11, 12, 13, 14, POSITIVE); // для newE описание библиотеки http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html#t23347 // обьявляем переменные и задаём их начальные значениия float UakbONorOFF = 12.1; // напряжение порога сработки акб float U_acc_real = 7.0; // реальное напряжение +ACC на входе делителя float U_akb_real = 7.0; // реальное напряжение +30 на входе делителя int Uacc = 0; // напряжение с делителя ACC 0-1024 int Uakb = 0; // напряжение с делителя АКБ 0-1024 //PORTB const byte SAMOZAPITKA_Pin = 9; // номер пина самозапитки блока const byte LED_Pin = 13; // номер пина встроенного светодиода индикации const byte OTG_Pin = 10; // номер пина управляющего микросхемой, управляющей режимом OTG const byte HUB_Pin = 11; // номер пина управляющего транзистором, управляющего Питанием ХАБа const byte SLEEP_Pin = 12; // номер пина управляющего микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла) //PORTD const byte PlanshBAT_Pin = 6; // номер пина управляющего микросхемой, управляющей питанием БАТАРЕЕЙ планшета (через управляющую ногу IN2-5pin )0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета) const byte REGISTRATOR_Pin = 4; // номер пина управляющего микросхемой управляющей питанием видеорегистратора const byte FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_Pin = 2; // номер пина управляющего сном 2 преобразователя DC-DC (+5В) const byte REM_Pin = 7; // номер пина управляющего транзистором, управляющего Питанием ХАБа //логические состояния блока питания (какая ножка какой сигнал должна выдавать) uint8_t PORTBregistr = 0; // Если у нас есть 8-битная переменная PORTBregistr, то мы можем присвоить её значение регистру PORTx, и тем самым установить ножки микроконтроллера в состояние, соответствующее значению переменной PORTBregistr boolean SAMOZAPITKA = 0; // byte SAMOZAPITKApin = 9; /управление самозапиткой блока питания IN4///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки boolean LED = 0; // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит boolean SLEEP=0; //byte SLEEPpin = ; //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна) ( также 0 означает ненажатую кнопку питания, если мы используем канал ДХ для управления кнопкой питания планшета.) boolean HUB = 0; //byte HUBpin = 11; 0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен boolean OTG = 0; //byte OTGpin = ; //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG uint8_t PORTDregistr = 0; // 8-битная переменная PORTDregistr boolean PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета) boolean REGISTRATOR = 0; //byte REGISTRATORpin = 4; / 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)/ boolean FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0; //byte FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin = 2; 32pin = PD2 = pin D2 включить управление SS2 выходом питания +5V на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO boolean REM = 0; //byte REMpin = 7; 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM int PINrawACC = A0; // замер для 5й версии int PINrawAKB = A1; // замер для 5й версии int PINkalibrovki = A2; // замер для 5й версии //int PINrawACC = A7; // замер для 7й версии //int PINrawAKB = A8; // замер для 7й версии //int PINkalibrovki = A3; // замер для 7й версии //пины состояния ITS byte STATEpinI = 1; /логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = авария/ byte STATEpinII = 1; /логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )1 = авар. сит./ /логические переменные, используемые в коде/ byte flagACC = 0; /признак включенного зажигания/ byte flagAKB = 0; / признак заряженной батареи/ byte flagREM = 0; / признак включенного выхода на усилитель звука (REM) 0 1 2/ byte kalibrovkaNOW = 0; // признак того, что сейчас происходит калибровка встроенного вольтметра по АСС и АКБ. byte kalibrovkaACC = EEPROM.read(0); // значение для калибровки для делителя АСС byte kalibrovkaAKB = EEPROM.read(1); // значение для калибровки для делителя АКБ byte razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny = 0; // Разрешили ли мы работать (инициализировали ли) I2C устройствам (дисплеи, звуковой процессор) в текущем цикле. 1 - инициализировали и разрешили, 0 - НЕ инициализировали и запретили byte flagHALL = 0; //флаг отработки морга экрана при холодном старте( flagHALL = 1 экран можно включать и выключать, датчик холла на планшете инициализировался) byte STARTUEM = 0; //Стартует ли авто ( крутим ли стартером) 0- не крутим, 1 - крутим. int vremia_sna_ATMEGI = 50; // sleep for XXX seconds - когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек. (0-200) Нужно для режима энергосбережения атмеги. unsigned long eventTime = 0; unsigned long pauseTimeACC = millis(); // сброс времени для отсчета отключения самозапитки unsigned long pauseTimeAKB = millis(); unsigned long pauseDisplay = 0; / таймер для обновления информации на дисплее, чтобы не мерцал/ unsigned long timeAfterACC = 5000; /базовое (для инициализации) , ни на что не влияет. Меняйте timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting ! время после выключения зажигания, после истечения которого вырубается экран, хаб, otg-режим/ unsigned long TimerREM = 0; /базовое (для инициализации) , ни на что не влияет. Отсчет до выключения выхода REM при заглушенном авто и включенном зажигании.3600000 = час / unsigned long TIMER = millis(); /базовое (для инициализации) , ни на что не влияет. / unsigned long H = (millis()/3600000); // часы byte M = ((millis()-(H3600000))/60000); //минуты //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== void UPRAVLENIE_PINAMI() // функция перевода логических параметров в реальные состояния пинов // http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry // https://geektimes.ru/post/255744/ Ускоряем свою Arduino /* http://robotosha.ru/arduino/digitalwrite-optimizing-arduino.html / {// UPRAVLENIE_PINAMI ~~~//тут мы сначала пишем в переменную регистры, а потом сделаем PORTB = PORTBregistr; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ // PORTBregistr - обрабатывем регистры порта B атмеги / if (LED == 1 ){ PORTBregistr \|= 1<<5; } //PORTB \|= 1<<5; //установит "1" (сигнал высокого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) else { PORTBregistr &= ~(1<<5); } //PORTB &= ~(1<<5); //установит "0" (сигнал низкого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW if (SAMOZAPITKA == 1){ PORTBregistr \|= (1 << 1); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 1));} //PB1 управление самозапиткой блока питания IN4///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html if (OTG == 1){ PORTBregistr \|= (1 << 2); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 2));} //byte SLEEPpin = 10; PB2 управление транзюком сна VT4 (на датчик холла)) //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна) if (HUB == 0) { PORTBregistr \|= (1 << 3); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 3));} //HUB =0;//byte HUBpin = 11; PB3 управление транзюком питания хаба // 1-есть питание, 0 - нет питания if (SLEEP == 0) { PORTBregistr \|= (1 << 4); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 4));} //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1 //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG / digitalWrite(LED_Pin, LED); //управление встроенным светодиодом digitalWrite(SAMOZAPITKA_Pin, SAMOZAPITKA); // управление самозапиткой блока питания 1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html digitalWrite(OTG_Pin, OTG); // управление OTG digitalWrite(HUB_Pin, !HUB); // управление транзистором питания хаба // 1-есть питание, 0 - нет питания digitalWrite(SLEEP_Pin, !SLEEP); // управление микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла) // PORTDregistr - обрабатывем регистры порта D атмеги //PORTD digitalWrite(PlanshBAT_Pin, PlanshBAT); //управление питанием БАТАРЕЕЙ планшета (+4,0) digitalWrite(REGISTRATOR_Pin, REGISTRATOR); //управление питанием видеорегистратора (+12) digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_Pin, FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB); //управление вторым преобразователем DC-DC (+5В) digitalWrite(REM_Pin, REM); //управление выходом REM (+12) // if (PlanshBAT == 1){ PORTDregistr \|= (1 << 6); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 6));} //bool PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; 10pin = PD6 = pin D6 PWM включить 1 канал KIW ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета) if (REGISTRATOR == 1){ PORTDregistr \|= (1 << 4); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 4));} //bool REGISTRATOR = 0; //byte REGISTRATORpin = 4; 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1) if (FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB == 1){ PORTDregistr \|= (1 << 2); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 2));} //bool FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0; //byte FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin = 2; 32pin = PD2 = pin D2 включить 2 канал KIW управление SS2 выходом питания +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO if (REM == 1){ PORTDregistr \|= (1 << 7); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 7));} //bool REM = 0; //byte REMpin = 7; 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM // Serial.print ("PORTB, BIN = " ); Serial.println (PORTB, BIN); // вывели порт B атмеги на монитор порта // Serial.print ("PORTDregistr, BIN = " ); Serial.println (PORTDregistr, BIN); // вывели порт D атмеги на монитор порта // Serial.print ("SAMOZAPITKA = " ); Serial.println (SAMOZAPITKA); //PORTD = PORTDregistr; //прописали порту D атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц. //PORTB = PORTBregistr; //прописали порту B атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц. }//конец UPRAVLENIE_PINAMI ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ void setup() //настройки { RABOTA_z_EEPROM(); // Serial.begin(115200); if( kalibrovkaACC == 255 ){kalibrovkaACC=127;} // проверяем , прописана ни калибровка в еепром, если нет( 255), то берём значения по умолчанию if( kalibrovkaAKB == 255 ){kalibrovkaAKB=127;} // проверяем , прописана ни калибровка в еепром, если нет( 255), то берём значения по умолчанию =127 // настройки портов ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ DDRD = 0b11010100; //работает!! DDRB = 0b00111110; //работает!! pinMode(PINkalibrovki, INPUT); // пин калибровки digitalWrite(PINkalibrovki, 1); // подтяжка +5 пина калибровки // конец настроек портов ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ //настройки состояний при подаче питания на БП ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ PlanshBAT = 0; //digitalWrite(PlanshBATpin, 0); //вЫключаем питание на батарею планшета SAMOZAPITKA = 0; // digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0); //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается OTG = 0; //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на OTG (8 pin PW1) FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0; //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB)) HUB = 0; //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб REM = 0; //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание на видеорегистратор // wdt_enable (WDTO_2S); // Запуск таймера watchdog: Для тестов не рекомендуется устанавливать значение менее 8 сек. Таймер будет считать ровно столько, сколько указано в константе. По истечении этого времени произойдет перезагрузка. / Возможные значения для константы WDTO_15MS WDTO_30MS WDTO_60MS WDTO_120MS WDTO_250MS WDTO_500MS WDTO_1S WDTO_2S WDTO_4S WDTO_8S 2 s (WDTO_2S ATMega 8, 168, 328, 1280, 2560) ( wdt_enable (WDTO_8S);) https://geektimes.ru/post/255800/ https://tushev.org/articles/arduino/5/arduino-and-watchdog-timer //UPRAVLENIE_PINAMI(); //сделать пллавный пуск - определить нужное состояние пинов без их предварительного дергания --- настроили логику и отдали её в функцию UPRAVLENIE_PINAMI. //конец настроек состояний при подаче питания на БП~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ } //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== void displayDataToDISPLAY()//>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> {//void displayDataToDISPLAY() //вывод на 2хстрочный дисплей LCM 1602 с I2C ( на базе расширителя портов PCF8574)<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< //Serial.print("strokaI = "); Serial.println(strokaI); // раскомментить для вывода информации в ком порт для отладки lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(strokaI); //Serial.print("strokaII = "); Serial.println(strokaII); // раскомментить для вывода информации в ком порт для отладки lcd.setCursor(0, 1); //2строка 0символ lcd.print(strokaII); //вывод на 12864 дисплей (Adafruit_SSD1306) первой строки display2.clearDisplay(); // очистили буфер display2.setTextSize(1); // установили размер текста (1-4) display2.setCursor(0,0); // начальная точка вывода display2.println(strokaI); // скинули значение I строки в буфер 12864 дисплея //вывод на 12864 дисплей (Adafruit_SSD1306) второй строки display2.println(strokaII); // скинули значение II строки в буфер 12864 дисплея if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (5000+timeAfterACC)) && (flagACC==0) ) // после 5 сек после выключения зажигания буфер будет чиститься перед выводом, соответственно на 12864 Adafruit_SSD1306 дисплей выводиться ничего не будет Это нужно для того, чтобы ночью экран не светился ( так как пиксели активные и дают свет без подсветки) { display2.clearDisplay(); // очистили буфер } display2.display(); //эта строка выводит картинку 1306 из буфера на экран! //Вывод строк окончен.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ }//void displayDataToDISPLAY() void IntToCharI(int num, char text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0 1 { //text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа. //text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0 text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___ } void IntToCharII(int num, char text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11 { //text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа. text[0] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0 text[1] = (num%10) + '0'; // третее значение ___ } void IntToCharIII(int num, char text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11 { text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа. text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0 text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___ } void IntToCharIIII(int num, char text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111 { text[0] = (num/1000) + '0';//0 знач text[1] = (num/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа. text[2] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0 text[3] = (num%10) + '0'; // третее значение ___ } void FloatToCharIIIII(float num, char text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00.00 11.11 { int Int = num100; text[0] = (Int/1000) + '0';//0 знач 7896 text[1] = (Int/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа. text[2] = '.'; text[3] = ((Int/10)%10) + '0';// второе значение __0 text[4] = (Int%10) + '0'; // третее значение ___ } void RABOTA_z_EEPROM () {//void RABOTA_z_EEPROM () if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1)//1 - ПИШЕМ в еепром значения из скетча. {//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1) myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia[] = // Создаем массив объектов пользовательской структуры из значений, прописанных в скетче в настройках пользователя {//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia {// Создаем массив объектов reset_HUB_on_power_on , // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб. power_off_HUB_on_starting , // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) power_off_OTG_on_starting , // выключать ли массу на OTG при старте авто ( 1- да, выключать) HALL_as_power_Switch , // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. Uperezariadki, // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто. UrabotyREM, // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился. UnevykluczeniaREM, // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno, // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno , // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС UaccONorOFF, // напряжение порога сработки асс. Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным. timeUntilBATOff, // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч) timeUntilALLOff , // время до полного выключение блока, после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000) timeBeforeRemOff , // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку, при нормальном АКБ) timeAfterACC_starting , // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером timeAfterACC_accOFF , // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания timeWhileAkbLow, // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое. / если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП./ pauseTimeHALL , // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин vremia_obnovlenia_displeya, // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C (время обновления I2C дисплея) PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед включением питания на батарею планшета FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC, // пауза после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) OTG_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (включается определение ЮСБ перифирии планшетом.) HUB_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC. REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC, // пауза после включения ACC перед включением питания +12В на видеорегистратор REM_timer_pri_vkl_ACC , // пауза после включения ACC перед включением питания +12В на REM (включение усилителя звука) SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, // пауза после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла) I_dva_C_szina_ON_time , //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C. OTG_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ перифирии планшетом.) FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) HUB_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC. SLEEP_timer_pri_vykl_ACC , // пауза после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла) REM_timer_pri_vykl_ACC , // не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting! Пауза после вЫключения ACC перед вЫключением питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC, // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602) I_dva_C_szina_OFF_time, //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом - закончится передача по шине I2C. vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER, REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC, rezerv3, rezerv4, rezerv5, rezerv6, rezerv7 }// конец Создаем массив объектов };//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia EEPROM.put(nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia); // ПИШЕМ пакет данных в EEPROM из созданнго массива (znachenija_polzovatelia) начиная с адреса (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom) }//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1) if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2) //2 - берем значения из памяти eeprom, игнорируя скетч (если память пустая, берем(оставляем) значения из скетча.) {//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2) myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia; // В переменную znachenija_polzovatelia будем считывать данные из EEPROM EEPROM.get (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom, znachenija_polzovatelia); // теперь считанные данные из переменной znachenija_polzovatelia вытаскиваем и присваеваем соответственной переменоой //но только ЕСЛИ reset_HUB_on_power_on равно 0 или 1 ( косвенный признак нормально записанных данных в ЕЕПРОМ) if (znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on<2) { //if znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on) reset_HUB_on_power_on = znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on; power_off_HUB_on_starting = znachenija_polzovatelia.power_off_HUB_on_starting; power_off_OTG_on_starting = znachenija_polzovatelia.power_off_OTG_on_starting; HALL_as_power_Switch = znachenija_polzovatelia.HALL_as_power_Switch; Uperezariadki = znachenija_polzovatelia.Uperezariadki; UrabotyREM = znachenija_polzovatelia.UrabotyREM; UnevykluczeniaREM = znachenija_polzovatelia.UnevykluczeniaREM; Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno = znachenija_polzovatelia.Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno; Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno = znachenija_polzovatelia.Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno; UaccONorOFF = znachenija_polzovatelia.UaccONorOFF; timeUntilBATOff = znachenija_polzovatelia.timeUntilBATOff; timeUntilALLOff = znachenija_polzovatelia.timeUntilALLOff; timeBeforeRemOff = znachenija_polzovatelia.timeBeforeRemOff; timeAfterACC_starting = znachenija_polzovatelia.timeAfterACC_starting; timeAfterACC_accOFF = znachenija_polzovatelia.timeAfterACC_accOFF; timeWhileAkbLow = znachenija_polzovatelia.timeWhileAkbLow; pauseTimeHALL = znachenija_polzovatelia.pauseTimeHALL; vremia_obnovlenia_displeya = znachenija_polzovatelia.vremia_obnovlenia_displeya; PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC; FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC; OTG_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.OTG_timer_pri_vkl_ACC; HUB_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.HUB_timer_pri_vkl_ACC; REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC; REM_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.REM_timer_pri_vkl_ACC; SLEEP_timer_pri_vkl_ACC = znachenija_polzovatelia.SLEEP_timer_pri_vkl_ACC; I_dva_C_szina_ON_time = znachenija_polzovatelia.I_dva_C_szina_ON_time; OTG_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.OTG_timer_pri_vykl_ACC; FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC; HUB_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.HUB_timer_pri_vykl_ACC; SLEEP_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.SLEEP_timer_pri_vykl_ACC; REM_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.REM_timer_pri_vykl_ACC; lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC = znachenija_polzovatelia.lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC; I_dva_C_szina_OFF_time = znachenija_polzovatelia.I_dva_C_szina_OFF_time; vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER = znachenija_polzovatelia.vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER; REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = znachenija_polzovatelia.REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC; rezerv3 = znachenija_polzovatelia.rezerv3; rezerv4 = znachenija_polzovatelia.rezerv4; rezerv5 = znachenija_polzovatelia.rezerv5; rezerv6 = znachenija_polzovatelia.rezerv6; rezerv7 = znachenija_polzovatelia.rezerv7; } //if znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on) } //if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2) //0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки) }//void RABOTA_z_EEPROM () void printDISPLAY() //функция формирования информации на дисплей ( точнее на два: 12864 и 1602) { //_____________________________________________ФОРМИРУЕМ СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________ H = (millis()/3600000); M = ((millis()-(H3600000))/60000); //int S = (((millis()/1000)-(H3600))- (M60)); //if ((((millis())-(H3600000))- (M60000)) < 200 ){lcd.clear(); }//очистка дисплея //int M = (millis()/60000); //минуты if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// для newE и для 0x27 // в 256 строке выключение подсветки LCD дисплея //пример: sprintf( strokaII,"SETUP volume on "); //обработка 1й строки_________AKB ACC REM_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ sprintf(strokaI," ") ; //IntToCharIIII((millis()/60000), &strokaI[0]); // вывод минут 0000 4 цифры СЕКУНД // если превысит 9999, то будут кроказябры!!! вида ;0129 IntToCharIII(H, &strokaI[0]); // вывод часов 000 strokaI[3] = ':'; // вывод двоеточия IntToCharII(M, &strokaI[4]); // вывод минут 00 strokaI[7]= flagAKB + '0';// вывод флага AKB 5 символ strokaI[8]= flagACC+ '0';// вывод флага AСС 6 символ strokaI[9]= REM + '0';// вывод rem 7 символ 1-усилок включен, 0 - выключен strokaI[10]= flagREM + '0';// вывод флага!!! rem 7 символ 1-усилок включен, 0,2 - выключен FloatToCharIIIII (U_acc_real, &strokaI[11]); // вывод напряжения АСС //конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ //обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ TIMER = ( pauseTimeAKB + timeUntilALLOff - millis() )/60000; // вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС) // _______________________________Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока.____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ if ( ( millis()-pauseTimeACC < 30000 )&& flagACC == 1 ){ sprintf(strokaII,"m__ ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[1]);} else { sprintf(strokaII,"____ "); IntToCharIIII(TIMER, &strokaII[0]); } //Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока // FloatToCharIIIII (rezerv7, &strokaII[0]); // _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ //вывод OTG HUB POGO HALL strokaII[5]= STARTUEM + '0';// strokaII[6]= OTG + '0';// вывод флага OTG 5 символ strokaII[7]= HUB + '0';// вывод флага HUB 6 символ strokaII[8]= FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB + '0';// вывод флага FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB (ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ) 7 символ strokaII[9]= !SLEEP + '0';// вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно) 1-экран включен, 0 - выключен FloatToCharIIIII (U_akb_real, &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ //конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ if (kalibrovkaNOW >= 1 && kalibrovkaNOW < 255 )// если активен режим калибровки, то выводим данные для калибровки. { sprintf (strokaI," ") ; IntToCharIII(Uacc, &strokaI[0]); IntToCharIII(Uakb, &strokaI[4]); IntToCharIII(kalibrovkaNOW, &strokaI[7]); // вывод РЕЖИМА калибровки sprintf(strokaII,"c ") ; IntToCharIII(kalibrovkaACC, &strokaII[1]); // вывод значения калибровки АСС IntToCharIII(kalibrovkaAKB, &strokaII[5]); // вывод значения калибровки АСС FloatToCharIIIII (U_acc_real, &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ FloatToCharIIIII (U_akb_real, &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ } //Вывод строк.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ displayDataToDISPLAY(); //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> / так выглядит индикация на дисплее ================ \|000:00 111 0.000\| 1 строка * вывод времени работы блока H:M * AKB ACC REM * вывод напряжения АСС \|2616 1110 14.50\| ================ 2 строка * кол-во минут, оставшиеся до выключения блока * OTG HUB POGO HALL * вывод напряжения АКБ / } /***************************************конец индикации светодиодом и вывода на дисплей*****************************************************************************************************************************************************************************/ //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== void analogReadU (byte averageFactor) //функция усреднённого чтения аналоговых входов (A0 A1) {//void analogReadU int newUacc = analogRead(PINrawACC); int newUakb = analogRead(PINrawAKB); if (averageFactor > 0) // усреднение показаний для устранения "скачков" { Uacc = (Uacc (averageFactor - 1) + newUacc) / averageFactor; Uakb = (Uakb * (averageFactor - 1) + newUakb) / averageFactor; // <новое среднее> = (<старое среднее>4 + <текущее значение>) / 5 я тут немного поправил } else { Uakb=newUakb; // не делаем усреднений, что прочитали то и считаем выводом Uacc=newUacc; // не делаем усреднений, что прочитали то и считаем выводом } }//void analogReadU void rejim_kalibrovki() //функция измерения, калибровки и записи полученных значений в еепром {//void rejim_kalibrovki() lcd.noBacklight(); delay (50); lcd.backlight(); delay (250); if (digitalRead(PINkalibrovki)== 1 && kalibrovkaNOW < 6) {kalibrovkaNOW ++;} else // тут достигли 6 касаний точки калибровки и ЗАПУСКАЕМ НЕПОСРЕДСТВЕННО ПРОЦЕСС КАЛИБРОВКИ ( ДЛЯ ЭТОГО ПОДАЁМ РОВНО 12,00В НА БЛОК ПИТАНИЯ ( асс и акб) { //else if (kalibrovkaNOW >= 6) {//if (kalibrovkaNOW >= 6) PORTBregistr = 0; // выключили всё PORTDregistr = 0; // выключили всё UPRAVLENIE_PINAMI(); // сказали регистрам исполнить " выключили всё ", вызвав функцию delay (600); // для зарядки кондёров после снятия нагрузки analogReadU (10); //вызов функции усреднённого чтения аналоговых входов - прочитали сырые данные с АЦП A0 и А1, потом их усреднили(10)раз kalibrovkaACC = 1200000/Uacc-1410; // вычисляем значение калибровки, подав 12В на вход делителя U ( просто подключив питание к блоку питания) kalibrovkaAKB = 1200000/Uakb-1410; // вычисляем значение калибровки, подав 12В на вход делителя U ( просто подключив питание к блоку питания) {kalibrovkaNOW ++;} }//if (kalibrovkaNOW >= 6) }//else if ( kalibrovkaNOW == 15 && digitalRead(PINkalibrovki)== 0) //по достижению счета в 254 и ПРИ МАССЕ НА ПИНЕ КАЛИБРОВКИ данные калибровки запишутся в еепром { kalibrovkaNOW = 255; EEPROM.write(0,kalibrovkaACC); EEPROM.write(1,kalibrovkaAKB); sprintf (strokaI,"end KALIBR. ") ; sprintf(strokaII,"c ") ; IntToCharIII(kalibrovkaACC, &strokaII[1]); // вывод значения калибровки АСС IntToCharIII(kalibrovkaAKB, &strokaII[5]); // вывод значения калибровки АСС FloatToCharIIIII (U_acc_real, &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ FloatToCharIIIII (U_akb_real, &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ displayDataToDISPLAY(); // delay (10000); } }//void rejim_kalibrovki() void STATUS_REM() {//void STATUS_REM() /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~обработка статуса выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ /если напруга батареи больше 12В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на timeBeforeRemOff (30 минут), если не заведены./ if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagACC == 1 && flagREM == 0 ) {flagREM = 1; TimerREM = millis();} //если подзаряжен акб и включили зажигание - ВКЛЮЧАЕМ REM if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagACC == 1 && ( millis() - TimerREM >= timeBeforeRemOff )) {flagREM = 2 ;} // если кончилось время обратного отсчета - статус рем - 2. //if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagACC == 1){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagREM == 2 && flagACC == 0){ flagREM = 0;} // если восстановилось напряжение при выключенном зажигании - обнуляем статус РЕМ. if (U_akb_real <= UrabotyREM && flagACC == 1){ flagREM = 2;} //если подсел акб при включенном зажигании - статус рем - 2. if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagACC == 1 ){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagREM == 3){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ. if (U_akb_real >= Uperezariadki){flagREM = 2;}// проверка на перезаряд if( flagREM == 0 \|\| flagREM == 2){REM = 0;} // выключаем выход REM /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец отработки выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ }//void STATUS_REM() void obrabotka_ACC_ON() { //START void obrabotka_ACC_ON() // ------------========================== блок ACC ========================----------------------------------------------------------------------------- // -----------------=========ВКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- if ((Uperezariadki > U_acc_real) && (U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 0 && flagAKB == 1 ) //проверка напруги АСС и АКБ при флаге ACC = 0 { flagACC = 1; pauseTimeACC = millis(); pauseTimeAKB = millis(); } if (U_acc_real >= UaccONorOFF) //как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи) { if (millis() - pauseTimeACC >= I_dva_C_szina_ON_time ) / пауза XXX=I_dva_C_szina_ON_timec после появления напряжения на ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 0) // переопрашиваем дисплеи I2C и ставим флаг, чтобы они работали. { //lcd.clear(); //очистка дисплея не нужна со строковым выводом lcd.begin(16, 2); //инициализация дисплея 1602 для newE библиотеки sprintf(strokaI," INIT OK ") ; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(strokaI); display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея display2.clearDisplay(); // для 1306 дисплея display2.setTextColor(WHITE); // для 1306 дисплея // ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ТУТ надо будет включать питание на TDA7442 ! ! ! ! ! ! ! ! ! } razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny = 1; // разрешаем работу шины I2C } } // конец как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи) //} не нужна скобка if (flagACC ==1 ) {// если flagACC == 1 //проверить if (((millis() - pauseTimeACC) >= (20)) ) { if (flagACC==1 && flagAKB==1){STARTUEM = 0;} // определяем предположительный старт авто c задержкой XXXмс } //проверить if (millis() - pauseTimeACC >= PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC ) / пауза 1.1c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { PlanshBAT = 1; //digitalWrite(PlanshBATpin, 1); /включаем питание на батарею планшета = этим подаём 12В на DC-DC. На 1м канале dc-dc сразу появляется напряжение (3,8-4,2 - как настроено)/ } if (millis() - pauseTimeACC >= FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC ) / пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 1; //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 1); /включаем +5V (POGO(USB) нужно для распознавания планшетом признака зарядки. ( можно подавать на +5В USB кабеля (для тимуровской прошивки или если не используется датчик холла)/ } if (millis() - pauseTimeACC >= OTG_timer_pri_vkl_ACC ) / пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { OTG = 1; //digitalWrite(OTGpin, 1); /включаем минус на OTG (включается определение перифирии планшетом.)/ } if (millis() - pauseTimeACC >= HUB_timer_pri_vkl_ACC ) / пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { HUB = 1; //digitalWrite(HUBpin, 0); /Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В dc-dc (2вых)на хаб/ } if (reset_HUB_on_power_on == 1) { if (millis() - pauseTimeACC >= (HUB_timer_pri_vkl_ACC+500) ) / пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { HUB = 0; //digitalWrite(HUBpin, 1); /Выключаем хаб/ } if (millis() - pauseTimeACC >= (HUB_timer_pri_vkl_ACC+1000) ) / пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):/ { HUB = 1; //digitalWrite(HUBpin, 0); /Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В dc-dc (2вых)на хаб/ } } if (millis() - pauseTimeACC >= REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC )/через 2,2с после включения ACC включаем: / { REGISTRATOR = 1;// digitalWrite(REGISTRATORpin, 1); / включаем питание на видеорегистратор/ if (millis() < 15000) {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным if( flagREM == 1 && flagAKB == 1 ){REM = 1;} / включаем выход REM/ } if (millis() - pauseTimeACC >= REM_timer_pri_vkl_ACC )/через 2,2с после включения ACC включаем: / { if (millis() < 15000) {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным if( flagREM == 1 && flagAKB == 1 ){REM = 1;} / включаем выход REM/ } if (HALL_as_power_Switch == 0) { //if (HALL_as_power_Switch == 0) if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vkl_ACC ) // пауза после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC): {SLEEP = 0;} //digitalWrite(SLEEPpin, 0); /включаем экран/ } //if (HALL_as_power_Switch == 0) if (HALL_as_power_Switch == 1) {//if (HALL_as_power_Switch == 1) if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vkl_ACC ) {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /включаем экран/ if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vkl_ACC+vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER) ) { SLEEP = 0;} //if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vkl_ACC+1000) ) { SLEEP = 1;} }//if (HALL_as_power_Switch == 1) }// если flagACC == 1 STATUS_REM(); //зашли в функцию обработки статуса выхода REM }//END void obrabotka_ACC_ON() void obrabotka_ACC_OFF() { //START obrabotka_ACC_OFF() //-----------------=========ВЫКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- if ((U_acc_real < UaccONorOFF) && flagACC == 1) { flagACC = 0; /Выключили зажигание/ pauseTimeACC = millis(); pauseTimeAKB = millis(); } if (flagACC==0) {// if (flagACC==0) // if (((millis() - pauseTimeACC) >= (timeAfterACC-REM_timer_pri_vykl_ACC)) ) // тут REM_timer_pri_vykl_ACC (1000)- это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями { REM = 0; //digitalWrite(REMpin, 0); // сразу выключаем усилитель звука flagREM = 0; / выключаем флаг выхода REM/ // обнуляем статус REM } /пауза 7c или 2c после вЫключения ACC и потом делать следующ://через 5с после выключения зажигания вЫключаем минус на OTG, ВЫключаем хаб, вЫключаем +5V (POGO(USB)), тушим экран (если прошло 2мин со старта БП)/ if (((millis() - pauseTimeACC) >= (100)) ) { if (flagACC==0 && flagAKB==0){STARTUEM = 1;} // определяем предположительный старт авто c задержкой XXXмс } if (HALL_as_power_Switch == 0) { //if (HALL_as_power_Switch == 0) if (((millis() - pauseTimeACC) >= (timeAfterACC+SLEEP_timer_pri_vykl_ACC)) ) { if (flagHALL == 1) {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 1); /тушим экран (если прошло 2 минуты с момента включения блока )/ else {SLEEP = 0;}//{digitalWrite(SLEEPpin, 0);} } } //if (HALL_as_power_Switch == 0) if (HALL_as_power_Switch == 1) {//if (HALL_as_power_Switch == 1) if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vykl_ACC ) {SLEEP = 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /включаем экран/ if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vykl_ACC+HALL_as_power_Switch) ) { SLEEP = 0;} //if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vykl_ACC+1000) ) { SLEEP = 1;} }//if (HALL_as_power_Switch == 1) if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (OTG_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC)) ) / 3000 пауза 3с чтобы не пукал усилитель/ { OTG = 0;//digitalWrite(OTGpin, 0); /вЫключаем минус на OTG (8 pin PW1)/ } if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC)) ) { FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0;//digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 0); /вЫключаем +5V зарядки. (POGO(USB))/ } if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (HUB_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC)) ) { HUB =0;//digitalWrite(HUBpin, 1); / ВЫключаем хаб = подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб/ } if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC)) ) { lcd.noBacklight();// тушим подсветку дисплея для newE и для 0x27 // в 409 строке включение подсветки LCD дисплея } if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (I_dva_C_szina_OFF_time + timeAfterACC )) && (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 1) ) //когда вЫключили зажигание, по истечении времени (I_dva_C_szina_OFF_time) и если разрешение на работу I2C шины всё еще вЫключено - вЫключаем шину I2C { lcd.clear(); //очистка дисплея razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny = 0; //запрещаем работу I2C шины // ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ТУТ надо будет вЫключать питание на TDA7442 ! ! ! ! ! ! ! ! ! } if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC+timeAfterACC)) ) { REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); / выключаем питание на видеорегистратор/ } if ((razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 0) \|\| (flagHALL ==1)) //Не даём заснуть первые 15с {Sleepy::loseSomeTime(vremia_sna_ATMEGI);}// Т У Т С П И М sleep for XXX seconds - когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек. }// if (flagACC==0) } //END obrabotka_ACC_OFF() void obrabotka_AKB() {//START obrabotka_AKB() // -------------------------========================= блок контроля АКБ ==========================------------------------------------------------------------------------------- if (U_acc_real >= UaccONorOFF) {UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno;} else {UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno;} /при включении зажигания напряжение самовырубания станет 11,1 вместо 11,9/ if ((Uperezariadki > U_akb_real) && ((U_akb_real >= UakbONorOFF) && flagAKB == 0)) /проверка +30 на перезаряд >15.5В, и больше заданного в 266 строке, и флага акб / { if ((millis() - pauseTimeACC >= 100) && flagAKB == 0) { SAMOZAPITKA =1;//digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 1); / включаем самозапитку процессора / flagAKB = 1; /подняли флаг батареи/ } } //Serial.print ("razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny = " ); Serial.println (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny); if (((U_akb_real < UakbONorOFF) && flagAKB == 1)\|\|(U_akb_real >Uperezariadki))/ ситуация, когда сел при работе ардуины аккумулятор, либо сел в процессе работы или простоя автомобиля, либо перезарядка > 15.5В/ { flagAKB = 0;//спустили флаг батареи flagACC = 0; pauseTimeACC = millis(); pauseTimeAKB = millis(); UakbONorOFF = Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno; } if ((millis() - pauseTimeAKB >= timeWhileAkbLow) && flagAKB == 0) / если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП./ { PlanshBAT = 0; //digitalWrite(PlanshBATpin, 0); /вЫключаем питание на батарею планшета / OTG = 0; //digitalWrite(OTGpin, 0); /вЫключаем минус на OTG )/ FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0; //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 0); /вЫключаем +5V (POGO(USB))/ HUB = 0; //digitalWrite(HUBpin, 1); / подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб/ REM = 0; //digitalWrite(REMpin, 0); / выключаем выход REM/ //REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); / выключаем питание на видеорегистратор/ SAMOZAPITKA =0; //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0); /выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается/ UPRAVLENIE_PINAMI(); delay (5000); // задержка для аппаратного выключения } if (flagAKB == 1 && flagACC == 0) /ситуация, когда норм акб и выключено зажигание (ACC)/ { if ((millis() - pauseTimeAKB )>= timeUntilBATOff && flagAKB == 1) / если прошло "timeUntilBATOff" 24 (86400000) часа, как выключили ACC // пауза (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)/ { PlanshBAT = 0; // digitalWrite(PlanshBATpin, 0); /вЫключаем питание на батарею планшета (in2)//(батарея планшета))/ } if ((millis() - pauseTimeAKB) >= timeUntilALLOff && flagAKB == 1) / если давно выключили ACC ) "timeUntilALLOff" (2суток = 172800000)) (самозапитка для регистратора, процессор БП активен)/ { //REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); / выключаем питание на видеорегистратор/ SAMOZAPITKA = 0; //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0); /выключаем SAMOZAPITKApin, при этом система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается/ UPRAVLENIE_PINAMI(); delay (10000); // задержка для аппаратного выключения } } /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец блока обработки напряжений АКБ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ } //END obrabotka_AKB() void loop() {while (1){//для ускорения void loop analogReadU (5);//вызов функции усреднённого чтения аналоговых входов - прочитали сырые данные с АЦП АКБ и АСС, потом их усреднили(5)раз. if (kalibrovkaNOW != 255 && digitalRead(PINkalibrovki)== 0){if ( (millis() < 60000) \|\| kalibrovkaNOW >= 6 ) { rejim_kalibrovki();} } // после 60с или если стоит ЗАПРЕТ(255), калибровку НЕ ДЕЛАЕМ // новое ( с T12 версии) вычисление реального напряжения, с учетом значений калибровки в еепром (0 и 1 адреса) U_acc_real = Uacc (1410.0+kalibrovkaACC)/100000; U_akb_real = Uakb * (1410.0+kalibrovkaAKB)/100000; // если включен режим ОТЛАДКИ, тогда игнорируем реальные напряжения аккумулятора и принимаем их за 14,50В if (OTLADKA == 1) { U_acc_real = 14.50; U_akb_real = 14.50; } /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ кусок кода ниже нужен для того, чтобы при включении и сразу выключении ACC при полностью выключенном планшете(холодный старт) экран мог тухнуть по сигналу датчика холла.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ if ( (millis() > pauseTimeHALL && flagHALL == 0 )\|\| ((millis() > 15000) && flagACC == 1)) {flagHALL = 1;} /проверка отсчета при холодном старте при включении и сразу выключении ACC/ /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ if ((U_akb_real - U_acc_real) >=5 )/проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем, нужно для того, чтобы не моргать экраном при стартере и быстро тушить экран при выключении зажигания./ {timeAfterACC = timeAfterACC_accOFF; } //выключили зажигание. else { timeAfterACC = timeAfterACC_starting; if (U_akb_real <=UakbONorOFF) {flagREM = 3;REM = 0;} }//заводим машину (стартуем) или сел акб при включенном зажигании. if (U_akb_real >= Uperezariadki){timeAfterACC = 0;} /~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~/ // ------------========================== блок ACC ========================----------------------------------------------------------------------------- obrabotka_ACC_ON(); // запустили блок обработки ACC (обработка режима включённого зажигания) obrabotka_ACC_OFF(); // запустили блок обработки ACC (обработка режима вЫключенного зажигания) // -------------------------========================= блок контроля АКБ ==========================------------------------------------------------------------------------------- obrabotka_AKB(); // запустили блок обработки АКБ /****************************************индикация светодиодом и задержка вывода на дисплей*****************************************************************************************************************************************************************************/ ms = millis(); // Событие срабатывающее каждые 125 мс if ( ( ms - ms1 ) > 125 \|\| ms < ms1 ) { ms1 = ms; // Режим светодиода ищем по битовой маске if ( blink_mode & 1 << (blink_loop & 0x07) ) {LED = 1;} else { LED = 0;} blink_loop++; } if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 1) // если разрешена работа для шины I2C { // Событие срабатывающее каждые 350 мс if ( ( ms - pauseDisplay ) > vremia_obnovlenia_displeya \|\| ms < pauseDisplay ) { pauseDisplay = ms; printDISPLAY(); // выводим на дисплей раз в 350( запуская фушкцию) } } /настраиваем режимы моргания встроенного светодиода ардуины/ if (blink_mode != modes[5] \|\| blink_mode != modes[5]) { if (flagAKB == 0 ){blink_mode = modes[4];} // индикация напруги батареи на ардуинине.- низкое напряжение АКБ авто - Две короткие вспышки раз в секунду if (flagAKB == 1 && flagACC == 0) {blink_mode = modes[3];} //- нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено. - Короткая вспышка раз в секунду if (flagAKB == 1 && flagACC == 1) {blink_mode = modes[2];} //- нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим. - Мигание по 0.8 сек if (kalibrovkaNOW >= 1) {blink_mode = modes[1];} // режим калибровки } / *********************данные для справки************************************************************** 0B00000000, //Светодиод выключен blink_mode = modes[0]; 0B11111111, //Горит постоянно blink_mode = modes[1]; 0B00111111, //Мигание по 0.8 сек blink_mode = modes[2]; 0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду = modes[3]; 0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду 0B01010101 //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)= blink_mode = modes[6]; / //********************************************************************************************************* //Serial.print ("HUB = " ); Serial.println (HUB); if (STARTUEM == 1) // когда крутим стартером ( заводимся) { //если включено в настройках if (power_off_HUB_on_starting == 1){HUB = 0;} // выключаем питание на хаб в момент старта, если включено в настройках if (power_off_OTG_on_starting ==1) {OTG = 0;} // выключаем массу на OTG в момент старта, если включено в настройках } UPRAVLENIE_PINAMI(); //Sleepy::loseSomeTime(20);// sleep for XXX seconds }} /конец цикла void loop() и конец while (1)/ //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== //=========================================================================================================================================================================================================================================================================== /* _ хотелки ______Сделано__________________________________________________ . Контроль напряжения АКБ машины. вывод информации на внешний дисплей по I2C, библиотека вывода на экран https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C и http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html если в скетче в названии 0x27, значит библиотека старая. активный вотчдог, программная защита its716G(statepin)-тестово, умное мигание встроенным светодиодом, в зависимости от напряжения АКБ и состояния АСС. усреднение замеров по напряжению ACC и AKB, по 5 замерам. информация на дисплее обновляется не постоянно, а каждые 350мс ( 0,35 с), чтобы не мельчешить. Управление REM: если напруга батареи больше UrabotyREM (11.8 В), то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 30-60мин, если не заведены. После заводки счетчик обнуляется. v92 сделанъ плавный пуск - определяем нужное состояние пинов без их предварительного дергания в начальное нулевое. v94 сделанъ вывод на экран через переменную, а не напрямую. ЭТО позволило выводить информацию ЕЩЕ И В КОМ ПОРТ!!! <<<<<<<======================================== v94 Сделана задержка включения REM после холодного запуска, 15с. Через 10 с после начала загрузки идёт инициализация звуковой, в этот момент слышен ПУК t00 новая ветка блока, по факту продолжение старой. t02 поскольку аптаймблока в машине превысил 9999 минут, то переделан вывод аптайма 000:00 ( часы : минуты) t03 дисплей тухнет через 3 сек после операции завершения. t04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 12864 (тестово). Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master Без 2х библиотек одновременно работать не будет https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master t06 обработка напряжений выше 15,5 ( тушим экран и выключаем усилок) t07 в войд сетап задержки по 0,1с для инициализации дисплеев. Изменен алгоритм выключения - сначала тушим экран, потом все остальное( для таскера, чтобы паузу ставил и плей жал) выключен Serial.print. display2.begin(SSD1306_ - перекинута инициализация на включение зажигания - 318 строка t08- ничего t09 - перенесена строка проверки заведённой авто, в конец, перед проверкой перезаряда. t10 - перешел на другую библиотеку для 1602 дисплея( newE) https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C. 12864 не проверял. t11 - в связи с тем, что у меня дребезжит контактная группа в машине, изменён алгоритм выключения выхода REM t12 - возможность калибровки с записью в еепром, переделан метод вывода на дисплей ( теперь через две функции (формирования строк и непосредственно вывода.), а не в основном цикле), убрн вотчдог, как не имеющий практического смысла( пока что просто заккоментирован). t13 поправлена Логика работы REM = когда стартуем flagREM = 3 Обработка логики работы REM в 538 строках. t14 - введена новая переменная timeUntilBATOff = время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания. 24ч = 86400000 (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч) (2суток = 172800000) (4суток = 345600000) timeUntilALLOff = время до полного выключение блока, после выключения зажигания (ACC) ((самозапитка для регистратора)- чтобы легче было менять это время в начале скетча. увеличено время поддержки планшета включённым-timeUntilBATOff ( 2 суток после выкл АСС и еще 2 суток после этого до полного выключения блока) m01-05 - Новая версия БП5mini. Переход на новые, хорошо себя зарекомендовавшие, дс-дс (mini360). Датчик холла и отг теперь управляются специализированной микросхемой-твердотельным реле. Из-за неё же теперь потеряна совместимость прошивок на БП5 (поскольку на управление холлом теперь нужен инверсный сигнал). Поэтому уже заодно поменял местами пины управления ОТГ и ХОЛЛА (физически). Фишка полностью совместима с БП5, БП4, БП3. m6 - обработка статуса выхода REM переведена в отдельную функцию m7 - поменян порядок включения элементов и их тайминги. Тестово. По идее, должно быть стабильнее, либо вообще никак не повлияет. Убраны лишние закомментированны строчки. m11 - отг включаю сразу. m12 - Сделал все основные тайминги настраиваемыми в начале скетча. Отдельно на включение, отдельно на выключение. Искать по строке ______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______. m14 - теперь тайминги в const unsigned long. В настройках скетча можно включить ресет хаба после каждого включения зажигания( reset_HUB_on_power_on )= передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с изикапом (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб. m15 - добавил тайминг timeWhileAkbLow = 40000; в настройки, увеличил с 20до 40с, для машин с функцией подсветки пути домой. //время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое. m18 - перевел все основные значения напряжений, таймингов и пинов на переменные. Облегчение портирования на разные аппаратные платформы. ----> Подготовка совместимости с БП7. m19 - более дружественные комментарии. m20-22 - переписывание скетча, чтобы не выводить через I2C шину информацию, для экономии энергопотребления и совместимости с БП7. Изменены режимы моргания встроенного светодиода ардуины ( тоже даёт экономию при выключенном зажигании 0,005А). Добавлено время обновления I2C дисплея в настройках пользователя. m23 - исправлено. иногда не выключалась самозапитка при севшем АКБ! теряется 1 байт в конце PORTBregistr. Поправил - пока стандартными командами в void UPRAVLENIE_PINAMI_BPV. m24-26 - оптимизация кода и комментариев. m27 - добавлен спящий режим для атмеги при выключении зажигания. Уменьшено энергопотребление блока питания. когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек. ________________________________________________________________ m28 - перенесена обработка режимов АСС (вкл, вЫкл) в отдельнее функции. Добавлены настройки для пользователя ( выключать ли питание на хаб при кручении стартером, убирать ли массу с IDюсб = OTG при кручении стартером) m29 - добавлена задержка на определение, крутим ли мы стартером и прекратили ли крутить. Отдельной переменной не создавал, искать по переменной STARTUEM m30 - добавлена возможность канал датчика холла подключать к физической кнопке питания планшета ( для тех, у кого нету датчика холла). m31 - добавлена возможность писать свои некоторые персональные настройки в энергонезависимую память (EEPROM), подробнее в настройках пользователя и в void RABOTA_z_EEPROM (). m32 - Реализована возможность ВСЕ настройки пользователя писать в энергонезависимую память (EEPROM). Настройки НЕ совместимы с серсией m31, поэтому их надо переписать еще раз (brac_nastrojki_iz_EEPROM =1) добавлена настройка vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. уменьшено время сна атмеги с 100 до 50, на потребление не повлияло. m33 - добавлен в настройки пользователя тайминг на выключение питания на регистратор после выключения зажигания. m34 - добавлен режим ОТЛАДКИ. Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается после выключения зажигания, то для проверки функций включаем OTLADKA = 1; при этом напряжения аккумулятора и ACC принимаются за 14,50(В) НЕЗАВИСИМО от реального напряжения источника питания. для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0; собственное потребление блока по 12 вольтам, без планшета (для БП5mini) - при 10В +30 и +15 выключены = 0,014-0,017 А ( меньше, если выпаять светодиоды с ардуины; также много из этого потребляет CH340G) - при 12В +30 и +15 включены = 0,056-0,060 A - при 12В +30 включены +15 выключены (при питании батареи) = 0,020-0,021 A ________________________________________________________________ поведение встроенного светодиода низкое напряжение АКБ авто - коротко моргает нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено. - быстро моргает нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим. - медленно моргает ПРИМЕЧАЕНИЯ -> strcpy(strokaIIold,strokaII); // strokaIIold = strokaII; так нельзя!!! надо так: strcpy(strokaIIold,strokaII); // копируем новую строку в старую / //Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\ https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C например //в версии T04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 12864 Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master //в версии m25 добавлена обязательная библиотека JeeLib library https://github.com/jcw/jeelib . // НЕДОСТАЮЩИЕ БИБЛИОТЕКИ СКАЧАТЬ И CКОПИРОВАТЬ В ПАПКУ libraries, например d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\ . __________________ ------------------------ Новая версия блока питания (BP5mini) для подключения всех планшетов (плата, прошивка, инструкции) ------------------------ Неспешно расписываемый проект. ------------------------ Регулировка звука аудиопроцессором. TDA7442 + ардуино.

18.06.2018, 21:51	#28
oleg707 Гуру Регистрация: 16.04.2014 Возраст: 40 Город: Gdynia Регион: другой - для добавления сообщить ab Сообщений: 2,548	Для себя, чтобы не потерять на habr.com нашел хорошую информацию для новичков и не только по проектированию печатных плат . Также ОЧЕНЬ полезные комментарии. Оттуда я вытянул еще более интересную пдф-ку https://docs.toradex.com/102492-layout-design-guide.pdf И вот там уже можно поучиться. __________________ ------------------------ Новая версия блока питания (BP5mini) для подключения всех планшетов (плата, прошивка, инструкции) ------------------------ Неспешно расписываемый проект. ------------------------ Регулировка звука аудиопроцессором. TDA7442 + ардуино.

13.06.2018, 17:29	#23
holopovvv Новый Пользователь Регистрация: 21.12.2010 Возраст: 45 Город: с.Рыбное Регион: 24 Машина: Nissan X-Trail T30 2,5 АКПП Сообщений: 8	Смотря каким сечением подводить, можно одним но потолще, или двумя но по тоньше). Блок питания получил сегодня, осталось найти время подключить!

23.06.2018, 14:25	#29
oleg707 Гуру Регистрация: 16.04.2014 Возраст: 40 Город: Gdynia Регион: другой - для добавления сообщить ab Сообщений: 2,548	так выглядит индикация на дисплее для версии скетча m34 ================ \|000:00 110212.10\| \|2616 01110 14.50\| ================ 1 строка \|000:00 110212.10\| вывод минут:секунд - ОБЩЕЕ время работы процессора (полное время работы БП без отключения) \|2616 01110 14.50\| \|000:00 110212.10\| flagAKB - вывод флага AKB \|2616 01110 14.50\| \|000:00 110212.10\| flagACC - вывод флага AСС \|2616 01110 14.50\| \|000:00 110212.10\| REM - вывод rem 1-усилитель звука включен, 0 - выключен \|2616 01110 14.50\| \|000:00 110212.10\| flagREM - вывод флага!!! rem 1-усилитель звука включен, 0,2 - выключен \|2616 01110 14.50\| \|000:00 110212.10\| вывод напряжения АСС \|2616 01110 14.50\| 2 строка \|000:00 110212.10\| \|2616 01110 14.50\| вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС) \|000:00 110212.10\| \|2616 01110 14.50\| STARTUEM - Стартует ли авто ( крутим ли стартером) 0- не крутим, 1 - крутим. \|000:00 110212.10\| \|2616 01110 14.50\| OTG - вывод флага OTG \|000:00 110212.10\| \|2616 01110 14.50\| HUB - вывод флага HUB \|000:00 110212.10\| \|2616 01110 14.50\| вывод флага FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB ((ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ или зарядка на юсб)) \|000:00 110212.10\| \|2616 01110 14.50\| вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно) 1-экран включен, 0 - выключен \|000:00 110212.10\| \|2616 01110 14.50\| вывод напряжения АКБ __________________ ------------------------ Новая версия блока питания (BP5mini) для подключения всех планшетов (плата, прошивка, инструкции) ------------------------ Неспешно расписываемый проект. ------------------------ Регулировка звука аудиопроцессором. TDA7442 + ардуино.

08.07.2018, 19:39	#30
oleg707 Гуру Регистрация: 16.04.2014 Возраст: 40 Город: Gdynia Регион: другой - для добавления сообщить ab Сообщений: 2,548	краткий принцип работы БП5mini краткий принцип работы БП5mini (+поиск неисправностей) По многочисленным просьбам сделал упрощенное описание принципов работы аппаратной части БП5mini (только на включение). Поскольку форум не переваривает картинки большого размера и для возможности дополнения информации залил файл на обменник. просмотреть можно по этой ссылке __________________ ------------------------ Новая версия блока питания (BP5mini) для подключения всех планшетов (плата, прошивка, инструкции) ------------------------ Неспешно расписываемый проект. ------------------------ Регулировка звука аудиопроцессором. TDA7442 + ардуино.

Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)